Naukowcy z Uniwersytetu w Ulm opublikowali artykuł techniczny zatytułowany „Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) for Synthetic Aperture Radar (SAR) Processing in the Field of Autonomous Driving”).
Abstrakcyjny:
„W ostatnich latach technologia jazdy autonomicznej poczyniła niezwykłe postępy, rewolucjonizując systemy transportowe i torując drogę bezpieczniejszym i wydajniejszym podróżom. Jednym z kluczowych wyzwań w rozwoju w pełni autonomicznych pojazdów jest dokładne postrzeganie otaczającego środowiska. Sieci czujników radarowych umożliwiają niezawodne wykrywanie środowiska. Stało się oczywiste, że zasadę radaru z syntetyczną aperturą (SAR) można zastosować nie tylko w dziedzinie obserwacji Ziemi, ale także w coraz większym stopniu w dziedzinie jazdy autonomicznej. Za pomocą czujników radarowych montowanych na pojazdach można wytworzyć ogromne syntetyczne apertury, uzyskując w ten sposób wysoką rozdzielczość kątową, co ostatecznie pozwala na uzyskanie szczegółowych obrazów. Jednak rosnąca jakość obrazu zwiększa również wymagania dotyczące dokładności pozycji, a tym samym lokalizacji pojazdu na mapie. Ponieważ względnej dokładności lokalizacji w zakresie milimetrowym na długich trajektoriach nie można osiągnąć za pomocą konwencjonalnych globalnych systemów nawigacji satelitarnej (GNSS), często stosuje się tak zwane algorytmy jednoczesnej lokalizacji i mapowania (SLAM). W artykule przedstawiono całkowicie radarowy algorytm SLAM, który umożliwia przetwarzanie SAR o wysokiej rozdzielczości w dziedzinie częstotliwości samochodowej 77 GHz. Zaprezentowany algorytm oceniany jest poprzez pomiary dla trajektorii o długości do 500 m i czasie pomiaru dłuższym niż dwie minuty.”
Znajdź papier techniczny tutaj. Opublikowano w grudniu 2023 r.
T. Grebner, R. Riekenbrauck i C. Waldschmidt, „Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) for Synthetic Aperture Radar (SAR) Processing in the Field of Autonomous Driving”, w IEEE Transactions on Radar Systems, tom. 2, s. 47-66, 2024, doi: 10.1109/TRS.2023.3347734.
Powiązane artykuły
Ile czujników do jazdy autonomicznej?
Technologie czujników wciąż ewoluują, a ich możliwości są przedmiotem dyskusji.
Przygotowanie do pojazdów poziomu 4
Autonomia prawdopodobnie pojawi się na różnych etapach L3+. Czego brakuje, a jakie wyzwania technologiczne i biznesowe wymagają rozwiązania.
- Dystrybucja treści i PR oparta na SEO. Uzyskaj wzmocnienie już dziś.
- PlatoData.Network Pionowe generatywne AI. Wzmocnij się. Dostęp tutaj.
- PlatoAiStream. Inteligencja Web3. Wiedza wzmocniona. Dostęp tutaj.
- PlatonESG. Węgiel Czysta technologia, Energia, Środowisko, Słoneczny, Gospodarowanie odpadami. Dostęp tutaj.
- Platon Zdrowie. Inteligencja w zakresie biotechnologii i badań klinicznych. Dostęp tutaj.
- Źródło: https://semiengineering.com/radar-based-slam-algorithm-ulm-university/
- :ma
- :Jest
- :nie
- $W GÓRĘ
- 10
- 2023
- 2024
- 500
- 77
- a
- precyzja
- dokładny
- osiągnięty
- algorytm
- Algorytmy
- pozwala
- również
- i
- Angular
- pozorny
- SĄ
- At
- motoryzacyjny
- autonomiczny
- pojazdy autonomiczne
- BE
- stają się
- jest
- biznes
- ale
- by
- CAN
- nie może
- możliwości
- zdolność
- wyzwania
- jak
- Konwencjonalny
- stworzony
- krytyczny
- grudzień
- wymagania
- szczegółowe
- Wykrywanie
- rozwijanie
- różne
- domena
- jazdy
- czas trwania
- Ziemia
- wydajny
- zatrudniony
- Środowisko
- środowiskowy
- oceniane
- ewoluuje
- pole
- W razie zamówieenia projektu
- Częstotliwość
- w pełni
- Globalne
- pomoc
- tutaj
- Wysoki
- wysoka rozdzielczość
- Jednak
- HTTPS
- olbrzymi
- IEEE
- obraz
- zdjęcia
- in
- Zwiększenia
- wzrastający
- coraz bardziej
- IT
- Podróże
- Długość
- poziom
- Poziom 4
- Prawdopodobnie
- Localization
- długo
- zrobiony
- wiele
- mapa
- mapowanie
- pomiary
- Pomiary
- minuty
- brakujący
- jeszcze
- bardziej wydajny
- Nawigacja
- Potrzebować
- sieci
- Nowości
- obserwacja
- uzyskane
- of
- często
- on
- ONE
- tylko
- koncepcja
- koniec
- Papier
- Chodnik
- postrzeganie
- plato
- Analiza danych Platona
- PlatoDane
- position
- przedstawione
- prezenty
- zasada
- przetwarzanie
- Postęp
- zapewniać
- opublikowany
- czysto
- jakość
- R
- radar
- zasięg
- niedawny
- względny
- znakomity
- Badacze
- Rozkład
- Rewolucjonizujący
- krzepki
- bezpieczniej
- satelita
- czujnik
- czujniki
- jednoczesny
- ponieważ
- rozwiązany
- etapy
- Nadal
- otaczający
- syntetyczny
- systemy
- Techniczny
- Technologies
- Technologia
- niż
- że
- Połączenia
- to
- A zatem
- pod tytulem
- do
- transakcje
- transport
- drugiej
- Ostatecznie
- uniwersytet
- pojazd
- Pojazdy
- była
- Droga..
- który
- będzie
- w
- lat
- zefirnet