כאשר ההתמדה מתחילה להתגלגל מסביב למאדים, מהנדסי נאס"א מאפשרים בהדרגה לרובר לנהוג באופן אוטונומי, במידה מסוימת, באמצעות אלגוריתמי מחשב הפועלים על מחשב ניווט.
המעבדה המדעית בעלת שישה גלגלים, בגודל SUV, מסתמכת בעיקר על בני אדם שיגידו לה לאן ללכת וכיצד להגיע לשם. מדענים על פני כדור הארץ מרכיבים משקפי VR כדי לחקור את הנוף של מאדים שצולם על ידי מצלמות הרובר, ולהחליט באיזה נתיב המכונה צריכה ללכת. הוראות ניווט אלו מועברות לאחר מכן ל-Pesperence לביצוע; העיכוב בתקשורת בין שני כוכבי הלכת שולל שליטה אינטראקטיבית בזמן אמת, כך שהרובר נותר לנוע לפי ההזמנה ולדווח בחזרה.
That said, Perseverance is able to more and more use its own electronic initiative. It has an AutoNav system – a suite of software tools – that as NASA put it “makes 3D maps of the terrain ahead, identifies hazards, and plans a route around any obstacles without additional direction from controllers back on Earth.”
"יש לנו יכולת שנקראת 'חשיבה תוך כדי נהיגה'" אמר ונדי ורמה, מהנדס בכיר שעוזר להניע את ההתמדה. "הרובר חושב על ההנעה האוטונומית בזמן שהגלגלים שלו מסתובבים."
מחשב הניווט שלו יכול לזהות ולמנוע סיכונים קרובים באמצעות ENav, המתואר כ"שילוב של אלגוריתם ותוכנה", ולהשתמש ב-Vision Compute Element שלו כדי למפות את המסע שלו. הרובר, המסתמך על מצלמות כדי לנווט, יכול לבדוק אם הוא עבר את המרחק הנכון על ידי השוואת מיקומו ביחס לתכונות בתמונות.
Below is an example of what Perseverance’s left and right navigation cameras see while AutoNav is working.
Youtube video of the rover’s cameras
נאס"א עובדת על מערכת AutoNav במשך שנים. הרובר Curiosity מסוגל להסתובב בפני עצמו עם פיקוח מינימלי למרחקים קצרים אם כי הוא אינו מסוגל כמו Perseverance, שאמור להיות מסוגל לנוע מהר יותר מ- Curiosity ולכסות יותר שטח בעצמו.
"האצנו את AutoNav פי ארבע או חמש", אמר מייקל מק'הנרי, מוביל תחום הניידות. "אנחנו נוסעים הרבה יותר רחוק בהרבה פחות זמן ממה שקוריוזיטי הוכיחה."
"נוכל להגיע למקומות שאליהם המדענים רוצים להגיע הרבה יותר מהר", הוסיפה ג'ניפר טרוספר, מנהלת פרויקט רובע התמדה במאדים 2020. "עכשיו אנחנו מסוגלים לנסוע דרך השטחים המורכבים יותר האלה במקום להקיף אותם: זה לא משהו שהצלחנו לעשות בעבר."
NASA hopes Perseverance will be able to reach speeds of about 120 metres per hour, compared to Curiosity’s 20 metres per hour. Perseverance had its tires upgraded, compared to Curiosity’s, so it has better traction and durability.
"סקרנות לא הצליחה לניווט אוטומטית בגלל בעיית שחיקת הגלגלים," אמר טרוספר. "בתחילת המשימה, חווינו סלעים קטנים, חדים ומחודדים שהתחילו לשים חורים בגלגלים, וה-AutoNav שלנו לא נמנע מהם."
התמדה תשוטט במכתש ג'זרו ותתחיל לדגום סלעים ולבקבק את הדגימות המעניינות ביותר על פני אזור של תשעה קילומטרים. אלה יוחזרו בסופו של דבר לכדור הארץ, שם יוכלו מדענים לחקור ולחפש סימנים לכך שמאדים היה פעם ראוי למגורים. ®
מקור: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2021/07/02/nasas_perseverance_driving/
