GNSS 포지셔닝 서비스를 개선하기 위해 Raspberry Pi를 사용하는 u-blox

uBlox는 정확한 GNSS 포지셔닝을 위한 uBlox의 Pointperfect 보정을 얻기 위해 Septentrio 모듈과 함께 Raspberry Pi 4 모델 B를 사용하는 오픈 소스 시스템 구현을 위한 방법 가이드를 개발했습니다.

PointPerfect는 처음부터 정확하고 안정적이며 즉시 사용할 수 있도록 설계된 고급 GNSS 증강 데이터 서비스입니다. 이 서비스는 무인 항공기(UAV), 서비스 로봇, 기계 자동화, 마이크로 모빌리티 및 기타 고급 내비게이션 애플리케이션과 같은 자율 차량을 포함하여 고정밀 GNSS 솔루션에 대한 빠르게 증가하는 수요에 응답합니다. 새로운 자동차 애플리케이션에는 자율주행(AD), 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS), 차선 정확도 내비게이션, 텔레매틱스가 포함됩니다.

통신에서는 MQTT를 사용합니다. 'Glue Code'는 C++로 작성되어 Raspberry Pi 4 + mosaic-Go 설정에 이 서비스를 통합하기 위해 여러 라이브러리를 사용합니다.

가이드에서 자세한 내용을 확인하세요. GitHub의.

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• 출처: https://blog.adafruit.com/2024/01/16/u-blox-using-a-raspberry-pi-to-improve-gnss-positioning-services/