Agilis RoboticsTM Menyelesaikan Putaran Baru Uji Coba Hewan Hidup Dengan Instrumen Robot Miniatur Untuk Bedah Endoskopi

Diterbitkan Ulang Oleh Plato

Followers: 0

HONG KONG, 16 Januari 2023 /PRNewswire/ — Robotika Agilis^TM (Agilis), pengembang terkemuka instrumen robotik fleksibel yang mendukung pembedahan endoskopik melalui lubang alami tubuh (mis. di sepanjang saluran pencernaan dan di kandung kemih), baru saja menyelesaikan putaran kedua pengujian hewan hidup menggunakan robot miliknya. Dr. Jason YK Chan, salah satu pendiri Agilis Robotics^TM , melakukan pengujian dengan perangkat generasi kedua perusahaan pada spesimen babi hidup dan berhasil menghilangkan tumor buatan menggunakan teknik reseksi en-bloc tumor kandung kemih (ERBT). Hasil tes memenuhi harapan, menunjukkan hasil yang menjanjikan untuk akurasi, keamanan, dan kemanjuran sistem robot medis perusahaan.

Berdasarkan saran ahli bedah dalam percobaan sebelumnya, tim peneliti telah membuat beberapa perbaikan teknis pada sistem asli yang meningkatkan efisiensi pembedahan.

The 2^nd sistem prototipe generasi telah dioptimalkan untuk kontrol bedah yang lebih ramping

Robotika Agilis^TM sistem adalah solusi robot bedah yang dirancang untuk operasi endoskopi. Sistem ini memiliki seperangkat instrumen robot bedah yang fleksibel, gerobak pemosisian, dan kursi kontrol ahli bedah. Instrumen robot yang fleksibel, dengan diameter kurang dari 2.8 mm, dapat mencengkeram dan memotong jaringan tumor untuk mengangkatnya secara keseluruhan.

Sistem prototipe generasi kedua yang digunakan dalam pengujian ini mencakup beberapa perbaikan dari sistem aslinya. Dengan tapak yang lebih kecil, keranjang pemosisian yang diperbarui 50% lebih kecil, membuatnya sangat ringkas dan mudah ditempatkan di ruang operasi.

Kedua, dudukan endoskopi yang baru dikembangkan menawarkan fleksibilitas yang besar bagi ahli bedah untuk memposisikan endoskop dan instrumen robotik. Selama operasi, ahli bedah dapat memindahkan endoskop dengan mudah hanya dengan menggunakan satu tangan berkat sensor pemegangnya. Pemegang termasuk mekanisme penguncian otomatis yang mencegah unit bergerak bebas, merampingkan pekerjaan ahli bedah dan meningkatkan keamanan prosedur.

Alat-alat bedah juga telah diperbaiki dalam iterasi prototipe ini, memungkinkan ahli bedah untuk memvisualisasikan bidang bedah di luar instrumen dengan lebih jelas dan meningkatkan kapasitas bebannya untuk memenuhi kebutuhan yang lebih berat. Instrumen pisau bedah-elektro juga ditingkatkan untuk mengaktifkan diatermi bipolar, yang secara substansial meningkatkan efektivitas pemotongan jaringan pada reseksi tumor kandung kemih. Perbaikan yang paling menonjol dilakukan pada kontrol dan transmisi mekanis dalam hal presisi dan pengurangan latensi kontrol. Ini memberi ahli bedah pengalaman kontrol yang lebih intuitif dan responsif dibandingkan dengan operasi manual. Selain kontrol, tim juga telah melakukan peningkatan substansial pada desain ergonomis dan simulator pelatihan sistem.

Selanjutnya, perusahaan akan menguji sistem tersebut pada hewan untuk diseksi submukosa endoskopik (ESD) saluran cerna atas dan bawah (GI). Ini akan menjadi tonggak utama bagi perusahaan, menunjukkan potensi mereka dalam pasar yang cukup besar untuk penyakit GI.

Robotika Agilis^TM mengundang spesialis gastroenterologi dan hepatologi terkemuka Dr. Peter Chan Chun Wing untuk mengevaluasi sistem sebelum masuk ke pasar saluran pencernaan. Dr. Chan memiliki hampir 20 tahun praktik spesialisasi medis, berfokus pada endoskopi dan bedah GI. Dr. Chan terdaftar sebagai penyedia kolonoskopi untuk Program Skrining Kanker Kolorektal Departemen Kesehatan Hong Kong, menawarkan saran pra-skrining dan kolonoskopi untuk individu yang memenuhi syarat.

Sebagai dokter penyakit dalam pertama yang menggunakan sistem ini, Dr. Chan tidak hanya melakukan uji reseksi jaringan ev-vivo tetapi juga memberikan panduan tentang potensi sistem untuk pasar GI. Dia meramalkan aksesibilitas sistem di klinik dan pusat endoskopi umum, yang sangat penting untuk membuat sistem diadopsi secara luas di seluruh institusi kesehatan.

Robotika Agilis^TM adalah konvensi yang menantang dengan intuisinya yang tak tertandingi karena prosedur endoskopi invasif minimal berkembang pesat

Sejumlah besar teknik endoskopi invasif minimal baru, termasuk EMR (reseksi mukosa endoskopik) dan ESD, telah muncul untuk memerangi peningkatan deteksi tumor submukosa, kanker dini, dan lesi prakanker pada saluran pencernaan, yang merupakan hasil positif karena peningkatan dalam kesadaran kesehatan di kalangan masyarakat umum. Dengan menghilangkan sayatan eksternal dan mempromosikan pemulihan cepat, penggunaan praktis dari teknik ini telah meningkatkan hasil pasien dan mengurangi rasa tidak nyaman.

Teknik intervensi minimal invasif endoskopi telah berkembang pesat dalam beberapa tahun terakhir dan menjadi lebih penting dalam pengobatan gangguan pencernaan.

Prosedur intervensi lebih populer di kalangan pasien karena kurang invasif dan memerlukan waktu rawat inap yang lebih singkat. Dengan memungkinkan eksisi lengkap jaringan yang sakit sambil mempertahankan fungsi normal saluran pencernaan, pendekatan ini dapat mengurangi risiko komplikasi pasca operasi seperti infeksi yang terkait dengan operasi bedah (misalnya, operasi besar seperti jantung terbuka dan perut terbuka) .

Pasien yang menjalani operasi endoskopik pulih dengan cepat dan tinggal di rumah sakit untuk waktu yang jauh lebih singkat—biasanya 2 hingga 3 hari atau kurang—sebelum dipulangkan. Biaya pengobatan hanya 1/3 sampai 1/2 dari biaya operasi umum. Orang dalam industri mengatakan bahwa meskipun biaya operasi umum antara 20,000 dan 40,000 yuan, prosedur invasif minimal endoskopi dapat dikelola hanya dengan 20,000 yuan.

Berbeda dengan tes prototipe sebelumnya, perusahaan mengundang orang awam tanpa profesional medis untuk mengamati. Mereka secara singkat menggunakan simulator pelatihan virtual dan kemudian melakukan pembedahan jaringan dalam model jaringan ex-vivo.

Peserta berkomentar, “Robot bedah Agilis luar biasa, bahkan untuk pelajar yang tidak terampil, karena robot ini sudah dapat menghilangkan tumor buatan dari jaringan ex-vivo setelah sekitar 20 menit pelatihan dengan simulator.” Para pengunjung mengklaim bahwa teknologi ini mudah digunakan dan membutuhkan sedikit pelatihan. Dokter yang terampil dalam prosedur endoskopi harus dapat mempelajari keterampilan tersebut dengan cepat. Mereka juga menyatakan optimisme tentang potensi komersialisasi perangkat tersebut.

Sistem Agilis juga bertujuan untuk mendukung pelatihan menggunakan kecerdasan buatan (AI). Pencitraan endoskopi empiris digunakan dalam sistem AI untuk pembelajaran mendalam guna meningkatkan pelatihan bedah operator. Kurva pembelajaran untuk melakukan reseksi tumor en-bloc harus sangat dikurangi, dibandingkan dengan operasi ESD manual yang hanya dilakukan oleh ahli bedah dengan pengalaman luas.

Sebuah perusahaan senilai US$100 juta berfokus pada pembuatan peralatan robot untuk operasi endoskopi

Robot bedah dalam laparoskopi, bedah ortopedi, bedah saraf, intervensi vaskular, dan spesialisasi lainnya kini menjadi topik populer di Tiongkok. Bisnis, bagaimanapun, perlu memikirkan bagaimana menembus hambatan inovasi teknologi mengingat pasar yang sangat kompetitif.

Beberapa tantangan telah diidentifikasi dalam pengembangan robot untuk operasi endoskopi. Misalnya, saluran kerja endoskopi umum (berdiameter 2.8–3.7 mm), memerlukan fleksibilitas yang cukup besar untuk menyesuaikan diri dengan perubahan bentuk karena endoskop bergerak melalui lorong sempit di dalam tubuh manusia, menghasilkan tuntutan tinggi untuk ukuran dan desain ergonomis dari keseluruhan sistem.

Robotika Agilis^TM adalah perusahaan pertama yang mengembangkan sistem robot untuk mengatasi tantangan ini. Perusahaan telah menciptakan perangkat robotik bedah yang dapat berintegrasi mulus dengan prosedur bedah yang ada, terutama untuk sistem GI dan urologis, untuk meningkatkan efisiensi pembedahan dan mengurangi kurva pembelajaran untuk bedah endoskopi. Instrumen robot perusahaan benar-benar fleksibel dan telah mencapai berbagai pencapaian teknologi.

Sebagai jenis bedah endoskopi transluminal lubang alami (CATATAN), bedah endoskopi berbeda dari laparoskopi dan memerlukan keahlian teknologi yang sangat berbeda. Pemain global utama seperti Johnson & Johnson, Intuitive Surgical, dan Medtronic telah mengembangkan sistem robot bedah mereka sendiri, namun tidak ada yang bekerja dengan pendekatan memanfaatkan endoskopi konvensional dan saluran kerjanya. Saat ini, R&D untuk NOTES difokuskan pada sektor bronkial di China, tidak ada yang mendapat persetujuan untuk digunakan di negara tersebut juga.

Menurut firma konsultan bisnis Frost & Sullivan yang berbasis di AS, pasar robot NOTES global diperkirakan akan tumbuh pada CAGR sebesar 88.2% dari tahun 2016 hingga 2026, mempertahankan pertumbuhan yang signifikan, dan berada di jalur yang tepat untuk mencapai 12.53 miliar yuan pada tahun 2026 dari 457 juta yuan pada tahun 2020.

Masih ada ruang untuk pertumbuhan di pasar robot bedah endoskopi untuk urologi dan sistem pencernaan. Sebagai bisnis China pertama yang membangun robot bedah endoskopi, Agilis Robotics^TM memulai persaingan di pasar dengan produk yang sudah terbentuk dan memiliki rencana untuk pengujian pra-klinis.

Prototipe generasi kedua yang digunakan telah mengoptimalkan struktur dan integrasi instrumen robot fleksibel perusahaan dalam banyak hal. “Langkah kami selanjutnya adalah meningkatkan kontrol robotika dan desain konsol serta fitur kontrol dalam upaya untuk lebih meningkatkan akurasi dan efisiensi bedah,” Agilis Robotics^TM mengungkapkan. Perusahaan berencana untuk pengujian prototipe iterasi berikutnya, dan mengharapkan untuk menyelesaikan uji coba manusia pertama dalam dua tahun mendatang.

Pada Juni 2022, Robotika Agilis^TM menutup penggalangan dana Seri A. Joe Hui, salah satu pendiri dan CFO, mengatakan bahwa prototipe lanjutan akan dikirim ke Rumah Sakit Universitas Hong Kong-Shenzhen pada kuartal kedua tahun ini untuk pengujian tambahan. Perusahaan juga akan menyelesaikan pengujian NMPA pada kuartal ketiga 2023 dan kemudian memulai putaran pendanaan PRE-B dengan investasi minimal US$10 juta. Wabah COVID-19 tahun lalu mencegah investor berkunjung ke Hong Kong untuk menguji dan merasakan sistem dalam roadshow Seri A. Kini, dalam upaya menggaet investor, perseroan telah menyiapkan Seri A+ khusus senilai US$5 juta.

Lihat konten asli untuk mengunduh multimedia:https://www.prnewswire.com/news-releases/agilis-roboticstm-completes-new-round-of-live-animal-trials-with-miniaturized-robotic-instruments-for-endoscopic-surgery-301721505.html