Saat Ketekunan mulai berputar di sekitar Mars, para insinyur NASA secara bertahap mengizinkan penjelajah untuk mengemudi secara mandiri, sampai taraf tertentu, menggunakan algoritme komputer yang berjalan di komputer navigasi.
Laboratorium sains beroda enam berukuran SUV terutama bergantung pada manusia untuk memberi tahu ke mana harus pergi dan bagaimana menuju ke sana. Ilmuwan di Bumi mengenakan kacamata VR untuk mempelajari lanskap Mars yang diambil oleh kamera rover, dan memutuskan jalur mana yang harus diambil mesin tersebut. Instruksi navigasi ini kemudian dipancarkan ke Ketekunan untuk dilaksanakan; penundaan komunikasi antara kedua planet mengesampingkan kontrol waktu-nyata interaktif, sehingga penjelajah dibiarkan bergerak sesuai perintah dan melaporkan kembali.
Meskipun demikian, Ketekunan semakin dapat menggunakan inisiatif elektroniknya sendiri. Ini memiliki sistem AutoNav - seperangkat alat perangkat lunak - yang seperti yang dikatakan NASA "membuat peta 3D medan di depan, mengidentifikasi bahaya, dan merencanakan rute di sekitar rintangan apa pun tanpa arahan tambahan dari pengontrol di Bumi."
“Kami memiliki kemampuan yang disebut 'berpikir sambil mengemudi'” tersebut Vandi Verma, seorang insinyur senior yang membantu mendorong Ketekunan. "Penjelajah sedang memikirkan penggerak otonom saat rodanya berputar."
Komputer navigasinya dapat mendeteksi dan menghindari bahaya yang akan datang menggunakan ENav, yang digambarkan sebagai “kombinasi algoritme dan perangkat lunak”, dan menggunakan Vision Compute Element untuk memetakan perjalanannya. Penjelajah, yang mengandalkan kamera untuk bernavigasi, dapat memeriksa untuk melihat apakah ia telah menempuh jarak yang benar dengan membandingkan posisinya relatif terhadap fitur dalam foto.
Di bawah ini adalah contoh dari apa yang dilihat oleh kamera navigasi kiri dan kanan Perseverance saat AutoNav bekerja.
Video Youtube dari kamera rover
NASA telah mengerjakan sistem AutoNav selama bertahun-tahun. Rover Curiosity mampu berputar-putar sendiri dengan pengawasan minimal untuk jarak pendek meskipun tidak sekuat Ketekunan, yang seharusnya bisa bergerak lebih cepat dari Keingintahuan dan mencakup lebih banyak wilayah dengan sendirinya.
“Kami mempercepat AutoNav empat atau lima kali lipat,” kata Michael McHenry, pimpinan domain mobilitas. "Kami mengemudi lebih jauh dalam waktu yang jauh lebih singkat daripada yang ditunjukkan oleh Curiosity."
“Kita akan dapat mencapai tempat yang diinginkan para ilmuwan dengan lebih cepat,” tambah Jennifer Trosper, manajer proyek penjelajah Mars 2020 Perseverance. “Sekarang kami dapat melewati medan yang lebih kompleks ini alih-alih mengitarinya: ini bukan sesuatu yang dapat kami lakukan sebelumnya.”
NASA berharap Ketekunan akan mampu mencapai kecepatan sekitar 120 meter per jam, dibandingkan dengan Curiosity yang hanya 20 meter per jam. Ketekunan telah meningkatkan bannya, dibandingkan dengan Curiosity, sehingga memiliki traksi dan daya tahan yang lebih baik.
“Keingintahuan tidak dapat AutoNav karena masalah keausan roda,” kata Trosper. “Di awal misi, kami mengalami bebatuan kecil, tajam, dan runcing mulai membuat lubang di roda, dan AutoNav kami tidak menghindarinya.”
Ketekunan akan menjelajahi kawah Jezero dan mulai mengambil sampel bebatuan dan membotolkan spesimen paling menarik di wilayah sembilan mil. Ini pada akhirnya akan dikembalikan ke Bumi, di mana para ilmuwan dapat mempelajari dan mencari tanda-tanda apakah Mars pernah layak huni. ®
Sumber: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2021/07/02/nasas_perseverance_driving/
