Video Waymo 자율 주행 차는 여러 번 멈춰서 간헐적으로 교통을 막았으며 도움이 도착했을 때 예기치 않게 출발했습니다. 엉뚱한 자율 주행 차는 마침내 지원 운전자의 지휘를 받았다.
Joel Johnson은 자신의 웹 사이트와 YouTube 채널에 게시하는 Waymo robotaxis에서의 라이딩을 기록한 수십 개의 동영상을 녹화했습니다.
Video 54 지난주 애리조나 주 챈들러에서 라이드가 어떻게 잘못 됐는지 설명합니다. 그의 Waymo 자동차가 West Linda Lane에서 우회전을하면서 North Dobson Road로 향했을 때 두 개의 남쪽 방향 차선의 오른쪽 차선이 교통 체증으로 차단 된 XNUMX 차선 도로로 향했습니다. 콘.
"오, 그럼 오른쪽 차선이 닫혀있을 때 어떻게 우회전할까요?" Johnson은 들었다 아래 12 분 동영상에서 25 분 35 초 동안 멈춰있는 운전자가 삐 소리를냅니다.
잠시 후 Waymo 라이더 지원 전화. Waymo 고객 서비스 담당자가 Johnson에게 "차가 일시 중지 된 것 같습니다."라고 알려줍니다. "우리는 Waymo Road Assistance를 보낼 것입니다."
꽉 끼는 스트랩
존슨은 자동차가 다시 움직이기 시작할 경우를 대비하여 안전 벨트를 매고 앉아있는 것이 좋습니다. 약 XNUMX 분 후, 자동차는 막히지 않은 왼쪽 남쪽으로 향하기로 결정하고 그 사이의 오른쪽 차선으로 되돌아갑니다. 운전자가 해당 차선에 있지 않도록 지시하는 "좌측 유지"표지판을 통과 한 후 XNUMX 개의 트래픽 콘.
"오, 그렇게해서는 안되는 것 같네요."Johnson이 여전히 전화를 걸고있는 Waymo 운영자에게 말했습니다. “… 아, 지금은 전체 도로를 막고 있습니다.”
몇 분 후, 차는 열린 왼쪽 차선으로 후진합니다.
"좋아요, 그래서 우리는 물러납니다."존슨이 말했다. "매우 흥미로운."
"그래서 그것은 물러났습니다…"운영자가 말했다.
"그리고 이제는 차선의 절반이 아닌 전체 차선을 차단하고 있습니다."라고 Johnson이 대답했습니다.
약속 된 도로변 지원의 실제 ETA에 대한 혼란 속에서 (모션 재개로 인해 초기 도로변 지원 호출이 취소됨) 커프 플이 시작된 후 약 XNUMX 분 동안 건설 트럭이 차단 된 오른쪽 차선에서 천천히 접근하여 교통량에 맞서 북쪽으로 향했습니다. 트래픽 콘.
정체 된 robotaxi를 통과 한 후 건설 차량이 멈추고 운전자는 교통을 재 지정하기 위해 밖으로 나옵니다. 운전자가 다가 오면 Johnson은 Waymo를 이동할 수 없으며 Roadside Assistance가 올 것이라고 알려줍니다.
잠시 후, 차는 열린 왼쪽 차선으로 돌아 가기 시작하고 다른 차가 지나갈 때 갑자기 멈추고로드 사이드 어시 스턴스가 개입하기 전에 이동을 재개합니다.
'서둘러, 탈출 할거야!'
남쪽으로 XNUMX 분 정도 운전 한 후 용감한 Waymo는 더 많은 교통 콘을 만난 후 North Dobson Road의 왼쪽 차선에서 정지합니다.
존슨은 지원 운영자에게 전화를 걸면서 차량 화면에 표시된 계획된 경로에 대해 "플래너를 볼 수 있는지는 모르겠지만 원뿔 바로 위처럼 차선 중간에 가고 싶어합니다."라고 말했습니다.
결국로드 사이드 어시 스턴스가 중지 된 Waymo 뒤에 차를 세웁니다. 그럼 차 출발하기로 결정하다 Waymo의 운전자가 수동 제어를 수행하기 전에는 다시 원뿔 사이에 갇히게됩니다.
"서둘러야 해요. 탈출 할거야."존슨이 말했다.
"차가 또 이륙 했어?" 운영자가 말했다.
"예, 예, 예, 예."자동차의 스티어링 휠이 저절로 회전 할 때 Johnson이 말했습니다. “음, 약간, 그리고 나서… 이것은, 음. 이제는… 더 이상 무슨 일이 일어나고 있는지조차 모릅니다.”
마지막으로로드 사이드 어시 스턴스 운전자가 차에 탑승하여 승차를 완료합니다. 전체 동영상은 다음과 같습니다.
이메일로 보낸 성명서 등록, Waymo는이 모험을 다음과 같이 설명했습니다.
쉬운 라이더
Johnson, 전화 인터뷰에서 등록, 사건을 보폭, 데 문서화 된 Waymo 드라이버 소프트웨어를 분리하는 데 필요한 여러 번의 라이딩.
그는 트래픽 콘을 보았을 때“막힐 것이라고 생각했습니다.”라고 말했습니다. 그리고 그는 대부분 괜찮다고 주장했습니다. 그는 자신이 안전하지 않다고 느끼고 Waymo의 기술을 신뢰할 수 있다고 말했습니다. 그러나 그는 일부 거친 부분이 남아 있음을 인정했습니다.
“Waymo는 여기 Chandler에서 비가 올 때마다 날씨에 약간의 문제가있는 것 같습니다.”라고 그는 말했습니다.
Waymo의 로봇 축이 도로에서 작동해야한다고 믿느냐는 질문에 그는 "이 지역에 대한 준비가 된 것 같아서 여기에서 출시 한 이유"라고 말했습니다. Chandler의 도로는 격자 형식으로 넓게 열려 있으며 가능한 우회로를 많이 허용합니다.
그는 "이 상황에서 내부적으로 잘못된 의사 소통이 있었다"며 Alphabet 소유의 Google 스 테이블 메이트가 내부 프로세스를 개선하기를 희망한다고 덧붙였습니다. "전반적으로 Waymo로드 사이드 어시 스턴스 및 라이더 지원이 도움이됩니다."
그는 Reg 이전에 신고 구글의 자율 주행 차가 신호등, 일몰, 교차로, 애리조나 열기로 인해 어려움을 겪었다 고합니다.
Johnson의 모험에 대한 YouTube 동영상에서 자율 주행 버스 업체 Ohmio의 연구 개발 책임자 인 Mahmood Hikmet은 주목받는,“차량 내부의 승객이 뒤를 돌아 다니기 위해 뒤편의 차량에 신호를 보내야하는 상황에 놓이게된다면 그것은 robotaxi 관점에서 볼 때 이상적이지 않습니다.”
"Waymo가 Joel이이 차량을 안전하게 운전하도록 허용했다면이 중 많은 것을 피할 수 있었을 것입니다."Hikmet 추가. ®
출처 : https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2021/05/17/waymo_robotaxi_malfunction/
