NASA의 Ingenuity 헬리콥터는 XNUMX 번째 화성 비행에서 흔들리고, 파워 스파이크를 겪고, 속도 변동을 견디며 안전하게 착륙했다고 수요일 관리들이 밝혔다.
헬리콥터는 22 월 705 일 여섯 번째 자동 비행으로 이륙했고 계획된 215m (20 피트) 여행의 첫 번째 구간을 장애없이 완료했습니다. 그러나 Ingenuity는 진동하는 패턴으로 앞뒤로 기울어지기 시작했고, XNUMX도 이상의 롤 및 피치 이탈과 마주 쳤고, 큰 제어 입력을 등록했으며, 전력 소비가 급증했습니다. 캘리포니아.
엔지니어가 헬리콥터의 내비게이션 시스템의 일부를 추적 한 결함을 독창성이 극복했습니다. 헬리콥터는 나머지 비행 중에 절뚝 거리며 계획된 착륙 위치에서 약 16 미터 (5 피트) 떨어진 곳에 안전하게 착륙했습니다.
NASA의 인내 로버가 1.6 월에 화성에 인도 한 49 피트 (19 센티미터)의 회전익 기는 XNUMX 월 XNUMX 일 다른 행성의 대기에서 첫 비행을 완료했습니다. 그 이후로 Ingenuity는 더 높은 고도에 도달하여 XNUMX 번 더 비행했습니다 더 빠른 속도로 주행하고 이륙 할 때마다 더 먼 거리를 주행합니다.
NASA는 헬리콥터 내비게이션 시스템의 결함으로 인해 Ingenuity가 지난주 계획된 54 초 비행에 약 140 초 동안 흔들 리기 시작했다고 말했습니다.
헬리콥터는 항공기의 가속도와 회전 속도를 측정하는 관성 측정 장치를 사용하여 항해합니다. 데이터는 Ingenuity가 위치, 이동 속도 및 비행 방향을 결정하는 데 도움이됩니다. 그러나 측정 단위는 시간이 지남에 따라 오류가 발생하기 쉽습니다.
Ingenuity는 아래쪽을 향한 내비게이션 카메라를 사용하여 화성 표면의 바위 및 모래 물결과 같은 지형지 물과 관련된 비행 경로를 추적합니다. 카메라는 초당 30 번 사진을 찍고, 각 사진에는 헬리콥터의 내비게이션 시스템이 일련의 이미지를 비교하여 회전 익기의 움직임을 추정하는 타임 스탬프가 함께 제공됩니다.
"비행 후 약 54 초 동안 내비게이션 카메라가 전달하는 이미지 파이프 라인에서 결함이 발생했습니다."Grip NASA의 웹 사이트에 글을 썼습니다.. “이 결함으로 인해 단일 이미지가 손실되었지만 더 중요한 것은 이후의 모든 내비게이션 이미지가 부정확 한 타임 스탬프와 함께 제공되는 결과를 낳았습니다.
Grip은“이 시점부터 내비게이션 알고리즘이 내비게이션 이미지를 기반으로 보정을 수행 할 때마다 이미지 촬영시기에 대한 잘못된 정보를 바탕으로 작동했습니다. “그 결과 불일치로 인해 헬리콥터를 비행하는 데 사용되는 정보가 크게 저하되어 팬텀 오류를 설명하기 위해 추정치가 지속적으로 '수정'되었습니다. 큰 진동이 계속되었습니다.”
NASA가 공개 한 아래 비디오는 29 월 22 일 비행의 마지막 XNUMX 초를 보여줍니다. 헬리콥터는 착륙 중 내비게이션 카메라 이미지를 무시하고 대신 화성 표면으로 똑바로 하강하도록 설계되었습니다.
헬리콥터의 성능은 지난주 여섯 번째 비행까지 완벽했습니다. Ingenuity의 비행 제어 시스템 개발을 주도한 Grip은 여섯 번째 비행의 문제가 엔지니어에게 헬리콥터의 설계 한계에 대한 귀중한 데이터를 제공한다고 썼습니다.
“Flight Six는 Ingenuity로 지상에서 안전하게 끝났습니다. 로터 시스템, 액추에이터 및 동력 시스템과 같은 여러 하위 시스템이 헬리콥터의 비행 유지 요구에 대응했기 때문입니다.”라고 Grip은 썼습니다. "매우 실제적인 의미에서 Ingenuity는 상황을 헤쳐나 갔고, 비행이 이제 해결해야 할 타이밍 취약점을 발견하는 동안 여러 방법으로 시스템의 견고 함을 확인했습니다."
4 미터 (1.2 피트)의 역 회전 로터 블레이드로 구동되는 Ingenuity는 내비게이션 오류에도 불구하고 계속 비행했습니다. 22 월 XNUMX 일 비행의 목표는 헬리콥터의 항공 이미징 기능을 시연하는 동시에 이전 비행보다 더 오랜 시간 동안 공중에 떠 있고 더 빠른 속도로 이동하는 것이 었습니다.
22 월 9 일 비행의 최고 속도는 헬리콥터가 이전에 Ingenuity 또는 Perseverance 로버가 정찰하지 않은 위치에있는 새로운 작전 기지 또는 "비행장"으로 이동함에 따라 4mph (초당 XNUMX 미터)를 목표로했습니다.
인제 력은 22 월 XNUMX 일 비행 중에 헬리콥터를 이미지하지 않았는데, 이는 Ingenuity가 항공 정찰 및 탐사에서 회전 익기의 유용성을 입증하기위한 확장 된 임무 단계의 첫 여행이었습니다. 헬리콥터의 첫 XNUMX 회 비행은 항공기의 설계를 시연하고 회전익 기가 다른 세계에 안전하게 이착륙 할 수 있음을 입증하는 데 초점을 맞추 었습니다.
화성의 대기는 해수면에서 지구의 밀도의 1 % 미만이며 Ingenuity의 탐사선은 약 2,500rpm으로 회전해야 허공에서 양력을 생성합니다.
NASA는 85 억 달러의 인내 로버 미션에 2.7 만 달러의 화성 헬리콥터 기술 실험을 추가했으며, 이는 미래 우주선으로 지구로 돌아 가기 위해 화성 암석 샘플을 식별, 수집 및 봉인하는 주요 목표를 가지고 있습니다. Ingenuity 헬리콥터의 기술 데모의 첫 번째 단계가 완료됨에 따라 Perseverance는 이제 자체 과학 임무를 준비하고 있습니다.
로버는 Ingenuity와 지상 팀 간의 통신 중계소 역할을 계속합니다.
Ingenuity 헬리콥터의 22 월 33 일 비행은 10 피트 (492 미터)의 고도로 상승하기 시작하여 약 150 미터 (49 피트)를 남서쪽으로 향했습니다. 다음 움직임은 남쪽으로 15 미터를 옮기고 측면을 향한 컬러 카메라가 서쪽 수평선을 향해 사진을 찍는 것이었다. 헬리콥터는 북동쪽으로 164 미터 (50 피트)를 더 비행하고 새로운 비행장에 착륙해야했습니다.이 지역은 궤도 이미지로 비교적 평평하고 큰 표면 위험이없는 것으로 나타났습니다.
결국 헬리콥터는 내비게이션 결함에도 불구하고 의도 한 위치에서 불과 16 피트 떨어진 지점에 도착했다고 NASA는 밝혔다.
Grip은 이렇게 썼습니다.“우리는 이러한 스트레스가 많은 비행을 의도적으로 계획하지는 않았지만 NASA는 이제 헬리콥터의 성능 범위를 탐색하는 비행 데이터를 가지고 있습니다. "이 데이터는 앞으로 신중하게 분석되어 화성 헬리콥터 비행에 대한 지식의 저장소를 확장 할 것입니다."
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출처 : https://spaceflightnow.com/2021/05/27/mars-helicopter-muscles-through-navigation-glitch-on-sixth-flight/