A technical paper titled “Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) for Synthetic Aperture Radar (SAR) Processing in the Field of Autonomous Driving” was published by researchers at Ulm University.
תקציר:
“Autonomous driving technology has made remarkable progress in recent years, revolutionizing transportation systems and paving the way for safer and more efficient journeys. One of the critical challenges in developing fully autonomous vehicles is accurate perception of the surrounding environment. Radar sensor networks provide a capability for robust environmental detection. It become apparent that the principle of a synthetic aperture radar (SAR) can be employed not only in the field of earth observation but also increasingly in the field of autonomous driving. With the help of radar sensors mounted on vehicles, huge synthetic apertures can be created and thus a high angular resolution is achieved, which ultimately allows detailed images to be obtained. Increasing image quality, however, also increases the demands on position accuracy and thus the localization of the vehicle in the map. Since relative localization accuracies in the millimeter range over long trajectories cannot be achieved with conventional Global Navigation Satellite Systems (GNSS) so-called simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithms are often employed. This paper presents a purely radar-based SLAM algorithm, which allows high-resolution SAR processing in the automotive frequency domain of 77 GHz. The presented algorithm is evaluated by measurements for trajectories with a length of up to 500 m and a measurement duration of more than two minutes.”
מצא נייר טכני כאן. פורסם בדצמבר 2023.
T. Grebner, R. Riekenbrauck and C. Waldschmidt, “Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) for Synthetic Aperture Radar (SAR) Processing in the Field of Autonomous Driving,” in IEEE Transactions on Radar Systems, vol. 2, pp. 47-66, 2024, doi: 10.1109/TRS.2023.3347734.
קריאה קשורה
כמה חיישנים לנהיגה אוטונומית?
Sensor technologies are still evolving, and capabilities are being debated.
היערכות לכלי רכב ברמה 4
Autonomy will likely come in different stages of L3+. What’s missing, and which technology and business challenges need to be solved.
- הפצת תוכן ויחסי ציבור מופעל על ידי SEO. קבל הגברה היום.
- PlatoData.Network Vertical Generative Ai. העצים את עצמך. גישה כאן.
- PlatoAiStream. Web3 Intelligence. הידע מוגבר. גישה כאן.
- PlatoESG. פחמן, קלינטק, אנרגיה, סביבה, שמש, ניהול פסולת. גישה כאן.
- PlatoHealth. מודיעין ביוטכנולוגיה וניסויים קליניים. גישה כאן.
- מקור: https://semiengineering.com/radar-based-slam-algorithm-ulm-university/
- :יש ל
- :הוא
- :לֹא
- $ למעלה
- 10
- 2023
- 2024
- 500
- 77
- a
- דיוק
- מדויק
- הושג
- אַלגוֹרִיתְם
- אלגוריתמים
- מאפשר
- גם
- ו
- זוויתי
- לכאורה
- ARE
- At
- רכב
- אוטונומי
- כלי רכב אוטונומיים
- BE
- להיות
- להיות
- עסקים
- אבל
- by
- CAN
- לא יכול
- יכולות
- יכולת
- האתגרים
- איך
- מקובל
- נוצר
- קריטי
- דֵצֶמבֶּר
- דרישות
- מְפוֹרָט
- איתור
- מתפתח
- אחר
- תחום
- נהיגה
- משך
- כדור הארץ
- יעיל
- מוּעֳסָק
- סביבה
- סביבתי
- העריך
- מתפתח
- שדה
- בעד
- תדר
- לגמרי
- גלוֹבָּלִי
- לעזור
- כאן
- גָבוֹהַ
- רזולוציה גבוהה
- אולם
- HTTPS
- עצום
- IEEE
- תמונה
- תמונות
- in
- עליות
- גדל
- יותר ויותר
- IT
- מסעות
- אורך
- רמה
- רמת 4
- סביר
- לוקליזציה
- ארוך
- עשוי
- רב
- מַפָּה
- מיפוי
- מדידה
- מידות
- דקות
- חסר
- יותר
- יותר יעיל
- ניווט
- צורך
- רשתות
- חדש
- תצפית
- מושג
- of
- לעתים קרובות
- on
- ONE
- רק
- לפתוח
- יותר
- מאמר
- סלילה
- תפיסה
- אפלטון
- מודיעין אפלטון
- אפלטון נתונים
- עמדה
- מוצג
- מתנות
- עקרון
- תהליך
- התקדמות
- לספק
- לאור
- אַך וְרַק
- איכות
- R
- מכ"ם
- רכס
- לאחרונה
- קרוב משפחה
- ראוי לציון
- חוקרים
- החלטה
- מהפכה
- חָסוֹן
- בטוח יותר
- הלוויין
- חיישן
- חיישנים
- בו זמנית
- since
- נפתר
- שלבים
- עוד
- הסובב
- סינטטי
- מערכות
- טכני
- טכנולוגיות
- טכנולוגיה
- מֵאֲשֶׁר
- זֶה
- השמיים
- זֶה
- כָּך
- שכותרתו
- ל
- עסקות
- הובלה
- שתיים
- בסופו של דבר
- אוניברסיטה
- רכב
- כלי רכב
- היה
- דֶרֶך..
- אשר
- יצטרך
- עם
- שנים
- זפירנט