Video Waymo-itse ajava auto juuttui useita kertoja, piti liikennettä ajoittain ja lähti odottamatta, kun apu saapui. Lopullista itsenäistä ajoneuvoa lopulta ohjasi tukikuljettaja.
Joel Johnson on tallentanut useita tusinoita videoita, jotka dokumentoivat hänen matkansa Waymo robotaxiksessa, jonka hän lähettää verkkosivustolleen ja YouTube-kanavalle.
Video 54 Yksityiskohtaisesti kuinka ajo viime viikolla Chandlerissa Arizonassa meni pieleen, kun hänen Waymo -autonsa kääntyi kääntyessään oikealle West Linda Lane -kadulta North Dobson Roadille, nelikaistaiselle tielle, jossa liikenne oli estänyt kahden etelään suuntautuvan kaistan oikeanpuoleisen kaistan. käpyjä.
"Ai, miten me käännymme oikealle, kun oikea kaista on suljettu?" Johnson voi olla kuuli kertoo itselleen 12 minuuttia ja 25 sekuntia alla olevaan 35 minuutin videoon, kun jumissa olevat kuljettajat piippaavat.
Hetkeä myöhemmin Waymo Rider soittaa tukipalveluun. "Näyttää siltä, että autosi on pysähtynyt", Waymon asiakaspalveluedustaja kertoo Johnsonille. "Lähetämme Waymo Road Assistance -palvelun."
Hihna tiukasti kiinni
Johnsonia neuvotaan pysymään istuimella turvavyö kiinni siltä varalta, että auto lähtee taas liikkeelle, minkä se myös tekee: noin neljä minuuttia myöhemmin auto päättää kääntyä esteettömälle vasemmalle etelään suuntautuvalle maalle ja kääntyä sitten takaisin oikealle kaistalle välillä. kaksi liikennekartiota ohitettuaan "Pidä vasemmalle" -merkin, joka kehottaa kuljettajia olemaan kyseisellä kaistalla.
"Voi, en usko, että sen olisi pitänyt tehdä niin", Johnson sanoi Waymo-operaattorille, joka oli edelleen linjalla. "...Voi nyt, se tukkii koko tien."
Muutama minuutti myöhemmin auto palaa vasemmalle vasemmalle kaistalle.
"Okei, joten perääntymme", sanoi Johnson. "Todella mielenkiintoista."
"Joten se perääntyi...", operaattori sanoi.
"Ja nyt se estää koko kaistan puolen sijaan", Johnson vastasi.
Noin kymmenen minuuttia tynnyrissä keskellä hämmennystä luvatun tiepalvelun todellisesta saapumisaikasta (liikkeen jatkaminen peruutti alkuperäisen tienvarsipuhelun) rakennusauto lähestyi hitaasti estetyllä oikeanpuoleisella kaistalla kohti pohjoista kohti liikennettä kerätäkseen sulkukartio.
Pysähtyneen robotaksin ohitettuaan rakennusajoneuvo pysähtyy ja kuljettaja nousee ulos ohjaamaan liikennettä. Kun kuljettaja lähestyy, Johnson ilmoittaa hänelle, että hän ei voi siirtää Waymoa ja että tiepalvelu on tulossa.
Hetkiä myöhemmin auto alkaa kääntyä takaisin avoimelle vasemmalle kaistalle, pysähtyy yhtäkkiä toisen auton ohitettuaan ja jatkaa liikkumistaan, ennen kuin tienvarsi voi puuttua asiaan.
'Pidä kiirettä, se pakenee!'
Ajaessaan etelään noin minuutin, peloton Waymo pysähtyy Pohjois-Dobson-tien vasemmalla kaistalla, kun hän on kohdannut enemmän liikennekartioita.
Puhuessaan tukioperaattorille Johnson sanoi suunnitellusta reitistä, joka näkyy näytöllä autossa: "En tiedä, näetkö suunnittelijaa, mutta se haluaa mennä puoliväliin kaistan välillä, kuten aivan kartioiden yli."
Lopulta tienvarsi nousee pysäytetyn Waymon taakse. Auto sitten päättää lähteä ennen kuin Waymon kuljettaja voi ottaa manuaalisen ohjauksen, mutta juuttuu jälleen kartioiden keskelle.
"Sinun on parempi kiirehtiä, se pakenee", Johnson huomautti.
"Auto lähti taas liikkeelle?" operaattori sanoi.
"Joo, joo, joo, kyllä", Johnson sanoi auton ohjauspyörän kääntyessä itsestään. "No, vähän, ja sitten se... tämä on, um. Nyt se on... en edes tiedä mitä tapahtuu enää."
Lopulta Roadside Assistance -kuljettaja astuu autoon ja ottaa ohjauksen loppuun. Tässä koko video:
Sähköpostitse lähetetyssä lausunnossa Rekisteri, Waymo kertoi seikkailun:
Helppo ratsastaja
Johnson, puhelinhaastattelussa Rekisteri, otti tapahtuman rauhassa, ottaa dokumentoitu useita ajoja, joissa Waymo-ohjainohjelmisto on jouduttu kytkemään pois päältä.
Hän sanoi nähdessään liikennekartiot: "Arvasin, että se juuttuisi." Ja hän väitti olevansa enimmäkseen kunnossa. Hän sanoi, ettei tuntenut oloaan turvattomaksi ja luotti Waymon tekniikkaan. Hän kuitenkin myönsi, että joitain vaikeita kohtia on jäljellä.
"Waymolla näyttää olevan vähän ongelmia sään kanssa aina, kun täällä Chandlerissa sataa", hän sanoi.
Kysyttäessä, pitäisikö hänen mielestään Waymon robottaksin toimia tiellä, hän vastasi: "Luulen, että se on valmis tälle alueelle, ja siksi he lanseerasivat täällä." Chandlerin tiet ovat hänen mukaansa auki, ruudukkomuodossa ja mahdollistavat paljon mahdollisia kiertoteitä.
"Tässä tilanteessa oli sisäistä väärinkäyttöä", hän sanoi ja lisäsi toivovansa Alphabetin omistaman Googlen tallikumppanin parantavan sisäisiä prosessejaan. "Kaiken kaikkiaan Waymo Roadside Assistance ja ratsastajien tuki ovat hyödyllisiä."
El Reg on aiemmin raportoitu että Googlen itseajavat autot kamppailivat jarruvalojen, auringonlaskujen, risteyksien ja Arizonan kuumuuden kanssa.
Johnsonin seikkailua kommentoivassa YouTube-videossa Mahmood Hikmet, itseohjautuvan linja-autoyrityksen Ohmion tutkimus- ja kehitysjohtaja, huomautti, "Jos ajoneuvon sisällä oleva matkustaja joutuu tilanteeseen, jossa hänen täytyy heiluttaa ja antaa signaali takanaan olevalle ajoneuvolle kiertääkseen hänet, se ei ole aivan ihanteellinen robotaksin näkökulmasta."
"Jos Waymo vain salli Joelin ajaa tätä ajoneuvoa turvaan, paljon tästä olisi voitu välttää", Hikmet lisä-. ®
Lähde: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2021/05/17/waymo_robotaxi_malfunction/
