एजिलिस रोबोटिक्सTM ने एंडोस्कोपिक सर्जरी के लिए लघु रोबोटिक उपकरणों के साथ जीवित पशु परीक्षणों का नया दौर पूरा किया

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हाँग काँग, 16 जनवरी, 2023 /PRNewswire/ — एगिलिस रोबोटिक्स^TM (एगिलिस), शरीर के प्राकृतिक छिद्रों (जैसे गैस्ट्रोइंटेस्टाइनल ट्रैक्ट और मूत्राशय में) के माध्यम से एंडोस्कोपिक सर्जरी का समर्थन करने वाले लचीले रोबोटिक उपकरणों के एक प्रमुख विकासकर्ता ने हाल ही में अपने मालिकाना रोबोट का उपयोग करके जीवित पशु परीक्षण का दूसरा दौर पूरा किया है। एजिलिस रोबोटिक्स के सह-संस्थापक डॉ. जेसन वाईके चैन^TM , एक जीवित सुअर के नमूने पर फर्म की दूसरी पीढ़ी के उपकरण के साथ परीक्षण किया और ब्लैडर ट्यूमर (ERBT) तकनीक के एन-ब्लॉक रिसेक्शन का उपयोग करके कृत्रिम ट्यूमर को सफलतापूर्वक हटा दिया। परीक्षण के परिणाम उम्मीदों पर खरे उतरे, फर्म के मेडिकल रोबोटिक सिस्टम की सटीकता, सुरक्षा और प्रभावकारिता के लिए आशाजनक परिणाम प्रदर्शित किए।

पहले के प्रयोगों में सर्जनों की सलाह पर शोध दल ने मूल प्रणाली में कई तकनीकी सुधार किए हैं जिससे सर्जरी की दक्षता में वृद्धि हुई है।

2^nd जनरेशन प्रोटोटाइप सिस्टम को अधिक सुव्यवस्थित सर्जिकल नियंत्रण के लिए अनुकूलित किया गया है

द एगिलिस रोबोटिक्स^TM सिस्टम एंडोस्कोपिक सर्जरी के लिए डिज़ाइन किया गया एक सर्जिकल रोबोटिक समाधान है। प्रणाली में लचीले सर्जिकल रोबोटिक उपकरणों का एक सेट, एक पोजिशनिंग कार्ट और एक सर्जन की नियंत्रण कुर्सी है। 2.8 मिमी से कम व्यास वाले लचीले रोबोटिक उपकरण, ट्यूमर के ऊतकों को पूरी तरह से हटाने के लिए पकड़ कर काट सकते हैं।

इस परीक्षण में प्रयुक्त दूसरी पीढ़ी के प्रोटोटाइप सिस्टम में मूल प्रणाली की तुलना में कई सुधार शामिल हैं। एक छोटे पदचिह्न के साथ, अपडेटेड पोजिशनिंग कार्ट 50% छोटा है, जिससे यह अत्यधिक कॉम्पैक्ट हो जाता है और आसानी से ऑपरेटिंग रूम में स्थित हो जाता है।

दूसरा, नव विकसित एंडोस्कोप धारक एंडोस्कोप और रोबोटिक उपकरणों की स्थिति के लिए सर्जन को बहुत लचीलापन प्रदान करता है। ऑपरेशन के दौरान, धारक के सेंसर के लिए धन्यवाद, सर्जन केवल एक हाथ का उपयोग करके एंडोस्कोप को आसानी से स्थानांतरित कर सकता है। धारक में एक स्वचालित लॉकिंग तंत्र शामिल होता है जो यूनिट को स्वतंत्र रूप से घूमने से रोकता है, सर्जन के काम को सुव्यवस्थित करता है और प्रक्रिया की सुरक्षा में सुधार करता है।

इस प्रोटोटाइप पुनरावृत्ति में शल्य चिकित्सा उपकरणों में भी सुधार किया गया है, जिससे सर्जन को शल्य चिकित्सा क्षेत्र को उपकरणों से परे और अधिक स्पष्ट रूप से देखने और अधिक मांग आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए इसकी भार क्षमता में वृद्धि करने की अनुमति मिलती है। बाइपोलर डायथर्मी को सक्षम करने के लिए इलेक्ट्रोसर्जिकल चाकू उपकरण में भी सुधार किया गया था, जो मूत्राशय के ट्यूमर के उच्छेदन में ऊतक काटने की प्रभावशीलता को काफी हद तक बढ़ाता है। सटीक और कम नियंत्रण विलंबता के संदर्भ में नियंत्रण और यांत्रिक संचरण में सबसे उल्लेखनीय सुधार किए गए हैं। यह सर्जन को मैनुअल ऑपरेशन की तुलना में अधिक सहज और उत्तरदायी नियंत्रण अनुभव देता है। नियंत्रणों के अलावा, टीम ने सिस्टम के एर्गोनोमिक डिज़ाइन और प्रशिक्षण सिम्युलेटर में भी पर्याप्त सुधार किए हैं।

इसके बाद, कंपनी ऊपरी और निचले गैस्ट्रोइंटेस्टाइनल (जीआई) एंडोस्कोपिक सबम्यूकोसल विच्छेदन (ईएसडी) के लिए जानवरों में प्रणाली का परीक्षण करेगी। यह जीआई रोगों के लिए बड़े बाजार के भीतर अपनी क्षमता का प्रदर्शन करते हुए कंपनी के लिए एक प्रमुख मील का पत्थर साबित होगा।

एगिलिस रोबोटिक्स^TM पाचन तंत्र बाजार में प्रवेश करने से पहले प्रणाली का मूल्यांकन करने के लिए प्रमुख गैस्ट्रोएंटरोलॉजी और हेपेटोलॉजी विशेषज्ञ डॉ पीटर चैन चुन विंग को आमंत्रित किया। डॉ. चान के पास एंडोस्कोपी और जीआई सर्जरी पर ध्यान केंद्रित करते हुए लगभग 20 वर्षों का चिकित्सा विशेषज्ञता अभ्यास है। डॉ. चान को हांगकांग के स्वास्थ्य विभाग के कोलोरेक्टल कैंसर स्क्रीनिंग प्रोग्राम के लिए एक कोलोनोस्कोपी प्रदाता के रूप में सूचीबद्ध किया गया है, जो पात्र व्यक्तियों के लिए प्री-स्क्रीनिंग सलाह और कॉलोनोस्कोपी की पेशकश करते हैं।

प्रणाली का उपयोग करने वाले पहले आंतरिक चिकित्सा चिकित्सक के रूप में, डॉ. चान ने न केवल ईव-विवो ऊतक शोधन परीक्षण किया बल्कि जीआई बाजार के लिए प्रणाली की क्षमता पर मार्गदर्शन भी प्रदान किया। वह सामान्य एंडोस्कोपी क्लीनिक और केंद्रों में सिस्टम की पहुंच की उम्मीद करता है, जो पूरे स्वास्थ्य देखभाल संस्थानों में सिस्टम को व्यापक रूप से अपनाने के लिए महत्वपूर्ण है।

एगिलिस रोबोटिक्स^TM न्यूनतम इनवेसिव एंडोस्कोपिक प्रक्रियाओं के तेजी से विकसित होने के कारण इसकी बेजोड़ सहजता के साथ चुनौतीपूर्ण सम्मेलन है

ईएमआर (एंडोस्कोपिक म्यूकोसल रिसेक्शन) और ईएसडी सहित बड़ी संख्या में नई न्यूनतम इनवेसिव एंडोस्कोपिक तकनीकें सबम्यूकोसल ट्यूमर, शुरुआती कैंसर और पाचन तंत्र में प्रीकैंसरस घावों की बढ़ती पहचान का मुकाबला करने के लिए उभरी हैं, जो वृद्धि के कारण एक सकारात्मक परिणाम है। आम जनता के बीच स्वास्थ्य जागरूकता में। बाहरी चीरों को खत्म करने और जल्दी ठीक होने को बढ़ावा देकर, इन तकनीकों के व्यावहारिक उपयोग से रोगी के परिणामों में सुधार हुआ है और असुविधा कम हुई है।

एंडोस्कोपिक मिनिमली-इनवेसिव इंटरवेंशनल तकनीक हाल के वर्षों में तेजी से विकसित हुई हैं और पाचन संबंधी विकारों के उपचार में अधिक महत्वपूर्ण होती जा रही हैं।

पारंपरिक प्रक्रियाएं रोगियों के बीच अधिक लोकप्रिय हैं क्योंकि वे कम आक्रामक हैं और अस्पताल में कम समय तक रहने की आवश्यकता होती है। पाचन तंत्र के सामान्य कार्य को बनाए रखते हुए रोगग्रस्त ऊतक के पूर्ण निष्कासन को सक्षम करके, दृष्टिकोण सर्जिकल ऑपरेशन से जुड़े संक्रमण जैसे पोस्ट-ऑपरेटिव जटिलताओं के जोखिम को कम कर सकता है (जैसे, बड़ी सर्जरी जैसे ओपन-हार्ट और ओपन-एब्डोमेन) .

एंडोस्कोपिक सर्जरी कराने वाले मरीज जल्दी ठीक हो जाते हैं और डिस्चार्ज होने से पहले बहुत कम समय के लिए अस्पताल में रहते हैं - आमतौर पर 2 से 3 दिन या उससे कम। उपचार की लागत सामान्य सर्जरी का केवल 1/3 से 1/2 है। उद्योग के अंदरूनी सूत्रों ने कहा है कि हालांकि सामान्य सर्जरी की लागत 20,000 और 40,000 युआन के बीच होती है, एंडोस्कोपिक न्यूनतम-इनवेसिव प्रक्रियाओं को 20,000 युआन के रूप में प्रबंधित किया जा सकता है।

पिछले प्रोटोटाइप परीक्षणों के विपरीत, कंपनी ने निरीक्षण करने के लिए बिना चिकित्सा पेशेवरों वाले आम लोगों को आमंत्रित किया। उन्होंने एक आभासी प्रशिक्षण सिम्युलेटर का संक्षेप में उपयोग किया और फिर एक पूर्व-विवो ऊतक मॉडल में ऊतक विच्छेदन किया।

प्रतिभागियों ने टिप्पणी की, "एगिलिस सर्जिकल रोबोट एक अकुशल शिक्षार्थी के लिए भी उल्लेखनीय है, क्योंकि यह सिम्युलेटर के साथ लगभग 20 मिनट के प्रशिक्षण के बाद पहले से ही पूर्व-विवो ऊतक से कृत्रिम ट्यूमर को हटा सकता है।" आगंतुकों ने दावा किया कि प्रौद्योगिकी का उपयोग करना सरल है और इसके लिए थोड़े प्रशिक्षण की आवश्यकता है। एंडोस्कोपिक प्रक्रियाओं में कुशल डॉक्टरों को जल्दी से कौशल लेने में सक्षम होना चाहिए। उन्होंने डिवाइस के व्यावसायीकरण की क्षमता के बारे में आशावाद भी व्यक्त किया।

एगिलिस प्रणाली का उद्देश्य कृत्रिम बुद्धि (एआई) का उपयोग करके प्रशिक्षण का समर्थन करना है। ऑपरेटर के सर्जिकल प्रशिक्षण को बढ़ाने के लिए गहरी शिक्षा के लिए एआई प्रणाली में अनुभवजन्य एंडोस्कोपिक इमेजिंग का उपयोग किया जाता है। मैनुअल ईएसडी ऑपरेशन की तुलना में एन-ब्लॉक ट्यूमर रिसेक्शन करने के लिए सीखने की अवस्था बहुत कम होनी चाहिए, जो केवल व्यापक अनुभव वाले सर्जनों द्वारा की जाती है।

US$100 मिलियन की फर्म ने एंडोस्कोपिक सर्जरी के लिए रोबोटिक उपकरण बनाने पर ध्यान केंद्रित किया

लैप्रोस्कोपी, आर्थोपेडिक सर्जरी, न्यूरोसर्जरी, संवहनी हस्तक्षेप और अन्य विशिष्टताओं में सर्जिकल रोबोट अब चीन में लोकप्रिय विषय हैं। हालांकि, कारोबारियों को यह सोचने की जरूरत है कि अत्यधिक प्रतिस्पर्धी बाजार के आलोक में तकनीकी नवाचार की बाधाओं को कैसे दूर किया जाए।

एंडोस्कोपिक सर्जरी के लिए रोबोट विकसित करने के दौरान कई चुनौतियों की पहचान की गई है। उदाहरण के लिए, सामान्य एंडोस्कोप काम करने वाले चैनल (व्यास में 2.8-3.7 मिमी), बदलते आकार के अनुकूल होने के लिए काफी लचीलेपन की आवश्यकता होती है क्योंकि एंडोस्कोप मानव शरीर के भीतर संकीर्ण मार्ग से यात्रा करता है, जिसके परिणामस्वरूप आकार और एर्गोनोमिक डिजाइन की उच्च मांग होती है। प्रणाली।

एगिलिस रोबोटिक्स^TM इन चुनौतियों से पार पाने के लिए इस तरह का रोबोटिक सिस्टम विकसित करने वाली पहली कंपनी है। कंपनी ने एक सर्जिकल रोबोटिक डिवाइस बनाया है जो सर्जिकल दक्षता को बढ़ावा देने और एंडोस्कोपिक सर्जरी के लिए सीखने की अवस्था को कम करने के लिए, विशेष रूप से जीआई और यूरोलॉजिकल सिस्टम के लिए मौजूदा सर्जिकल प्रक्रियाओं के साथ समेकित रूप से एकीकृत कर सकता है। फर्म के रोबोटिक उपकरण पूरी तरह से लचीले हैं और इसने कई तकनीकी उपलब्धियां हासिल की हैं।

एक प्रकार की प्राकृतिक ऑरिफिस ट्रांसलूमिनल एंडोस्कोपिक सर्जरी (NOTES) के रूप में, एंडोस्कोपिक सर्जरी लैप्रोस्कोपी से अलग है और इसके लिए विशेष रूप से तकनीकी कौशल के अलग सेट की आवश्यकता होती है। जॉनसन एंड जॉनसन, इंट्यूएटिव सर्जिकल और मेडट्रोनिक जैसे प्रमुख वैश्विक खिलाड़ियों ने अपने स्वयं के सर्जिकल रोबोटिक सिस्टम विकसित किए हैं, हालांकि कोई भी पारंपरिक एंडोस्कोप और उनके कामकाजी चैनलों का उपयोग करने के दृष्टिकोण के साथ काम नहीं कर रहा है। वर्तमान में, नोट्स के लिए अनुसंधान एवं विकास चीन में ब्रोन्कियल क्षेत्र पर केंद्रित है, जिनमें से किसी को भी देश में उपयोग के लिए स्वीकृति नहीं मिली है।

अमेरिका स्थित बिजनेस कंसल्टिंग फर्म फ्रॉस्ट एंड सुलिवन के अनुसार, वैश्विक नोट रोबोट बाजार 88.2 से 2016 तक 2026% की सीएजीआर से बढ़ने की उम्मीद है, महत्वपूर्ण वृद्धि को बनाए रखते हुए, और 12.53 तक 2026 से 457 बिलियन युआन तक पहुंचने की राह पर है। 2020 में मिलियन युआन।

यूरोलॉजी और डाइजेस्टिव सिस्टम के लिए एंडोस्कोपिक सर्जरी रोबोट के लिए बाजार में अभी भी विकास की गुंजाइश है। एंडोस्कोपिक सर्जरी रोबोट, एगिलिस रोबोटिक्स बनाने वाले पहले चीनी व्यवसाय के रूप में^TM एक ऐसे उत्पाद के साथ बाजार में प्रतिस्पर्धा की शुरुआत की है जो पहले से ही आकार ले रहा है और प्री-क्लिनिकल परीक्षण की योजना है।

उपयोग किए गए दूसरी पीढ़ी के प्रोटोटाइप ने फर्म के लचीले रोबोट उपकरणों की संरचना और एकीकरण को कई तरह से अनुकूलित किया है। "हमारा अगला कदम सर्जिकल सटीकता और दक्षता को और बेहतर बनाने के लिए रोबोटिक्स नियंत्रण और कंसोल के डिज़ाइन और नियंत्रण सुविधाओं में सुधार करना है," एजिलिस रोबोटिक्स^TM दिखाया गया। कंपनी अगले पुनरावृत्ति प्रोटोटाइप परीक्षण की योजना बना रही है, और आने वाले दो वर्षों में पहला मानव परीक्षण पूरा करने की उम्मीद करती है।

जून 2022 में, एगिलिस रोबोटिक्स^TM इसकी श्रृंखला ए धन उगाहने बंद कर दी। जो हुई, सह-संस्थापक और सीएफओ, ने कहा कि उन्नत प्रोटोटाइप को अतिरिक्त परीक्षण के लिए इस वर्ष की दूसरी तिमाही में हांगकांग विश्वविद्यालय-शेन्ज़ेन अस्पताल में वितरित किया जाएगा। कंपनी 2023 की तीसरी तिमाही में अपना NMPA परीक्षण भी पूरा करेगी और फिर 10 मिलियन अमेरिकी डॉलर के न्यूनतम निवेश के साथ PRE-B दौर की फंडिंग शुरू करेगी। पिछले साल COVID-19 के प्रकोप ने निवेशकों को श्रृंखला ए रोडशो में परीक्षण और प्रणाली का अनुभव करने के लिए हांगकांग जाने से रोक दिया था। अब, निवेशकों को लुभाने के प्रयास में, कंपनी ने US$5 मिलियन की एक विशेष श्रृंखला A+ की स्थापना की है।

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