La récente vidéo de Tesla montrant Optimus présente le robot humanoïde de deuxième génération sous un jour différent. Dans un article sur X, le PDG de Tesla, Elon Musk, a partagé une vidéo d'Optimus Gen 2 marchant sans aide et avec ses boîtiers externes retirés.
"Je vais me promener avec Optimus", a écrit Musk dans un article sur X, la plateforme de médias sociaux anciennement connue sous le nom de Twitter.
Le message d'Elon Musk est la dernière vidéo du constructeur de véhicules électriques montrant son robot humanoïde, qui, selon le PDG, jouera un rôle essentiel dans les opérations futures de l'entreprise. Lors de l’annonce initiale d’Optimus en août 2021, Musk a noté que le robot humanoïde serait conçu pour éliminer les tâches dangereuses, répétitives et ennuyeuses pour les humains.
Se promener avec Optimus pic.twitter.com/6mLJCUp30F
- Elon Musk (@elonmusk) 31 janvier 2024
Depuis, le programme Tesla Bot a fait de sérieux progrès. Pendant le annonce initiale pour Optimus en 2021, Tesla n'avait qu'un modèle statique et une personne littérale dans une combinaison robotique. Au jour de l’IA 2.0 en 2022, Tesla disposait d’un prototype fonctionnel de Tesla Bot baptisé « Bumblebee », construit avec des pièces disponibles dans le commerce. Bumblebee pouvait marcher tout seul, même si ses mouvements étaient rudimentaires.
Tesla a également dévoilé Optimus Gen 1 lors de l'AI Day 2.0, bien que le robot humanoïde ne puisse toujours pas se déplacer seul pendant l'événement. Optimus Gen 1 était assez spécial car il était construit avec les actionneurs et capteurs conçus sur mesure par Tesla. En mai 2023, Tesla a partagé une vidéo d'Optimus Gen 1 marchant sans aucune assistance, et en décembre 2023, Tesla a montré Optimus Gen 2, qui présente des mouvements fluides et humains.
Ces mouvements améliorés étaient évidents dans la vidéo récemment partagée par Musk, car ils montraient Optimus Gen 2 ayant une démarche assez humaine. Dans un commentaire précédent sur X, ingénieur en chef d'Optimus Milan Kovac a noté sur X que 2023 avait été une année décisive pour le programme Tesla Bot.
« Nous avons amélioré notre système de locomotion, en sortant fréquemment du portique sans chute et avec une démarche de marche plus rapide et de plus en plus proche de celle d'un humain. Nous avons construit un système de téléopération à très faible latence et haute fidélité, utilisé pour collecter les données de formation de l'IA du robot imitant les humains effectuant certaines tâches… Lorsque le moment sera venu, nos lignes de fabrication seront ajoutées à cette liste », l'ingénieur noté.
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