ChatGPT co-designer sin første robot

07. juni 2023 (Nanowerk Nyheter) Dikt, essays og til og med bøker – er det noe den åpne AI-plattformen ChatGPT ikke kan håndtere? Disse nye AI-utviklingene har inspirert forskere ved TU Delft og det sveitsiske tekniske universitetet EPFL til å grave litt dypere: Kan ChatGPT for eksempel også designe en robot? Og er dette en god ting for designprosessen, eller er det risikoer? Forskerne publiserte funnene sine i Nature Machine Intelligence ("Hvordan kan LLM-er transformere robotdesignprosessen?"). Hva er de største fremtidige utfordringene for menneskeheten? Dette var det første spørsmålet Cosimo Della Santina, adjunkt, og PhD-student Francesco Stella, begge fra TU Delft, og Josie Hughes fra EPFL, stilte ChatGPT. "Vi ønsket at ChatGPT ikke bare skulle designe en robot, men en som faktisk er nyttig," sier Della Santina. Til slutt valgte de matforsyning som sin utfordring, og mens de chattet med ChatGPT, kom de på ideen om å lage en tomathøstingsrobot. En robottomatplukkerarm designet av ChatGPT og forskere fra TU Delft og EPFL "ser" på kameraet. (Bilde: Adrien Buttier / EPFL)

Nyttige forslag

Forskerne fulgte alle ChatGPTs designbeslutninger. Innspillet viste seg spesielt verdifullt i konseptfasen, ifølge Stella. «ChatGPT utvider designerens kunnskap til andre ekspertiseområder. Chat-roboten lærte oss for eksempel hvilken avling som ville være mest økonomisk verdifull å automatisere.» Men ChatGPT kom også med nyttige forslag under implementeringsfasen: "Lag griperen av silikon eller gummi for å unngå å knuse tomater" og "en Dynamixel-motor er den beste måten å drive roboten på". Resultatet av dette partnerskapet mellom mennesker og AI er en robotarm som kan høste tomater.

ChatGPT som forsker

Forskerne fant ut at den samarbeidende designprosessen var positiv og berikende. "Vi fant imidlertid ut at rollen vår som ingeniører skiftet mot å utføre mer tekniske oppgaver," sier Stella. I Nature Machine Intelligence utforsker forskerne de ulike gradene av samarbeid mellom mennesker og Large Language Models (LLM), som ChatGPT er en av. I det mest ekstreme scenariet gir AI all input til robotdesignet, og mennesket følger det blindt. I dette tilfellet fungerer LLM som forsker og ingeniør, mens mennesket fungerer som leder, med ansvar for å spesifisere designmålene.

Risiko for feilinformasjon

Et slikt ekstremt scenario er ennå ikke mulig med dagens LLM-er. Og spørsmålet er om det er ønskelig. "Faktisk kan LLM-utdata være misvisende hvis det ikke er verifisert eller validert. AI-roboter er designet for å generere det 'mest sannsynlige' svaret på et spørsmål, så det er en risiko for feilinformasjon og skjevhet i robotfeltet, sier Della Santina. Arbeid med LLM reiser også andre viktige spørsmål, som plagiering, sporbarhet og immaterielle rettigheter. Della Santina, Stella og Hughes vil fortsette å bruke tomathøstingsroboten i sin forskning på robotikk. De fortsetter også studiet av LLM-er for å designe nye roboter. Spesifikt ser de på autonomien til AI-er i utformingen av sin egen kropp. "Til syvende og sist er et åpent spørsmål for fremtiden til feltet vårt hvordan LLM-er kan brukes til å hjelpe robotutviklere uten å begrense kreativiteten og innovasjonen som trengs for at robotikk skal møte utfordringene i det 21. århundre," avslutter Stella.

• SEO-drevet innhold og PR-distribusjon. Bli forsterket i dag.
• EVM Finans. Unified Interface for desentralisert økonomi. Tilgang her.
• Quantum Media Group. IR/PR forsterket. Tilgang her.
• PlatoAiStream. Web3 Data Intelligence. Kunnskap forsterket. Tilgang her.
• kilde: https://www.nanowerk.com/news2/robotics/newsid=63137.php