Perangkat Lunak Otomasi untuk Robot Servis

Robot layanan untuk kegiatan komersial dan industri menjadi tren utama. Menurut Federasi Robotika Internasional (IFR), 121,000 mesin pintar untuk penggunaan profesional terjual di seluruh dunia pada tahun 2021, yang mewakili pertumbuhan pasar sebesar 37% dibandingkan tahun sebelumnya. Banyak kemungkinan penerapannya mencakup segala hal mulai dari industri hotel dan restoran hingga teknologi medis, pertanian, dan pembersihan industri.

Kualitas fungsional dari robot seluler sebagian besar ditentukan oleh perangkat lunak otomasi. Pengembangannya memerlukan keahlian robotika yang besar dan memerlukan biaya investasi yang tinggi. Berkat platform perangkat lunak baru dari Bosch, otomatisasi robot layanan kini dapat diwujudkan dengan sangat cepat, mudah, dan efisien. Dengan demikian, produsen mesin dapat berkonsentrasi pada inti pekerjaan pengembangan mereka – yaitu menerapkan fungsi robot spesifik untuk aplikasi yang dimaksud. “Dengan konsep perangkat lunak baru untuk otomasi, kami menyederhanakan pengembangan robot layanan dan mempermudah produsen skala kecil dan menengah khususnya untuk mengakses pasar robotika yang sedang berkembang,” jelas Philipp Kurek, yang bertanggung jawab atas Off-Highway. unit operasi di Bosch Engineering GmbH.

Platform perangkat lunak baru dari Bosch memiliki struktur modular dan menawarkan semua fungsi yang diperlukan untuk otomatisasi robot lengkap dalam bentuk tiga sub-elemen: lokalisasi dan pemetaan, deteksi rintangan, dan perencanaan gerak (navigasi). Berbagai modul perangkat lunak dapat diintegrasikan ke dalam unit kendali robot baik secara individual atau sebagai paket yang selaras. Grup Bosch memiliki pengalaman yang luas dan keahlian penelitian yang luas di bidang navigasi, sistem bantuan pengemudi, dan otomasi – misalnya, melalui pengembangan untuk sektor otomotif. “Atas dasar ini, kami dapat membuat perangkat lunak robot dengan persepsi lingkungan sekitar yang presisi dan efisien, evaluasi sinyal yang andal, dan fungsi navigasi yang cerdas. Rintangan dapat dihindari dengan aman, dan tabrakan dapat dicegah,” tambah Isabell Maier, kepala otomasi dan robotika di Teknik Bosch.

Parameter perangkat lunak otomasi dapat disesuaikan secara fleksibel dengan kebutuhan spesifik aplikasi masing-masing. Misalnya, jalur penghindaran rintangan yang sempit untuk robot pembersih dapat ditentukan dengan cara yang sama seperti jarak aman yang lebih besar untuk robot yang mengangkut zat yang berpotensi berbahaya (misalnya cairan panas). Perangkat lunak ini juga memberikan kebebasan besar dalam hal konsep perangkat keras. Tergantung pada kondisi pengoperasian robot, sensor lidar, kamera, atau jenis sensor lainnya dapat diintegrasikan ke dalam sistem.

Antarmuka standar sistem operasi robot (ROS) memfasilitasi integrasi modul perangkat lunak ke dalam arsitektur perangkat lunak mesin. Setelah sekitar tiga tahun pengembangan, perangkat lunak otomatisasi robot Bosch telah berhasil dioperasikan dalam aplikasi percontohan sejak awal tahun 2023. Informasi lebih lanjut tersedia bagi yang berminat. LogiMAT pengunjung di booth 6D31 di hall 6.