Presisjon 3D-navigasjon og kollisjonsunngåelse – logistikkvirksomhet

SICK har avduket et milepælsfremskritt i sin tredimensjonale LiDAR-teknologi med lanseringen av multiScan flerlags LiDAR-sensoren. SICK multiScan kombinerer gulv-til-tak 360° miljøoppfatning med høyoppløselig navigasjon for pålitelig sanntidslokalisering, kartlegging og unngåelse av kollisjoner i automatiserte mobile roboter (AMR) og industrikjøretøyer, for eksempel gaffeltrucker.

Utviklet på grunnlaget av SICKs bransjeledende multi-echo LiDAR-teknologi, er SICK multiScan en kompakt, lett og robust 3D-sensor designet for å maksimere kjøretøyets tilgjengelighet i både innendørs og tøffe utendørsmiljøer. Med sitt brede 360° x 65° synsfelt og 16 skannelag bruker LiDAR-sensorene i multiScan100-familien forbehandling på enheten for å sende ut en tett 3D-punktsky med 690,000 0 målepunkter, supplert med en høyoppløselig 2° XNUMXD-skanneplan for presisjonsnavigasjon.

Hver multiScan leveres fabrikkkalibrert og klar til bruk, enten den er spesifisert som et standard forhåndskonfigurert produkt eller ved bruk av den spesialutviklede Online Configurator. Maskinbyggere og integratorer kan velge funksjonene de trenger for applikasjonen deres ved å bruke den tidsbesparende nettplattformen med tilgang til programvareapper og tillegg for enkel tilpasning.

"Designet med behovene til integratorer i tankene, skiller multiScans evne til å forhåndsbehandle presisjonsmåledata i sanntid uten noen ekstern kontroller," forklarer Nathaniel Hofmann, SICKs markedsproduktsjef for målesystemer.

"MultiScan gir en detaljert 3D-punktsky av miljøet, så AMR vet nøyaktig hvor den er, og hvor eventuelle objekter er, og den kan oppdatere 3D-kartet mens den reiser rundt. Til enhver tid gir den virkelige målinger av produksjonsgulvet eller lageret for å gjøre AMR så effektiv og tilgjengelig som mulig."

For å forbedre 16-lags 360° horisontal dekning, er multiScans vertikale blendervinkel konfigurert for å optimalisere lagene mellom -22.5° til +42.5°. Dette sikrer pålitelig kollisjonsunngåelse for objekter på bakkenivå, samt oppdager klippekanter og rampehellinger. Gjenstander som stikker ut i synsfeltet i høyden, f.eks. på lagerhyller, kan også trygt unngås. MultiScan136, den første sensoren som ble lansert i produktfamilien, har et synsfelt på 360° x 65° og en arbeidsrekkevidde på 60 meter med flere varianter tilgjengelig fra senere i 2023.

Feilsøking på stedet

MultiScan kan også brukes med SICKs Augmented Reality Assistant, SARA for feilsøking og konfigurasjon av LiDAR-sensorer på automatiserte mobile roboter. Diagnostisering og korrigering av maskinstans, for eksempel en feltovertredelse, kan gjøres 'på stedet' med mobiltelefon, uten å måtte koble til en PC.

MultiScan100-familien oppnår høy ytelse og tilgjengelighet i tøffe industrielle miljøer, med et utvalg av robuste hus tilgjengelig opptil IP69K. Ved hjelp av SYKE unik multi-ekko LiDAR-teknologi, multiScan genererer tre ekko per stråle ved 20Hz for å oppnå høyere tilgjengelighet ved å filtrere ut falske signaler forårsaket av uønskede laserrefleksjoner fra regndråper, snø, tåke eller støvpartikler.

Online konfigurator

Med SICKs Online Configurator blir ingeniører bedt om å gjøre valg for å tilpasse multiScan for arbeidsmiljøet, med mulighet til å velge maskinvarealternativer og programvaretillegg.

I tillegg til standard sensorprogramvare for datastrømming, kan kundene også velge tilleggsfunksjoner, f.eks. for reflektorgjenkjenning, datareduksjon og forbehandling, eller en filterpakke der ekstra robusthet er nødvendig, f.eks. utendørs vær eller tøffe industrielle forhold. Spesialiserte forhåndsutviklede SICK-sensorapper, som Safe Break Assist og SICK LiDAR-LOC, er også tilgjengelige for bruk med multiScan.

Utstyrt med 100 Mbps Ethernet, åtte multifunksjonelle I/O-er og matchende systemplugger, er SICK multiScan enkel å integrere og sparer ingeniører for verdifull tid under igangkjøring. Ved bestilling kan kundene velge forhåndsdefinerte parametere eller velge tidligere lagrede konfigurasjoner. SICK importerer dem til enheten før levering.