Navigazione 3D di precisione e prevenzione delle collisioni – Logistics Busine

SICK ha presentato un progresso fondamentale nella sua tecnologia LiDAR tridimensionale con il lancio del sensore LiDAR multistrato multiScan. Il multiScan di SICK combina la percezione ambientale a 360° dal pavimento al soffitto con la navigazione ad alta risoluzione per una localizzazione affidabile in tempo reale, la mappatura e la prevenzione delle collisioni nei robot mobili automatizzati (AMR) e nei veicoli industriali, come i carrelli elevatori.

Sviluppato sulla base della tecnologia LiDAR multi-eco leader del settore di SICK, SICK multiScan è un sensore 3D compatto, leggero e robusto progettato per massimizzare la disponibilità del veicolo sia in ambienti interni che esterni difficili. Con il loro ampio campo visivo di 360° x 65° e 16 livelli di scansione, i sensori LiDAR della famiglia multiScan100 utilizzano la pre-elaborazione sul dispositivo per produrre una densa nuvola di punti 3D con 690,000 punti di misurazione, completata da un'immagine 0° ad alta risoluzione Piano di scansione 2D per una navigazione di precisione.

Ogni multiScan arriva calibrato in fabbrica e pronto per l'uso, sia che venga specificato come prodotto standard preconfigurato o che utilizzi il configuratore online appositamente sviluppato. I costruttori e gli integratori di macchine possono selezionare le funzionalità di cui hanno bisogno per la loro applicazione utilizzando la piattaforma online che fa risparmiare tempo con accesso ad app software e componenti aggiuntivi per una facile personalizzazione.

"Progettato pensando alle esigenze degli integratori, la capacità del multiScan di preelaborare i dati di misurazione di precisione in tempo reale senza controller esterno lo distingue", spiega Nathaniel Hofmann, Market Product Manager per i sistemi di misurazione di SICK.

“Il multiScan fornisce una nuvola di punti 3D dettagliata del suo ambiente, quindi AMR sa esattamente dove si trova e dove si trovano gli oggetti e può aggiornare la sua mappa 3D mentre viaggia. In qualsiasi momento, fornisce misurazioni reali del reparto di produzione o del magazzino per rendere l’AMR il più efficiente e disponibile possibile”.

Per migliorare la copertura orizzontale a 16° a 360 strati, l'angolo di apertura verticale del multiScan è configurato per ottimizzare gli strati tra -22.5° e +42.5°. Ciò garantisce un'efficace prevenzione delle collisioni per oggetti a livello del suolo, oltre al rilevamento dei bordi delle scogliere e delle inclinazioni delle rampe. Anche gli oggetti che sporgono nel campo visivo in altezza, ad esempio sugli scaffali del magazzino, possono essere evitati in modo affidabile. Il multiScan136, il primo sensore lanciato nella famiglia di prodotti, ha un campo visivo di 360° x 65° e un raggio di lavoro di 60 m con ulteriori varianti disponibili a partire dalla fine del 2023.

Risoluzione dei problemi sul posto

Il multiScan può essere utilizzato anche con l'assistente per la realtà aumentata di SICK, SARA, per la risoluzione dei problemi e la configurazione dei sensori LiDAR sui robot mobili automatizzati. La diagnosi e la correzione dei tempi di fermo macchina, come ad esempio un'infrazione sul campo, possono essere effettuate "sul posto" con un telefono cellulare, senza la necessità di collegare un PC.

La famiglia multiScan100 garantisce prestazioni e disponibilità elevate in ambienti industriali difficili, con una scelta di custodie robuste disponibili fino a IP69K. Utilizzando MALATI Grazie all'esclusiva tecnologia LiDAR multi-eco, il multiScan genera tre echi per raggio a 20 Hz per ottenere una maggiore disponibilità filtrando i falsi segnali causati da riflessi laser indesiderati da gocce di pioggia, neve, nebbia o particelle di polvere.

Configuratore in linea

Con il configuratore online di SICK, gli ingegneri vengono invitati a effettuare selezioni per personalizzare il multiScan per il proprio ambiente di lavoro, con la possibilità di selezionare opzioni hardware e componenti aggiuntivi software.

Oltre al software del sensore standard per lo streaming dei dati, i clienti possono anche selezionare funzionalità aggiuntive, ad esempio per il riconoscimento del riflettore, la riduzione dei dati e la pre-elaborazione, o un pacchetto di filtri dove è necessaria ulteriore robustezza, ad esempio in condizioni meteorologiche esterne o condizioni industriali difficili. Sono inoltre disponibili app per sensori SICK pre-sviluppate specializzate, come Safe Break Assist e SICK LiDAR-LOC, da utilizzare con il multiScan.

Dotato di Ethernet da 100Mbps, otto I/O multifunzionali e connettori di sistema adatti, SICK multiScan è facile da integrare e fa risparmiare tempo prezioso agli ingegneri durante la messa in servizio. Al momento dell'ordine, i clienti possono selezionare parametri predefiniti o scegliere configurazioni precedentemente memorizzate. SICK li importa nell'apparecchio prima della consegna.