Automatizálási szoftver szervizrobotokhoz

A szolgáltató robotok a kereskedelmi és ipari tevékenységekhez a fő trend. Az International Federation of Robotics (IFR) szerint 121,000-ben 2021 37 professzionális használatra szánt intelligens gépet adtak el világszerte, ami XNUMX%-os piaci növekedést jelent az előző évhez képest. A sok lehetséges alkalmazás a szálloda- és vendéglátóipartól az orvostechnikáig, a mezőgazdaságig és az ipari takarításig mindent felölel.

A funkcionális minősége mobil robotok nagyrészt az automatizálási szoftver határozza meg. Kifejlesztése jelentős robotikai szakértelmet igényel, és magas beruházási költségekkel jár. A Bosch új szoftverplatformjának köszönhetően a szervizrobotok automatizálása most nagyon gyorsan, egyszerűen és hatékonyan megvalósítható. A gépgyártók így a fejlesztési munkájuk lényegére koncentrálhatnak – vagyis a konkrét robotfunkció megvalósítására az adott alkalmazáshoz. „Új automatizálási szoftverkoncepciónkkal leegyszerűsítjük a kiszolgáló robotok fejlesztését, és megkönnyítjük a kis- és közepes méretű gyártók számára a növekvő robotikai piac elérését” – magyarázza Philipp Kurek, az Off-Highwayért felelős. kezelő egység a Bosch Engineering GmbH-nál.

A Bosch új szoftverplatformja moduláris felépítésű, és a teljes robotautomatizáláshoz szükséges összes funkciót három alelem formájában kínálja: lokalizáció és térképezés, akadályérzékelés és mozgástervezés (navigáció). A különböző szoftvermodulok akár egyenként, akár harmonizált csomagként integrálhatók a robot vezérlőegységébe. A Bosch csoport hatalmas tapasztalattal és kiterjedt kutatási szakértelemmel büszkélkedhet a navigáció, a vezetőtámogató rendszerek és az automatizálás terén – például az autóipari fejlesztések révén. „Ezen az alapon olyan robotszoftvert tudtunk létrehozni, amely különösen precíz, hatékony környezetérzékelést, megbízható jelértékelést és intelligens navigációs funkciókat kínál. Az akadályok biztonságosan elkerülhetők, az ütközések pedig megelőzhetők” – teszi hozzá Isabell Maier, a vállalat automatizálási és robotikai részlegének vezetője. Bosch Engineering.

Az automatizálási szoftver paraméterei rugalmasan illeszthetők az adott alkalmazás speciális követelményeihez. Például egy keskeny akadályelkerülési út a tisztítórobotok számára ugyanúgy megadható, mint a potenciálisan veszélyes anyagokat (pl. forró folyadékot) szállító robotok nagyobb biztonsági távolsága. A szoftver nagy szabadságot biztosít a hardverkoncepció tekintetében is. A robot működési körülményeitől függően lidar szenzorok, kamerák vagy más típusú érzékelők integrálhatók a rendszerbe.

A robot operációs rendszer (ROS) szabványosított interfészei megkönnyítik a szoftvermodulok integrálását a gép szoftverarchitektúrájába. Körülbelül három évnyi fejlesztés után a Bosch robotautomatizálási szoftvere 2023 eleje óta sikeresen működik kísérleti alkalmazásban. További információk állnak rendelkezésre az érdeklődők számára. LogiMAT látogatók a 6-os csarnok 31D6-es standján.