תוכנת אוטומציה עבור רובוטי שירות

רובוטי שירות לפעילות מסחרית ותעשייתית הם מגמה מרכזית. לפי הפדרציה הבינלאומית לרובוטיקה (IFR), 121,000 מהמכונות החכמות לשימוש מקצועי נמכרו ברחבי העולם בשנת 2021, מה שמייצג צמיחה בשוק של 37% בהשוואה לשנה הקודמת. היישומים הרבים האפשריים מקיפים הכל מתעשיית המלונאות והמסעדות ועד לטכנולוגיה רפואית, חקלאות וניקיון תעשייתי.

האיכות התפקודית של רובוטים ניידים נקבע במידה רבה על ידי תוכנת האוטומציה. פיתוחו דורש מומחיות רבה ברובוטיקה וכרוך בעלויות השקעה גבוהות. הודות לפלטפורמת תוכנה חדשה מבית Bosch, כעת ניתן לממש את האוטומציה של רובוטי השירות במהירות רבה, בקלות וביעילות. יצרני מכונות יכולים לפיכך להתרכז בליבת עבודת הפיתוח שלהם - כלומר, יישום פונקציית הרובוט הספציפית עבור האפליקציה המדוברת. "עם תפיסת התוכנה החדשה שלנו לאוטומציה, אנו מפשטים את הפיתוח של רובוטי שירות ומקלים על יצרנים קטנים ובינוניים בפרט לגשת לשוק הרובוטיקה הצומח", מסביר פיליפ קורק, האחראי על ה-Off-Highway יחידת הפעלה ב- Bosch Engineering GmbH.

לפלטפורמת התוכנה החדשה מבית Bosch יש מבנה מודולרי ומציעה את כל הפונקציות הדרושות לאוטומציה מלאה של רובוט בצורת שלושה תת-אלמנטים: לוקליזציה ומיפוי, זיהוי מכשולים ותכנון תנועה (ניווט). ניתן לשלב את מודולי התוכנה השונים ביחידת הבקרה של הרובוט בנפרד או כחבילה מותאמת. קבוצת Bosch מתהדרת בניסיון רב ובמומחיות מחקרית נרחבת בניווט, מערכות סיוע לנהג ואוטומציה - למשל, באמצעות פיתוחים למגזר הרכב. "על בסיס זה, הצלחנו ליצור תוכנת רובוט עם תפיסה מדויקת ויעילה במיוחד של הסביבה, הערכת אותות אמינה ופונקציות ניווט חכמות. מכשולים נמנעים בבטחה ונמנעות התנגשויות", מוסיפה איזבל מאייר, ראש אוטומציה ורובוטיקה ב- בוש הנדסה.

ניתן להתאים את הפרמטרים של תוכנת האוטומציה בצורה גמישה לדרישות הספציפיות של האפליקציה המתאימה. לדוגמה, ניתן לציין נתיב צר של הימנעות ממכשולים עבור ניקוי רובוטים באותו אופן כמו מרחק בטיחות גדול יותר עבור רובוטים המובילים חומרים שעלולים להיות מסוכנים (למשל, נוזלים חמים). התוכנה מספקת חופש גדול גם בכל הנוגע לקונספט החומרה. בהתאם לתנאי הפעולה של הרובוט, ניתן לשלב במערכת חיישני לידאר, מצלמות או סוג אחר של חיישנים.

ממשקים סטנדרטיים של מערכת ההפעלה הרובוטית (ROS) מקלים על השילוב של מודולי התוכנה בארכיטקטורת התוכנה של המכונה. לאחר כשלוש שנים של פיתוח, תוכנת האוטומציה הרובוטית של Bosch פועלת בהצלחה ביישום פיילוט מתחילת 2023. מידע נוסף זמין למעוניינים LogiMAT מבקרים בדוכן 6D31 באולם 6.