로봇은 새로운 것이 아닙니다. 그들은 자동차를 만들고, 바닥을 청소하고, 전자 상거래 주문을 준비하고, 수술을 도와주기까지 합니다.이거. 그러나 이제 범용 휴머노이드 로봇의 공상 과학 비전이 가까워지고 있는 것 같습니다.
육체가 없는 인공 지능은 최근 몇 년 동안 성능이 급격히 향상되었지만 대부분의 로봇은 여전히 상대적으로 멍청합니다. 대부분의 경우 고도로 전문화된 목적을 위해 사용되며 작동 환경은 신중하게 제어되며 특히 자율적이지 않습니다.
현실 세계의 지저분한 불확실성에서 작동하는 것은 현재의 AI 접근 방식으로는 여전히 어렵기 때문입니다. 대규모 언어 모델의 최근 업적이 인상적인 만큼 예측 가능한 방식으로 제공되는 상당히 제한된 데이터 유형 팔레트를 다루고 있습니다.
현실 세계는 지저분하고 다면적입니다. 범용 로봇은 여러 데이터 소스의 입력을 통합하고, 이러한 입력이 하루 중 시간이나 날씨에 따라 어떻게 달라지는지 이해하고, 사람에서 애완 동물, 차량에 이르기까지 모든 것의 행동을 예측한 다음 이 모든 것을 동기화해야 합니다. 이동 및 물체 조작의 도전적인 작업으로.
그런 종류의 유연성은 지금까지 AI를 피했습니다. 그렇기 때문에 수십억 달러의 투자에도 불구하고 Waymo 및 Cruise와 같은 회사는 더 제한된 운전 영역에서도 자율주행차를 출시하기 위해 여전히 고군분투하고 있습니다.
하지만 회사 발표가 지나갈 일이라면 실리콘 밸리의 많은 사람들은 곧 바뀔 것이라고 생각합니다. 지난 몇 달 동안 현재 인간만이 수행할 수 있는 광범위한 작업을 곧 수행할 수 있는 자율 휴머노이드 로봇을 홍보하는 회사의 발표가 쏟아졌습니다.
가장 최근은 Sanctuary의 발표였습니다.새로운 Phoenix ro의 엔트포구 지난주. 그만큼 회사에있다. 이미 나와있는 인간이 원격 조작할 때 로봇은 소매 환경에서 상품 포장, 청소, 제품 라벨 부착과 같은 100개 이상의 작업을 수행할 수 있습니다. 그러나 이족보행을 하는 새로운 로봇은 XNUMX피트 XNUMX인치 키가 크고 손이 거의 인간만큼 손재주가 있습니다. It 궁극적으로 완전히 자율적으로 설계되었습니다.
회사는 점진적으로 목표를 달성할 계획입니다. 에 따라 IEEE 스펙트럼. 그들의 fi첫 번째 단계는 모든 종류의 활동을 수행하는 인간의 동작을 기록한 다음 이를 사용하여 더 나은 원격 작동 로봇을 만드는 것입니다. 그들은 할 것이다 점차적으로 가장 일반적인 하위 작업 중 일부를 자동화하기 시작하고 인간 운영자는 여전히 가장 복잡한 작업을 처리합니다. 시간이 지남에 따라 회사는 운영자가 본질적으로 단지 감독하고 지시할 때까지 점점 더 많은 작업을 자동화하기를 희망합니다. 궁극적으로 목표는 연산자를 완전히 제거할 수 있도록 하는 것입니다.
인간 작업자가 로봇 교체를 교육하는 것이 인기 있는 접근 방식인 것 같습니다. ㅏ 테슬라가 공개한 영상 지난 주 Optimus의 최신 버전에 대한 많은 새로운 기능을 선보였습니다. r향상된 개체 조작, 환경 탐색 및 미세 모터 제어를 포함하는 obot. 그러나 로봇에게 다양한 작업을 완료하는 방법을 가르치기 위해 모션 캡처 장비를 착용한 엔지니어의 영상도 포함되어 있습니다.
Tesla의 로봇은 여전히 매끄러운 데모 우리는 원래 휴머노이드 로봇 회사 인 Boston Dynamics에서 보는 것에 익숙해집니다. 그러나 이것들이 인상적이게 된 만큼 회사는 그들의 기술에 대한 상업적 응용 프로그램을 찾기 위해 고군분투했습니다. 그리고 아마도 산업이나 소비자가 필요로 하는 것이 무엇인지에 대한 확고한 감각을 가진 회사가 더 많은 행운을 얻게 될 것입니다.그들에게 현실을 요구합니다.
그런 맥락에서 최근 아마존의 비밀 로봇 프로젝트 소식도 전해졌다. 이 회사는 수년 동안 창고에 로봇을 성공적으로 배치했지만 Astro라는 가정용 로봇 다소 실패했습니다. 그러나 지금, 에 따라 소식통, 테ch giant는 차세대 도우미 봇의 기능을 향상시키기 위해 LLM(대형 언어 모델)을 사용할 계획인 것으로 보입니다.
코드네임 Burnham에 따르면 이 장치는 가장 큰 언어 모델에서 볼 수 있는 새로운 문제 해결 기능을 활용하여 대화 유창성, 사회적 인식 및 문제 해결 능력과 같은 것을 향상시킬 것입니다.
Astro는 여전히 바퀴 달린 화면에 불과하므로 모닝 커피를 가져오지 않을 것입니다. 그러나 잠재적인 응용 프로그램 중 일부는 소식통 참조 사항에는 방치된 난로를 발견한 경우 주인에게 알리기, 잃어버린 차 열쇠를 찾도록 돕거나 아이들이 가지고 있는지 모니터링하는 것이 포함됩니다. 방과 후 친구들.
LLM이 로봇 공학을 발전시킬 수 있는 방법을 찾는 유일한 사람은 아닐 수도 있습니다. 최근 ChatGPT 창시자 OpenAI가 수백만 달러 규모의 수익을 창출했다고 발표되었습니다. 투자 라운드 NEO라는 이족 보행 로봇 공개를 준비하고 있는 노르웨이 회사 1X에서. 세부 사항은 부족하지만 AI 리더가 기술을 현실 세계와 연결하는 방법을 찾고 싶어한다는 것을 상상하는 것은 어렵지 않습니다.
하지만 모든 범용 로봇 회사 중에서 아마도 가장 흥미로운 회사는 Figure일 것입니다. 은신에서 나온 월합니다. Boston Dynamics, Tesla, Cruise 및 Apple 베테랑으로 구성된 팀과 최소 100억 달러의 자금 지원으로 회사는 야망을 가지고 있습니다. of 물류에서 제조 및 소매에 이르기까지 모든 분야에서 인간 노동력을 대체합니다. 하지만 지금까지 이 회사는 휴머노이드 Figure 01 로봇에 대한 자세한 내용을 공개하지 않았으며 이미지는 실제 사진이 아닌 그래픽 렌더링일 뿐입니다.
이것은 코스와 동등한 것 같습니다. 많이 제작된 프로모션 비디오와 반짝이는 컴퓨터 생성 이미지는 진행 상황의 좋은 지표가 아니므로 이러한 회사가 실제 상황에서 구체적인 데모를 공유하기 전까지는s, 판단을 유보하는 것이 현명할 것입니다. 그럼에도 불구하고 로봇이 곧 우리 사이를 거닐게 될 것이라는 새로운 낙관론이 있습니다.
이미지 신용 : 생추어리 AI
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- 출처: https://singularityhub.com/2023/05/22/silicon-valley-is-reviving-the-dream-of-general-purpose-humanoid-robots/
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