ניווט תלת מימדי מדויק ומניעת התנגשות - עסקים לוגיסטיים

SICK חשפה התקדמות אבן דרך בטכנולוגיית ה-LiDAR התלת מימדית שלה עם השקת חיישן הרב-שכבתי LiDAR multi-Scan. ה-SICK multiScan משלב תפיסת סביבה של 360 מעלות מהרצפה עד התקרה עם ניווט ברזולוציה גבוהה עבור לוקליזציה אמינה בזמן אמת, מיפוי והימנעות מהתנגשות ברובוטים ניידים אוטומטיים (AMR) וכלי רכב תעשייתיים, כגון מלגזות.

פותח על היסודות של טכנולוגיית Multi-Echo LiDAR המובילה בתעשייה של SICK, SICK multiScan הוא חיישן תלת מימד קומפקטי, קל משקל וקשוח שנועד למקסם את זמינות הרכב בסביבות פנימיות וחיצוניות כאחד. עם שדה הראייה הרחב של 3° x 360° ו-65 שכבות סריקה, חיישני ה-LiDAR במשפחת multiScan16 משתמשים בעיבוד מקדים במכשיר כדי להוציא ענן נקודות תלת-ממדי צפוף עם 100 נקודות מדידה, משלימים ברזולוציה גבוהה של 3° מטוס סריקה דו מימדי לניווט מדויק.

כל multiScan מגיע מכויל במפעל ומוכן לשימוש, בין אם הוא מצוין כמוצר סטנדרטי מוגדר מראש ובין אם הוא משתמש ב-Online Configurator שפותח במיוחד. בוני מכונות ואינטגרטורים יכולים לבחור את התכונות שהם צריכים עבור היישום שלהם באמצעות הפלטפורמה המקוונת החוסכת בזמן עם גישה ליישומי תוכנה ותוספות להתאמה אישית קלה.

"תוכנן עם הצרכים של אינטגרטורים בחשבון, היכולת של multiScan לעבד מראש נתוני מדידה מדויקים בזמן אמת ללא בקר חיצוני מייחדת אותו", מסביר נתנאל הופמן, מנהל מוצר השוק של SICK למערכות מדידה.

"ה-multiScan מספק ענן נקודות 3D מפורט של הסביבה שלו, כך שה AMR יודע בדיוק היכן הוא נמצא, והיכן נמצאים אובייקטים כלשהם, והוא יכול לעדכן את המפה התלת-ממדית שלו בזמן שהוא מסתובב. בכל רגע בזמן, היא מספקת מדידות בעולם האמיתי של רצפת הייצור או המחסן כדי להפוך את ה-AMR ליעיל וזמין ככל האפשר".

כדי לשפר את הכיסוי האופקי 16° של 360 שכבות, זווית הצמצם האנכית של ה-multiScan מוגדרת לייעל את השכבות בין -22.5° ל-+42.5°. זה מבטיח הימנעות מהימנה של התנגשות עבור עצמים בגובה הקרקע, כמו גם זיהוי קצוות צוקים ונטיות רמפה. ניתן למנוע באופן אמין גם חפצים הבולטים לתוך שדה הראייה בגובה, למשל על מדפי מחסנים. ל-multiScan136, החיישן הראשון שהושק במשפחת המוצרים, יש שדה ראייה של 360° x 65° וטווח עבודה של 60 מטר עם גרסאות נוספות הזמינות החל מ-2023 מאוחר יותר.

פתרון בעיות במקום

ניתן להשתמש ב-multiScan גם עם עוזר המציאות הרבודה של SICK, SARA לפתרון בעיות ותצורה של חיישני LiDAR ברובוטים ניידים אוטומטיים. אבחון ותיקון של השבתת מכונה, כגון הפרת שדה, ניתן לבצע 'במקום' באמצעות טלפון נייד, ללא צורך בחיבור מחשב.

משפחת multiScan100 משיגה ביצועים גבוהים וזמינות בסביבות תעשייתיות קשות, עם מבחר של תאים קשיחים זמינים עד IP69K. באמצעות של חולים טכנולוגיית Multi-Echo LiDAR ייחודית, ה-multiScan מייצר שלושה הדים לכל קרן ב-20Hz כדי להשיג זמינות גבוהה יותר על ידי סינון האותות הכוזבים הנגרמים מהשתקפויות לייזר לא רצויות מטיפות גשם, שלג, ערפל או חלקיקי אבק.

קופיגורטור מקוון

עם Configurator המקוון של SICK, המהנדסים מתבקשים לבצע בחירות כדי להתאים אישית את ה-multiScan לסביבת העבודה שלו, עם הזדמנות לבחור אפשרויות חומרה ותוספות תוכנה.

בנוסף לתוכנת החיישנים הסטנדרטית להזרמת נתונים, לקוחות יכולים גם לבחור תוספות תכונה, למשל לזיהוי מחזירי אור, הפחתת נתונים ועיבוד מקדים, או חבילת סינון שבה יש צורך בחוסן נוסף, למשל מזג אוויר חיצוני או תנאי תעשייה קשים. אפליקציות חיישן SICK מיוחדות שפותחו מראש, כגון Safe Break Assist ו-SICK LiDAR-LOC זמינות לשימוש גם עם ה-multiScan.

מצויד ב-100Mbps Ethernet, שמונה מערכות קלט/פלט רב תכליתיות ותקעי מערכת תואמים, ה-SICK multiScan קל לשילוב וחוסך למהנדסים זמן יקר במהלך ההפעלה. בעת ההזמנה, לקוחות יכולים לבחור פרמטרים מוגדרים מראש או לבחור תצורות שנשמרו בעבר. SICK מייבאת אותם למכשיר לפני המסירה.