A ChatGPT közösen tervezi első robotját

A ChatGPT közösen tervezi első robotját

Forrás csomópont: 2707635
07. június 2023. (Nanowerk News) Versek, esszék, sőt könyvek – van valami, amit a ChatGPT nyílt mesterséges intelligencia platform nem tud kezelni? Ezek az új mesterséges intelligencia fejlesztések arra inspirálták a TU Delft és a svájci EPFL műszaki egyetem kutatóit, hogy egy kicsit mélyebbre ásjanak: például a ChatGPT is tervezhet egy robotot? És ez jó dolog a tervezési folyamat szempontjából, vagy vannak kockázatok? A kutatók eredményeiket ben publikálták Természet gépi intelligencia („Hogyan tudják az LLM-ek átalakítani a robottervezési folyamatot?”). Melyek a jövő legnagyobb kihívásai az emberiség számára? Ez volt az első kérdés, amelyet Cosimo Della Santina adjunktus és PhD-hallgató, Francesco Stella (mindketten a TU Delfttől, valamint Josie Hughes az EPFL-től) tett fel a ChatGPT-nek. „Azt akartuk, hogy a ChatGPT ne csak egy robotot tervezzen, hanem egy olyan robotot is, amely valóban hasznos” – mondja Della Santina. Végül az élelmiszerellátást választották kihívásnak, és miközben a ChatGPT-vel beszélgettek, eszébe jutott egy paradicsombetakarító robot létrehozása. A ChatGPT által tervezett robot paradicsomszedő kar A ChatGPT, valamint a TU Delft és az EPFL kutatói által tervezett robot paradicsomszedő kar „néz” a kamerába. (Kép: Adrien Buttier / EPFL)

Hasznos javaslatok

A kutatók követték a ChatGPT összes tervezési döntését. Stella szerint az input különösen értékesnek bizonyult a koncepciós szakaszban. „A ChatGPT a tervező tudását más szakterületekre is kiterjeszti. Például a chat-robot megtanította nekünk, hogy gazdaságilag melyik termést lenne a legértékesebb automatizálni.” De a ChatGPT hasznos javaslatokkal is előállt a megvalósítás fázisában: „A megfogót szilikonból vagy gumiból készítsük, hogy elkerüljük a paradicsom összetörését” és „A Dynamixel motor a legjobb módja a robot vezetésének”. Az emberek és a mesterséges intelligencia közötti partnerség eredménye egy olyan robotkar, amely képes begyűjteni a paradicsomot.

A ChatGPT kutatóként

A kutatók az együttműködésen alapuló tervezési folyamatot pozitívnak és gazdagítónak találták. „Azonban azt tapasztaltuk, hogy mérnöki szerepünk a technikaibb feladatok elvégzése felé tolódott el” – mondja Stella. A Nature Machine Intelligence-ben a kutatók az emberek és a nagy nyelvi modellek (LLM) közötti együttműködés különböző mértékét vizsgálják, amelyek közül a ChatGPT az egyik. A legszélsőségesebb forgatókönyv esetén az AI minden inputot biztosít a robot tervezéséhez, és az ember vakon követi azt. Ebben az esetben az LLM kutatóként és mérnökként, míg az ember menedzserként jár el, aki felelős a tervezési célok meghatározásáért.

Félretájékoztatás veszélye

Ilyen szélsőséges forgatókönyv a mai LLM-ekkel még nem lehetséges. A kérdés pedig az, hogy kívánatos-e. „Valójában az LLM-kimenet félrevezető lehet, ha nincs ellenőrizve vagy validálva. Az AI-botokat úgy tervezték, hogy a „legvalószínűbb” választ generálják egy kérdésre, így fennáll a félretájékoztatás és az elfogultság veszélye a robottechnikában” – mondja Della Santina. Az LLM-ekkel való együttműködés más fontos kérdéseket is felvet, mint például a plágium, a nyomon követhetőség és a szellemi tulajdon. Della Santina, Stella és Hughes továbbra is a paradicsombetakarító robotot fogja használni a robotikával kapcsolatos kutatásaik során. Folytatják az LLM-ek tanulmányozását is új robotok tervezése érdekében. Konkrétan a mesterséges intelligencia autonómiáját vizsgálják saját testük tervezésében. „Végső soron nyitott kérdés szakterületünk jövője szempontjából, hogy az LLM-eket hogyan lehet a robotfejlesztők támogatására felhasználni anélkül, hogy korlátoznák a robotikához szükséges kreativitást és innovációt, hogy megfeleljenek a 21. század kihívásainak” – összegzi Stella.

Időbélyeg:

Még több Nanowerk