Automatiseringssoftware voor servicerobots

Servicerobots voor commerciële en industriële activiteiten zijn een grote trend. Volgens de International Federation of Robotics (IFR) werden er in 121,000 wereldwijd 2021 slimme machines voor professioneel gebruik verkocht, wat een marktgroei betekent van 37% ten opzichte van het jaar ervoor. De vele mogelijke toepassingen omvatten alles van de hotel- en restaurantindustrie tot medische technologie, landbouw en industriële reiniging.

De functionele kwaliteit van mobiele robots wordt grotendeels bepaald door de automatiseringssoftware. De ontwikkeling ervan vereist aanzienlijke expertise op het gebied van robotica en brengt hoge investeringskosten met zich mee. Dankzij een nieuw softwareplatform van Bosch kan de automatisering van servicerobots nu zeer snel, eenvoudig en efficiënt worden gerealiseerd. Machinefabrikanten kunnen zich zo concentreren op de kern van hun ontwikkelingswerk: het implementeren van de specifieke robotfunctie voor de betreffende toepassing. “Met ons nieuwe softwareconcept voor automatisering vereenvoudigen we de ontwikkeling van servicerobots en maken we het vooral voor kleine en middelgrote fabrikanten gemakkelijker om toegang te krijgen tot de groeiende roboticamarkt”, legt Philipp Kurek uit, verantwoordelijk voor de Off-Highway operationele eenheid bij Bosch Engineering GmbH.

Het nieuwe softwareplatform van Bosch is modulair opgebouwd en biedt alle benodigde functies voor volledige robotautomatisering in de vorm van drie subelementen: lokalisatie en mapping, obstakeldetectie en bewegingsplanning (navigatie). De verschillende softwaremodules kunnen afzonderlijk of als geharmoniseerd pakket in de besturingseenheid van de robot worden geïntegreerd. De Bosch Groep beschikt over ruime ervaring en uitgebreide onderzoeksexpertise op het gebied van navigatie, rijhulpsystemen en automatisering – bijvoorbeeld door ontwikkelingen voor de automobielsector. “Op basis hiervan konden we robotsoftware maken met een bijzonder nauwkeurige, efficiënte waarneming van de omgeving, betrouwbare signaalevaluatie en slimme navigatiefuncties. Obstakels worden veilig vermeden en botsingen worden voorkomen”, zegt Isabell Maier, hoofd automatisering en robotica bij Bosch Techniek.

De parameters van de automatiseringssoftware kunnen flexibel worden aangepast aan de specifieke eisen van de betreffende toepassing. Zo kan bijvoorbeeld een smal obstakelvermijdingspad voor schoonmaakrobots op dezelfde manier worden gespecificeerd als een grotere veiligheidsafstand voor robots die potentieel gevaarlijke stoffen transporteren (bijvoorbeeld hete vloeistoffen). De software biedt ook een grote vrijheid als het gaat om het hardwareconcept. Afhankelijk van de bedrijfsomstandigheden van de robot kunnen lidarsensoren, camera's of andere soorten sensoren in het systeem worden geïntegreerd.

Gestandaardiseerde interfaces van het robotbesturingssysteem (ROS) vergemakkelijken de integratie van de softwaremodules in de softwarearchitectuur van de machine. Na ongeveer drie jaar ontwikkeling is de robotautomatiseringssoftware van Bosch sinds begin 2023 succesvol in een pilottoepassing in gebruik. Verdere informatie is beschikbaar voor geïnteresseerden LogiMAT bezoekers op stand 6D31 in hal 6.