Nanoteknologi Sekarang - Siaran Pers: Sensor Berbasis Warna Untuk Meniru Sensitivitas Kulit: Dalam Langkah Menuju Robot Lunak Yang Lebih Otonom Dan Teknologi Yang Dapat Dipakai, Peneliti EPFL Telah Menciptakan Perangkat Yang Menggunakan Warna Untuk Secara Bersamaan Merasakan Berbagai Rangsangan Mekanik Dan Suhu

Diterbitkan Ulang Oleh Plato

Followers: 0

Beranda > Tekan > Sensor berbasis warna untuk meniru sensitivitas kulit: Sebagai langkah menuju robot lunak yang lebih otonom dan teknologi yang dapat dipakai, para peneliti EPFL telah menciptakan perangkat yang menggunakan warna untuk secara bersamaan merasakan berbagai rangsangan mekanis dan suhu

ChromoSense © Titouan Veuillet/Adrian Alberola Campailla

KREDIT
© Titouan Veuillet/Adrian Alberola Campailla

Abstrak:
Peneliti robotika telah membuat kemajuan besar dalam mengembangkan sensor yang dapat mendeteksi perubahan posisi, tekanan, dan suhu – yang semuanya penting untuk teknologi seperti perangkat yang dapat dipakai dan antarmuka manusia-robot. Namun ciri khas persepsi manusia adalah kemampuan untuk merasakan berbagai rangsangan sekaligus, dan ini adalah sesuatu yang sulit dicapai oleh robotika.

Sensor berbasis warna untuk meniru sensitivitas kulit: Dalam sebuah langkah menuju robot lunak yang lebih otonom dan teknologi yang dapat dipakai, para peneliti EPFL telah menciptakan perangkat yang menggunakan warna untuk merasakan berbagai rangsangan mekanis dan suhu secara bersamaan.

Lausanne, Swiss | Diposting pada 8 Desember 2023

Kini, Jamie Paik dan rekannya di Reconfigurable Robotics Lab (RRL) di Fakultas Teknik EPFL telah mengembangkan sensor yang dapat mendeteksi kombinasi tekukan, regangan, kompresi, dan perubahan suhu, semuanya menggunakan sistem tangguh yang diringkas menjadi konsep sederhana. : warna.

Dijuluki ChromoSense, teknologi RRL mengandalkan silinder karet tembus pandang yang berisi tiga bagian yang diwarnai merah, hijau, dan biru. Sebuah LED di bagian atas perangkat mengirimkan cahaya melalui intinya, dan perubahan jalur cahaya melalui warna saat perangkat dibengkokkan atau diregangkan ditangkap oleh meteran spektral mini di bagian bawah.

“Bayangkan Anda meminum tiga rasa slushie yang berbeda melalui tiga sedotan berbeda sekaligus: proporsi setiap rasa yang Anda dapatkan berubah jika Anda membengkokkan atau memelintir sedotan. Ini adalah prinsip yang sama yang digunakan ChromoSense: ia merasakan perubahan cahaya yang merambat melalui bagian berwarna ketika geometri bagian tersebut berubah bentuk,” kata Paik.

Bagian termosensitif pada perangkat ini juga memungkinkannya mendeteksi perubahan suhu, menggunakan pewarna khusus – mirip dengan pewarna pada kaos atau cincin suasana hati yang dapat berubah warna – yang warnanya akan berubah warna saat dipanaskan. Penelitian ini telah dipublikasikan di Nature Communications dan dipilih untuk halaman Sorotan Editor.

Pendekatan yang lebih efisien terhadap perangkat yang dapat dikenakan

Paik menjelaskan bahwa meskipun teknologi robotik yang mengandalkan kamera atau beberapa elemen penginderaan efektif, teknologi tersebut dapat membuat perangkat yang dapat dikenakan menjadi lebih berat dan rumit, serta memerlukan lebih banyak pemrosesan data.

“Agar robot lunak dapat melayani kita dengan lebih baik dalam kehidupan sehari-hari, mereka harus mampu merasakan apa yang kita lakukan,” katanya. “Secara tradisional, cara tercepat dan paling murah untuk melakukan hal ini adalah melalui sistem berbasis visi, yang menangkap seluruh aktivitas kami dan kemudian mengekstrak data yang diperlukan. ChromoSense memungkinkan pembacaan yang lebih bertarget dan padat informasi, dan sensor dapat dengan mudah ditanamkan ke dalam material berbeda untuk tugas berbeda.”

Berkat struktur mekanisnya yang sederhana dan penggunaan warna pada kamera, ChromoSense berpotensi menghasilkan produksi massal yang murah. Selain teknologi bantu, seperti pakaian luar (exosuit) yang membantu mobilitas, Paik melihat penerapan ChromoSense sehari-hari dalam perlengkapan atau pakaian atletik, yang dapat digunakan untuk memberikan masukan kepada pengguna tentang bentuk dan gerakan mereka.

Kekuatan ChromoSense – kemampuannya untuk merasakan beberapa rangsangan sekaligus – juga bisa menjadi kelemahan, karena memisahkan rangsangan yang diterapkan secara bersamaan masih merupakan tantangan yang sedang dikerjakan para peneliti. Saat ini, Paik mengatakan mereka fokus pada peningkatan teknologi untuk merasakan gaya yang diterapkan secara lokal, atau batas pasti suatu material ketika berubah bentuk.

“Jika ChromoSense mendapatkan popularitas dan banyak orang ingin menggunakannya sebagai solusi penginderaan robotik untuk tujuan umum, maka menurut saya peningkatan lebih lanjut kepadatan informasi pada sensor dapat menjadi tantangan yang sangat menarik,” katanya.

Ke depan, Paik juga berencana bereksperimen dengan format berbeda untuk ChromoSense, yang telah dibuat prototipe sebagai bentuk silinder dan sebagai bagian dari soft exosuit yang dapat dikenakan, namun juga dapat dibayangkan dalam bentuk datar yang lebih cocok untuk robot origami khas RRL.

“Dengan teknologi kami, apapun bisa menjadi sensor selama cahaya bisa melewatinya,” rangkumnya.

####

Untuk informasi lebih lanjut, silakan klik di sini

Kontak:
Celia Luterbacher
École Polytechnique Fédérale de Lausanne
Kantor: 41-216-938-759

Hak Cipta © Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne

Jika Anda punya komentar, silakan Kontak kita.

Penerbit rilis berita, bukan 7th Wave, Inc. atau Nanotechnology Now, semata-mata bertanggung jawab atas keakuratan konten.

Bookmark: