Terwijl Perseverance zich een weg rond Mars begint te banen, laten NASA-ingenieurs de rover geleidelijk autonoom rijden, tot op zekere hoogte, met behulp van computeralgoritmen die op een navigatiecomputer draaien.
Het zeswielige wetenschapslaboratorium ter grootte van een SUV vertrouwt voornamelijk op mensen die hem vertellen waar hij heen moet en hoe hij daar moet komen. Wetenschappers op aarde zetten een VR-bril op om het landschap van Mars te bestuderen dat door de camera's van de rover is vastgelegd, en beslissen welk pad de machine moet volgen. Deze navigatie-instructies worden vervolgens naar Perseverance gestuurd om uit te voeren; de communicatievertraging tussen de twee planeten sluit interactieve realtime controle uit, dus de rover kan zich verplaatsen zoals bevolen en rapporteren.
Dat gezegd hebbende, kan Perseverance steeds meer gebruik maken van zijn eigen elektronische initiatief. Het heeft een AutoNav-systeem – een reeks softwaretools – dat, zoals NASA het uitdrukte, “3D-kaarten maakt van het terrein dat voor ons ligt, gevaren identificeert en een route rond eventuele obstakels plant, zonder extra aanwijzingen van controllers op aarde.”
“We beschikken over een vermogen dat ‘denken tijdens het rijden’ wordt genoemd.” zei Vandi Verma, een senior ingenieur die doorzettingsvermogen helpt stimuleren. “De rover denkt na over de autonome aandrijving terwijl de wielen draaien.”
De navigatiecomputer kan komende gevaren detecteren en vermijden met behulp van ENav, dat wordt beschreven als “een combinatie van algoritme en software”, en het Vision Compute Element gebruiken om zijn reis in kaart te brengen. De rover, die voor zijn navigatie afhankelijk is van camera's, kan controleren of hij de juiste afstand heeft afgelegd door zijn positie te vergelijken met kenmerken op foto's.
Hieronder ziet u een voorbeeld van wat de linker- en rechternavigatiecamera's van Perseverance zien terwijl AutoNav werkt.
Youtube-video van de camera's van de rover
NASA werkt al jaren aan het AutoNav-systeem. De Curiosity-rover kan dat rondschuiven op zichzelf met minimaal toezicht voor korte afstanden, hoewel het niet zo capabel is als Perseverance, dat sneller zou moeten kunnen bewegen dan Curiosity en zelf meer terrein zou moeten kunnen bestrijken.
“We hebben AutoNav vier tot vijf keer versneld”, zegt Michael McHenry, hoofd van het mobiliteitsdomein. “We rijden veel verder in veel minder tijd dan Curiosity heeft aangetoond.”
“We zullen veel sneller op plaatsen kunnen komen waar wetenschappers naartoe willen”, zegt Jennifer Trosper, projectmanager van de Mars 2020 Perseverance Rover. “Nu kunnen we door deze complexere terreinen rijden in plaats van er omheen te gaan: het is niet iets dat we eerder hebben kunnen doen.”
NASA hoopt dat Perseverance snelheden van ongeveer 120 meter per uur kan halen, vergeleken met de 20 meter per uur van Curiosity. Van Perseverance zijn de banden geüpgraded in vergelijking met die van Curiosity, zodat hij betere tractie en duurzaamheid heeft.
“Curiosity kon geen AutoNav gebruiken vanwege het probleem met wielslijtage,” zei Trosper. “Al vroeg tijdens de missie zagen we dat kleine, scherpe, puntige rotsen gaten in de wielen begonnen te veroorzaken, en onze AutoNav ontweek deze niet.”
Doorzettingsvermogen zal door de Jezero-krater dwalen en beginnen met het bemonsteren van rotsen en het bottelen van de meest interessante exemplaren over een gebied van vijftien kilometer. Deze zullen uiteindelijk worden teruggestuurd naar de aarde, waar wetenschappers kunnen bestuderen en zoeken naar tekenen of Mars ooit bewoonbaar was. ®
Bron: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2021/07/02/nasas_perseverance_driving/
