Alors que Perseverance commence à faire le tour de Mars, les ingénieurs de la NASA permettent progressivement au rover de se conduire de manière autonome, dans une certaine mesure, en utilisant des algorithmes informatiques exécutés sur un ordinateur de navigation.
Le laboratoire scientifique à six roues, de la taille d'un SUV, s'appuie principalement sur les humains pour lui dire où aller et comment s'y rendre. Les scientifiques sur Terre portent des lunettes VR pour étudier le paysage martien capturé par les caméras du rover et décider quel chemin la machine doit emprunter. Ces instructions de navigation sont ensuite transmises à Perseverance pour être exécutées ; le délai de communication entre les deux planètes exclut tout contrôle interactif en temps réel, de sorte que le rover doit se déplacer comme ordonné et faire rapport.
Cela dit, Perseverance est capable de recourir de plus en plus à sa propre initiative électronique. Il dispose d'un système AutoNav – une suite d'outils logiciels – qui, comme le dit la NASA, « crée des cartes 3D du terrain à venir, identifie les dangers et planifie un itinéraire autour de tout obstacle sans instruction supplémentaire de la part des contrôleurs sur Terre ».
« Nous disposons d’une capacité appelée « penser en conduisant » » a affirmé Valérie Plante. Vandi Verma, un ingénieur senior qui contribue à conduire Perseverance. "Le rover réfléchit à la conduite autonome pendant que ses roues tournent."
Son ordinateur de navigation peut détecter et éviter les dangers à venir à l'aide d'ENav, qui est décrit comme « une combinaison d'algorithme et de logiciel », et utiliser son élément de calcul de vision pour cartographier son voyage. Le rover, qui s'appuie sur des caméras pour naviguer, peut vérifier s'il a parcouru la bonne distance en comparant sa position par rapport aux caractéristiques des photos.
Vous trouverez ci-dessous un exemple de ce que voient les caméras de navigation gauche et droite de Perseverance pendant qu'AutoNav fonctionne.
Vidéo Youtube des caméras du rover
La NASA travaille sur le système AutoNav depuis des années. Le rover Curiosity est capable de se déplacer seul avec une supervision minimale sur de courtes distances, bien qu'il ne soit pas aussi performant que Perseverance, qui devrait être capable de se déplacer plus vite que Curiosity et de couvrir plus de terrain par lui-même.
«Nous avons accéléré AutoNav quatre ou cinq fois», a déclaré Michael McHenry, responsable du domaine de la mobilité. "Nous conduisons beaucoup plus loin en beaucoup moins de temps que ce que Curiosity a démontré."
"Nous allons pouvoir atteindre les endroits où les scientifiques souhaitent aller beaucoup plus rapidement", a ajouté Jennifer Trosper, chef de projet du rover Mars 2020 Perseverance. "Nous sommes désormais capables de traverser ces terrains plus complexes au lieu de les contourner : ce n'est pas quelque chose que nous pouvions faire auparavant."
La NASA espère que Perseverance pourra atteindre des vitesses d'environ 120 mètres par heure, contre 20 mètres par heure pour Curiosity. Perseverance a vu ses pneus améliorés par rapport à ceux de Curiosity, ce qui lui confère une meilleure traction et une meilleure durabilité.
"Curiosity n'a pas pu utiliser AutoNav à cause du problème d'usure des roues", a déclaré Trosper. "Au début de la mission, nous avons rencontré de petits rochers pointus et pointus qui commençaient à percer les roues, et notre AutoNav ne les a pas évités."
Perseverance parcourra le cratère Jezero et commencera à échantillonner des roches et à mettre en bouteille les spécimens les plus intéressants sur une région de neuf milles. Ceux-ci seront finalement renvoyés sur Terre, où les scientifiques pourront étudier et rechercher des signes indiquant si Mars était autrefois habitable. ®
Source : https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2021/07/02/nasas_perseverance_driving/
