A NASA Ingenuity helikoptere biztonságosan leszállt, miután hatodik Mars-repülésén ingadozást, erőkiugrásokat szenvedett és tartós sebességingadozásokat szenvedett – közölték szerdán tisztviselők.
A helikopter május 22-én szállt fel hatodik automatizált repülésével, és gond nélkül teljesítette a tervezett 705 láb (215 méter) kirándulás első szakaszát. Håvard Grip, a NASA Jet Propulsion Laboratory helikopterének főpilótája szerint azonban az Ingenuity oszcilláló mintázatban kezdett előre-hátra billenni, 20 fokot meghaladó dőlés- és dőlésszög-kiugrásokkal találkozott, nagy vezérlési bemeneteket regisztrált, és megugrott az energiafogyasztás. Kalifornia.
A találékonyság legyőzte a hibát, amelyet a mérnökök a helikopter navigációs rendszerének egy részére vezettek vissza. A helikopter sántikált repülése hátralévő részében, és biztonságosan landolt körülbelül 16 méterrel a tervezett földetérési helytől – közölte a NASA.
Az 1.6 láb magas (49 centiméteres) forgószárnyas repülőgép, amelyet februárban szállított a Marsra a NASA Perseverance roverje, április 19-én hajtotta végre az első repülést egy másik bolygó légkörében. Azóta az Ingenuity még négyszer repült, és nagyobb magasságokat ért el. nagyobb sebességgel haladva, és minden felszálláskor nagyobb távolságokat tesz meg.
A NASA szerint a helikopter navigációs rendszerének meghibásodása miatt az Ingenuity körülbelül 54 másodperccel elkezdett ingadozni a múlt héten tervezett 140 másodperces repülésbe.
A helikopter egy tehetetlenségi mérőegység segítségével navigál, amely méri a vízi jármű gyorsulását és forgási sebességét. Az adatok segítenek az Ingenuity-nek meghatározni, hol van, milyen gyorsan mozog, és milyen irányban repül. De a mérőegység hajlamos a hibákra az idő múlásával.
Az Ingenuity lefelé néző navigációs kamerával követi nyomon a repülési útvonalát a Mars felszínén lévő sziklákhoz és homokfodrokhoz képest. A kamera másodpercenként 30-szor készít képeket, és minden képhez tartozik egy időbélyeg, amellyel a helikopter navigációs rendszere összehasonlítja a képsorozatokat a forgószárnyas mozgásának becsléséhez.
"Körülbelül 54 másodperccel a repülés után hiba lépett fel a navigációs kamera által továbbított képek csővezetékében" - mondta Grip. – írta egy bejegyzésben a NASA honlapján. „Ez a hiba egyetlen kép elvesztését okozta, de ami még fontosabb, azt eredményezte, hogy a későbbi navigációs képeket pontatlan időbélyeggel szállították.
"Innentől kezdve minden alkalommal, amikor a navigációs algoritmus egy navigációs képen alapuló korrekciót hajtott végre, a kép készítésének időpontjára vonatkozó helytelen információk alapján működött" - írta Grip. „Az ebből adódó ellentmondások jelentősen rontották a helikopter repüléséhez használt információkat, ami a becslések folyamatos „javításához” vezetett, hogy figyelembe vegyék a fantomhibákat. Nagy kilengések következtek.”
A NASA által kiadott alábbi videó a május 29-i repülés utolsó 22 másodpercét mutatja be. A helikoptert úgy tervezték, hogy leszállás közben figyelmen kívül hagyja a navigációs kamerák képeit, és ehelyett egyenesen lefelé ereszkedik vissza a Mars felszínére.
A helikopter teljesítménye a múlt heti hatodik repülésig tökéletes volt. Grip, aki az Ingenuity repülésirányító rendszerének fejlesztését vezette, azt írta, hogy a hatodik repülés problémája értékes adatokkal szolgál a mérnökök számára a helikopter tervezési korlátairól.
„A hatodik repülés az Ingenuity biztonságosan a földön való lebonyolításával ért véget, mivel számos alrendszer – a rotorrendszer, az aktuátorok és az energiarendszer – reagált a helikopter repülésének megnövekedett igényeire” – írta Grip. "Nagyon valós értelemben az Ingenuity végigsimította a helyzetet, és bár a repülés feltárt egy időzítési sebezhetőséget, amelyet most orvosolni kell, ez több szempontból is megerősítette a rendszer robusztusságát."
A 4 láb (1.2 méter) ellentétes forgó rotorlapátokkal hajtott Ingenuity a navigációs hiba ellenére folytatta repülését. A május 22-i repülés célja a helikopter légi képalkotási képességeinek bemutatása volt, miközben hosszabb ideig marad a levegőben, és nagyobb sebességgel halad, mint a korábbi repülések.
A május 22-i repülés végsebessége 9 mérföld/óra (4 méter/másodperc) volt, amikor a helikopter az új hadműveleti bázisra vagy „repülőtérre” utazott, olyan helyre, amelyet korábban az Ingenuity vagy a Perseverance rover nem fürkészett.
A Kitartás nem látta a helikoptert a május 22-i repülés során, amely az Ingenuity első kirándulása volt egy meghosszabbított küldetési szakaszban, amelynek célja a forgószárnyas légi felderítésben és felderítésben való hasznosságának bemutatása volt. A helikopter első öt repülése a jármű kialakításának bemutatására és annak bizonyítására irányult, hogy a forgószárnyas repülőgép biztonságosan fel tud szállni és leszállni egy másik világra.
A marsi légkör kevesebb, mint 1%-a a Föld sűrűségének a tengerszinten, és az Ingenuity rovereinek körülbelül 2,500 fordulat/perc sebességgel kell forogniuk, hogy felhajtóerőt keltsenek a ritka levegőben.
A NASA a 85 millió dollár értékű Mars-helikopter-technológiai kísérletet hozzáadta a 2.7 milliárd dolláros Perseverance rover-misszióhoz, amelynek elsődleges célja a marsi kőzetminták azonosítása, összegyűjtése és lezárása, hogy a jövőbeni űrhajók visszajussanak a Földre. Az Ingenuity helikopter technikai bemutatójának első szakaszával a Perseverance most saját tudományos küldetésére készül.
A rover továbbra is kommunikációs közvetítőállomásként szolgál az Ingenuity és a földi csapatok között.
Az Ingenuity helikopter május 22-i repülése 33 láb (10 méter) magasságba való emelkedéssel kezdődött, majd délnyugat felé indult, körülbelül 492 métert. A következő lépés az volt, hogy 150 métert (49 láb) dél felé fordítottak, miközben egy oldalra néző színes kamera a nyugati horizont felé készített képeket. A helikopternek ezután további 15 métert kellett volna elrepülnie északkelet felé, és leszállnia az új repülőtéren, amelyen a pályafelvételek azt mutatják, hogy viszonylag sík és nagy felszíni veszélyektől mentes.
A NASA szerint a helikopter végül a navigációs hiba ellenére mindössze 16 lábra került a tervezett helyétől.
„Bár nem szándékosan terveztünk ilyen megterhelő repülést, a NASA most már repülési adatokkal rendelkezik, amelyek a helikopter teljesítményburkolójának külső tartományait vizsgálják” – írta Grip. "Ezeket az adatokat az elkövetkező időben gondosan elemezni fogjuk, bővítve a Marson repülő helikopterekkel kapcsolatos tudástárunkat."
E-mail a szerző.
Kövesse Stephen Clarkot a Twitteren: @StephenClark1.
Forrás: https://spaceflightnow.com/2021/05/27/mars-helicopter-muscles-through-navigation-glitch-on-sixth-flight/- "
- 7
- 9
- Fiók
- algoritmus
- Minden termék
- április
- Automatizált
- Billió
- Kalifornia
- kamerák
- okozott
- fő
- Gyűjtő
- távközlés
- fogyasztás
- tovább
- hitel
- dátum
- Design
- Fejlesztés
- DID
- Mérnökök
- becslések
- bővülő
- kísérlet
- kutatás
- GYORS
- Jellemzők
- láb
- vezetéknév
- repülés
- Járatok
- Ingyenes
- jövő
- hiba
- helikopter
- helikopterek
- Hogyan
- HTTPS
- kép
- Leképezés
- információ
- IT
- tudás
- nagy
- vezető
- Led
- szint
- elhelyezkedés
- március
- millió
- Küldetés
- Nasa
- Navigáció
- üzemeltetési
- Művelet
- Mintás
- teljesítmény
- kitartás
- kitartás rover
- fantom
- kép
- pilóta
- bolygó
- hatalom
- Az árak
- REST
- Tekercs
- vándor
- Tudomány
- SEA
- Tengerszint
- értelemben
- Series of
- Megosztás
- SIX
- Dél
- űrhajó
- sebesség
- Centrifugálás
- kezdet
- kezdődött
- felületi
- rendszer
- tech
- Technológia
- idő
- felső
- vágány
- csipog
- hasznosság
- Sebesség
- videó
- sebezhetőség
- hét
- WHO
- világ