सेवा रोबोटों के लिए स्वचालन सॉफ्टवेयर

वाणिज्यिक और औद्योगिक गतिविधियों के लिए सर्विस रोबोट एक प्रमुख चलन है। इंटरनेशनल फेडरेशन ऑफ रोबोटिक्स (आईएफआर) के अनुसार, 121,000 में दुनिया भर में व्यावसायिक उपयोग के लिए 2021 स्मार्ट मशीनें बेची गईं, जो पिछले वर्ष की तुलना में 37% की बाजार वृद्धि का प्रतिनिधित्व करती है। कई संभावित अनुप्रयोगों में होटल और रेस्तरां उद्योग से लेकर चिकित्सा प्रौद्योगिकी, कृषि और औद्योगिक सफाई तक सब कुछ शामिल है।

की कार्यात्मक गुणवत्ता मोबाइल रोबोट यह काफी हद तक स्वचालन सॉफ्टवेयर द्वारा निर्धारित होता है। इसके विकास के लिए काफी रोबोटिक्स विशेषज्ञता की आवश्यकता होती है और इसमें उच्च निवेश लागत शामिल होती है। बॉश के एक नए सॉफ़्टवेयर प्लेटफ़ॉर्म के लिए धन्यवाद, सेवा रोबोटों का स्वचालन अब बहुत जल्दी, आसानी से और कुशलता से महसूस किया जा सकता है। इस प्रकार मशीन निर्माता अपने विकास कार्य के मूल पर ध्यान केंद्रित कर सकते हैं - अर्थात, प्रश्न में एप्लिकेशन के लिए विशिष्ट रोबोट फ़ंक्शन को लागू करना। ऑफ-हाईवे के लिए जिम्मेदार फिलिप कुरेक बताते हैं, "स्वचालन के लिए हमारी नई सॉफ्टवेयर अवधारणा के साथ, हम सेवा रोबोट के विकास को सरल बना रहे हैं और विशेष रूप से छोटे और मध्यम आकार के निर्माताओं के लिए बढ़ते रोबोटिक्स बाजार तक पहुंच को आसान बना रहे हैं।" बॉश इंजीनियरिंग जीएमबीएच में परिचालन इकाई।

बॉश के नए सॉफ़्टवेयर प्लेटफ़ॉर्म में एक मॉड्यूलर संरचना है और यह तीन उप-तत्वों के रूप में पूर्ण रोबोट स्वचालन के लिए सभी आवश्यक कार्य प्रदान करता है: स्थानीयकरण और मानचित्रण, बाधा का पता लगाना, और गति योजना (नेविगेशन)। विभिन्न सॉफ़्टवेयर मॉड्यूल को रोबोट की नियंत्रण इकाई में व्यक्तिगत रूप से या एक सामंजस्यपूर्ण पैकेज के रूप में एकीकृत किया जा सकता है। बॉश समूह नेविगेशन, ड्राइवर सहायता प्रणाली और स्वचालन में व्यापक अनुभव और व्यापक अनुसंधान विशेषज्ञता का दावा करता है - उदाहरण के लिए, ऑटोमोटिव क्षेत्र के विकास के माध्यम से। “इस आधार पर, हम परिवेश की विशेष रूप से सटीक, कुशल धारणा, विश्वसनीय सिग्नल मूल्यांकन और स्मार्ट नेविगेशन कार्यों के साथ रोबोट सॉफ्टवेयर बनाने में सक्षम थे। बाधाओं से सुरक्षित रूप से बचा जाता है, और टकराव को रोका जाता है,'' ऑटोमेशन और रोबोटिक्स के प्रमुख इसाबेल मैयर कहते हैं बॉश इंजीनियरिंग.

स्वचालन सॉफ़्टवेयर के मापदंडों को संबंधित एप्लिकेशन की विशिष्ट आवश्यकताओं के अनुसार लचीले ढंग से अनुकूलित किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, सफाई करने वाले रोबोटों के लिए एक संकीर्ण बाधा निवारण पथ को उसी तरह निर्दिष्ट किया जा सकता है जैसे संभावित खतरनाक पदार्थों (जैसे, गर्म तरल पदार्थ) का परिवहन करने वाले रोबोटों के लिए अधिक सुरक्षा दूरी। जब हार्डवेयर अवधारणा की बात आती है तो सॉफ्टवेयर भी काफी स्वतंत्रता प्रदान करता है। रोबोट की परिचालन स्थितियों के आधार पर, लिडार सेंसर, कैमरा या अन्य प्रकार के सेंसर को सिस्टम में एकीकृत किया जा सकता है।

रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम (आरओएस) के मानकीकृत इंटरफेस मशीन के सॉफ्टवेयर आर्किटेक्चर में सॉफ्टवेयर मॉड्यूल के एकीकरण की सुविधा प्रदान करते हैं। लगभग तीन वर्षों के विकास के बाद, बॉश का रोबोट ऑटोमेशन सॉफ्टवेयर 2023 की शुरुआत से एक पायलट एप्लिकेशन में सफल संचालन में है। अधिक जानकारी इच्छुक लोगों के लिए उपलब्ध है लोगीमत हॉल 6 में बूथ 31डी6 पर आगंतुक।