정밀 3D 내비게이션 및 충돌 방지 – 물류 사업

SICK는 multiScan 다층 LiDAR 센서 출시를 통해 360차원 LiDAR 기술의 획기적인 발전을 선보였습니다. SICK multiScan은 바닥에서 천장까지 XNUMX° 환경 인식 기능과 고해상도 내비게이션 기능을 결합하여 자동화된 모바일 로봇(AMR)과 지게차와 같은 산업용 차량의 안정적인 실시간 위치 파악, 매핑 및 충돌 방지 기능을 제공합니다.

SICK의 업계 최고의 Multi-Echo LiDAR 기술을 기반으로 개발된 SICK multiScan은 실내 및 실외 환경 모두에서 차량 가용성을 극대화하도록 설계된 작고 가벼우며 견고한 3D 센서입니다. 넓은 360° x 65° 시야각과 16개의 스캔 레이어를 갖춘 multiScan100 제품군의 LiDAR 센서는 온디바이스 전처리를 사용하여 고해상도 3°로 보완된 690,000개의 측정 지점이 있는 조밀한 0D 포인트 클라우드를 출력합니다. 정밀한 탐색을 위한 2D 스캔 평면.

각 multiScan은 사전 구성된 표준 제품으로 지정되거나 특별히 개발된 Online Configurator를 사용하여 공장에서 보정되어 바로 사용할 수 있는 상태로 배송됩니다. 기계 제작자와 통합자는 쉬운 사용자 정의를 위한 소프트웨어 앱 및 추가 기능에 액세스할 수 있는 시간 절약형 온라인 플랫폼을 사용하여 애플리케이션에 필요한 기능을 선택할 수 있습니다.

SICK의 측정 시스템 시장 제품 관리자인 Nathaniel Hofmann은 "통합업체의 요구 사항을 염두에 두고 설계된 multiScan은 외부 컨트롤러 없이도 실시간으로 정밀 측정 데이터를 사전 처리할 수 있는 능력을 갖추고 있어 차별화됩니다."라고 설명합니다.

“multiScan은 환경에 대한 상세한 3D 포인트 클라우드를 제공하므로 AMR 자신이 어디에 있는지, 어떤 물체가 어디에 있는지 정확히 알고 이동하면서 3D 지도를 업데이트할 수 있습니다. 언제든지 생산 현장이나 창고에 대한 실제 측정을 제공하여 AMR을 최대한 효율적이고 가용성 있게 만듭니다.”

16레이어 360° 수평 적용 범위를 향상시키기 위해 multiScan의 수직 조리개 각도는 -22.5° ~ +42.5° 사이에서 레이어를 최적화하도록 구성되었습니다. 이를 통해 지면에 있는 물체에 대한 안정적인 충돌 방지를 보장할 뿐만 아니라 절벽 가장자리와 경사로 경사도 감지할 수 있습니다. 예를 들어 창고 선반 위에서 시야에 높은 곳으로 튀어나온 물체도 확실하게 방지할 수 있습니다. 제품군에서 처음 출시될 센서인 multiScan136은 360° x 65° 시야각과 60m 작동 범위를 갖추고 있으며 2023년 후반부터 추가 변형이 가능합니다.

현장 문제 해결

multiScan은 자동 이동 로봇의 LiDAR 센서 문제 해결 및 구성을 위해 SICK의 증강 현실 도우미인 SARA와 함께 사용할 수도 있습니다. 현장 침해 등 기계 다운타임 진단과 수정은 PC 연결 없이 휴대폰만으로 '현장'에서 가능하다.

multiScan100 제품군은 최대 IP69K까지 제공되는 견고한 하우징을 선택하여 열악한 산업 환경에서 높은 성능과 가용성을 달성합니다. 사용 SICK의 고유한 다중 에코 LiDAR 기술인 multiScan은 20Hz에서 빔당 XNUMX개의 에코를 생성하여 빗방울, 눈, 안개 또는 먼지 입자의 원치 않는 레이저 반사로 인한 잘못된 신호를 필터링하여 더 높은 가용성을 달성합니다.

온라인 구성기

SICK의 Online Configurator를 사용하면 엔지니어는 작업 환경에 맞게 multiScan을 맞춤화할 수 있으며 하드웨어 옵션과 소프트웨어 추가 기능을 선택할 수 있습니다.

데이터 스트리밍을 위한 표준 센서 소프트웨어 외에도 고객은 반사경 인식, 데이터 축소 및 전처리 등의 추가 기능을 선택하거나 실외 날씨나 열악한 산업 조건 등 추가 견고성이 필요한 필터 패키지를 선택할 수도 있습니다. Safe Break Assist, SICK LiDAR-LOC 등 사전 개발된 전문 SICK 센서 앱도 multiScan과 함께 사용할 수 있습니다.

100Mbps 이더넷, XNUMX개의 다기능 I/O 및 그에 맞는 시스템 플러그를 갖춘 SICK multiScan은 통합이 쉽고 시운전 중에 엔지니어의 귀중한 시간을 절약해 줍니다. 주문 시 고객은 사전 정의된 매개변수를 선택하거나 이전에 저장된 구성을 선택할 수 있습니다. SICK는 배송 전에 이를 장치로 가져옵니다.