uBlox a développé un guide pratique pour la mise en œuvre d'un système open source qui utilise un Raspberry Pi 4 modèle B en combinaison avec un module Septentrio pour obtenir les corrections Pointperfect d'uBlox pour un positionnement GNSS précis.
PointPerfect est un service avancé de données d'augmentation GNSS conçu dès le départ pour être précis, fiable et immédiatement disponible. Le service répond à la demande croissante de solutions GNSS de haute précision, notamment les véhicules autonomes tels que les véhicules aériens sans pilote (UAV), les robots de service, l'automatisation des machines, la micro-mobilité et d'autres applications de navigation avancées. Les applications automobiles émergentes incluent la conduite automatisée (AD) et le système avancé d’aide à la conduite (ADAS), la navigation précise sur les voies et la télématique.
Les communications utilisent MQTT. « Glue Code » est écrit en C++ et utilise plusieurs bibliothèques pour intégrer ce service dans la configuration Raspberry Pi 4 + Mosaic-Go.
En savoir plus dans le guide sur GitHub.
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- La source: https://blog.adafruit.com/2024/01/16/u-blox-using-a-raspberry-pi-to-improve-gnss-positioning-services/
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