videó Egy Waymo önvezető autó többször elakadt, időszakosan feltartotta a forgalmat, és a segítség megérkezésekor váratlanul elment. Az önfejű autonóm járművet végül egy kisegítő sofőr irányította.
Joel Johnson több tucat videót rögzített a Waymo robotaxisban tett utazásairól, amelyeket közzétett webhelyén és YouTube csatornáján.
videó 54 részletezi, hogy a múlt heti Chandlerben (Arizona állam) hogyan ment rosszul egy út, amikor Waymo autója megtántorodott, amikor jobbra kanyarodott a West Linda Lane-ről a North Dobson Roadra, egy négysávos útra, ahol a két déli sáv jobb oldali sávját elzárta a forgalom. kúpok.
– Ó, akkor hogyan fogunk jobbra kanyarodni, ha a jobb oldali sáv le van zárva? Johnson lehet hallott 12 perc 25 másodpercet mesél el magának az alábbi 35 perces videóban, miközben az elakadt sofőrök sípolnak.
Pillanatokkal később a Waymo rider támogatást hív. „Úgy tűnik, az autója leállt” – tájékoztatja Johnsont a Waymo ügyfélszolgálati képviselője. "Elküldjük a Waymo Road Assistance-ot."
Szíj szorosan
Johnsonnak azt tanácsolják, hogy maradjon becsatolt biztonsági övvel ülve arra az esetre, ha az autó újra elindulna, ami meg is történik: körülbelül négy perccel később az autó úgy dönt, hogy bekanyarodik a nem blokkolt bal oldali déli irányú területre, hogy aztán visszakanyarodjon a jobb oldali sávba. két forgalmi kúp, miután elhaladt a "Maradj balra" tábla mellett, amely arra utasítja a járművezetőket, hogy ne tartózkodjanak az adott sávban.
– Ó, nem hiszem, hogy ennek kellett volna – mondta Johnson a Waymo operátorának, aki még mindig a vonalban volt. "...Ó, ez elzárja az egész utat."
Néhány perccel később az autó a nyitott bal oldali sávba tolat.
"Rendben, akkor hátrálunk" - mondta Johnson. "Nagyon érdekes."
"Tehát kihátrált…" - mondta az operátor.
– És akkor most az egész sávot blokkolja a fele helyett – válaszolta Johnson.
Körülbelül tíz perccel a kavarodás után a beígért közúti segélynyújtás tényleges várható várható időpontja körüli zűrzavar közepette (a mozgás újraindítása törölte a kezdeti közúti segélyhívást), egy építőipari teherautó lassan közeledett a blokkolt jobb oldali sávban, észak felé haladva a forgalommal szemben, hogy összeszedje a bóják.
Miután elhaladt az elakadt robotaxi mellett, az építőipari jármű megáll, és a sofőr kiszáll, hogy segítsen átirányítani a forgalmat. Amikor a sofőr közeledik, Johnson közli vele, hogy nem tudja mozgatni a Waymot, és jön a Roadside Assistance.
Néhány pillanattal később az autó elkezd visszakanyarodni a nyitott bal sávba, hirtelen megáll, amikor egy másik autó elhalad mellette, és folytatja a mozgást, mielőtt a Roadside Assistance beavatkozhatna.
– Siess, el fog menekülni!
Miután egy percet dél felé haladt, a rettenthetetlen Waymo megáll a North Dobson Road bal sávjában, miután újabb forgalmi kúpokkal találkozik.
A támogató kezelőhöz fordulva Johnson azt mondta az autó képernyőjén megjelenő tervezett útvonalról: "Nem tudom, hogy látja-e a tervezőt, de félúton akar menni a sávok között, például közvetlenül a kúpok fölött."
Végül a Roadside Assistance beáll a megállt Waymo mögé. Akkor az autó úgy dönt, hogy távozik mielőtt Waymo sofőrje átvehetné a kézi vezérlést, hogy aztán ismét elakadjon a kúpok között.
"Jobb, ha sietsz, el fog menekülni" - jegyezte meg Johnson.
– Megint felszállt az autó? – mondta az operátor.
"Igen, igen, igen, igen" - mondta Johnson, miközben az autó kormánya magától elfordul. – Na jó, egy kicsit, aztán… ez van, hm. Most már… már nem is tudom, mi történik.
Végül a Roadside Assistance sofőrje beül az autóba, és átveszi az irányítást, hogy befejezze az utat. Íme a teljes videó:
címre küldött nyilatkozatban A regisztráció, Waymo elmesélte a kalandot:
Könnyű lovas
Johnson, egy telefonos interjúban A regisztráció, nyugodtan vette az esetet, miután dokumentált több olyan út, ahol ki kellett kapcsolni a Waymo illesztőprogramot.
Azt mondta, amikor meglátta a forgalmi kúpokat: "Gondoltam, hogy elakad." És ragaszkodott hozzá, hogy többnyire jól van vele. Azt mondta, nem érzi magát biztonságban, és bízik a Waymo technológiájában. Azt azonban elismerte, hogy vannak durva pontok.
"Úgy tűnik, Waymonak van egy kis problémája az időjárással, amikor Chandlerben esik az eső" - mondta.
Arra a kérdésre, hogy szerinte a Waymo robotaxisának működnie kellene az utakon, azt mondta: "Úgy gondolom, hogy készen áll erre a területre, és ezért indultak itt." Elmondta, hogy Chandler utak tárva-nyitva vannak, rácsos formátumban, és sok lehetséges kerülőt tesznek lehetővé.
"Ebben a helyzetben belső félreértés történt" - mondta, hozzátéve, hogy reméli, hogy az Alphabet tulajdonában lévő Google istállótárs javítani fogja belső folyamatait. "Összességében a Waymo Roadside Assistance és a versenyzők támogatása hasznos."
El Reg korábban jelentett hogy a Google önvezető autói féklámpákkal, naplementével, csomópontokkal és az arizonai hőséggel küszködtek.
A Johnson kalandját kommentáló YouTube-videóban Mahmood Hikmet, az önvezető buszbiznisz Ohmio kutatás-fejlesztési vezetője jegyezte, "Ha a járműben lévő utas olyan helyzetbe kerül, hogy integetnie kell és jeleznie kell a mögötte haladó járműnek, hogy megkerülje őket, az nem éppen ideális a robotaxi szempontjából."
"Ha Waymo csak megengedi Joelnek, hogy biztonságba vezesse ezt a járművet, sok minden elkerülhető lett volna" - mondta Hikmet. hozzáadott. ®
Forrás: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2021/05/17/waymo_robotaxi_malfunction/
