日本のSLIMはたった2.1つの稼働エンジンでピンポイント月面着陸を達成

プラトン再発行

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ヘルシンキ—日本のSLIM着陸船は、小型探査機が探査機の画像を返しながら、2つのメインスラスターのうち1つだけが動作し、正確な月面着陸という目標を達成した、とJAXAが木曜日に発表した。

JAXAのSLIMチームプロジェクトマネージャー酒井真一郎氏は、木曜（25.24889月13.31549日）早朝の記者会見で、SLIMは目標地点から55メートル離れた汐里クレーターの斜面の東経25度、南経XNUMX度に正確に着陸したと述べた。重要な使命基準。

同庁は、目標地点から100メートル以内と定義される高精度の着陸を目指した。

SLIMが作った歴史的な月面着陸 19月XNUMX日には、タッチダウン直前に一対の小型探査車を地表に放出することにも成功した。 SLIMの着陸により、日本は月面着陸を行ったXNUMX番目の国となったが、発電の問題により、探査機が月面で活動できる時間は長くなった。短く切る。ただし、SLIM が月末までに再アクティブ化できるという希望は残っています。

しかし、酒井氏は、50つのメインスラスターのうちのXNUMXつが最終着陸段階で故障した可能性が高いことを明らかにした。これは高度 XNUMX メートルからタッチダウンまでに発生し、上空で意図しない横方向の動きが発生しました。

「こうした状況下で、SLIM搭載ソフトウェアが自律的に異常を特定し、水平位置を可能な限り制御しながら、SLIMはもう一方のエンジンで降下を続け、徐々に東に向かって移動しました。」

SLIM の着陸は 3 段階で行われるように意図されていました。最初に着陸スラスターを下げ、次に小型のスラスターを発射して宇宙船を横に倒します。 SLIM は、XNUMX つの押しつぶせる XNUMXD プリントされたアルミニウム格子の着陸脚によってクッション性を高められます。

探査機の 2 つである変形月面ロボット LEV-XNUMX によって撮影された SLIM の画像では、宇宙船が月面上にあり、スラスターが上を向いていることがわかります。明らかなエンジン不調の原因は調査中。

インドの宇宙船チャンドラヤーン 2 号によって捕捉された月の地形と、SLIM ナビゲーションカメラによって取得された画像が重ね合わされたもの。クレジット： JAXA

着陸姿勢は、SLIM の太陽電池アレイが西を向いていることを意味し、その結果、当初は太陽光を受けませんでした。しかし、JAXAは、照明が改善されるにつれて、月の夜に太陽電池が発電できる可能性があると述べています。

「SLIMの月面での活動は当初数日間しか続かないと予想されていたが、更なる技術的・科学的データを取得するために、復旧に必要な準備は継続される」と述べた。ステートメント読み。

この状況は、ヨーロッパのロゼッタミッションの一環としてのフィラエ着陸船を彷彿とさせます。フィラエは、67年に彗星2014Pへの着陸を試みた際にバウンドした。また、一時的に覚醒する前に照明の問題も発生した。

JAXAは以前、SLIMは過放電を防ぐために計画通り12％でバッテリーを切断したと述べた。 SLIMは12月57日東部時間午前1757時19分（協定世界時10時）に着陸してからわずか20時間半後、東部時間午後1520時XNUMX分（協定世界時XNUMX時）に電源を切った。

SLIMに搭載されたマルチバンド分光カメラ(MBC)は、電源が切れる前に試運転して画像を取得することができました。 JAXA 公表 257 枚の低解像度のモノクロ写真を合成して作成された MBC 画像。 SLIMが再活性化できれば、MBCは活動を開始することになる。

JAXAは「太陽照度条件が改善し、太陽電池アレイの発電によるSLIMの回復が確認でき次第、速やかに10バンド高分解能分光観測を実施できるよう準備を進めている」としている。

重量 2.1 キログラムの月周遊車 (LEV-1) 小型探査車は、計画された跳躍運動の実行など、月面での活動に成功しました。 LEV-1は、LEV-2からのロボット間試験電波データ送信を含む地上局との直接通信を実現した。 JAXAによると、現時点ではLEV-1による画像取得は確認されていないという。

LEV-1は月面で待機状態にある。 JAXAは「太陽の方向の変化による太陽光発電を条件として活動を再開できる可能性はあるが、LEV-1からの信号を受信し続ける努力は継続される」と述べた。

SORA-Q という愛称を持つ野球ボールほどの大きさの重さ 0.25 kg の LEV-2 探査機は、月面で走行し、SLIM を撮影しました。 JAXAは「現在、走行ログなど他のデータを分析中であり、将来的に結果を公表する予定だ」と述べた。ステートメント探査機で。

LEV-2はJAXA、タカラトミー、ソニー、同志社大学が共同開発した。 JAXAによると、これは史上最小かつ最軽量の月面探査機だという。

「LEV-2『SORA-Q』は、玩具技術と最新のセンサーロボティクス技術、JAXAの宇宙技術を融合して開発され、優れた自律運用・運動特性を備えています」とJAXA宇宙探査イノベーションハブ所長の船木一幸氏は語る。

シオリ・クレーターに日が沈むのは協定世界時31月130日の早朝頃と予想されている。SLIMもその探査車も放射性同位体ヒーターユニットを搭載していない。したがって、気温が摂氏マイナス XNUMX 度程度まで下がる月の夜には生き残ることができないと考えられます。