NASAn kekseliäisyyden helikopteri laskeutui turvallisesti heilahtelun, kärsineiden voimahuippujen ja nopeuden vaihtelujen jälkeen kuudennella lennollaan Marsilla, virkamiehet sanoivat keskiviikkona.
Helikopteri lähti 22. toukokuuta kuudennella automatisoidulla lennollaan ja suoritti suunnitellun 705 jalan (215 metrin) retken ensimmäisen osuuden ongelmitta. Mutta kekseliäisyys alkoi kallistua edestakaisin värähtelevästi, kohdaten yli 20 asteen rulla- ja piki-retkiä, rekisteröimällä suuria ohjaustuloja ja kärsinyt virrankulutuksesta NASAn Jet Propulsion Laboratorion helikopterin päälentäjän Håvard Gripin mukaan vuonna. Kaliforniassa.
Nerokkuus voitti häiriön, jonka insinöörit löysivät osan helikopterin navigointijärjestelmästä. Helikopteri limpsi loppuosan lennostaan ja laskeutui turvallisesti noin 16 metrin päähän suunnitellusta kosketuspaikasta, NASA kertoi.
NASA: n Perseverance-roverin Marsille helmikuussa toimittama 1.6 jalan korkea (49 senttimetrin) roottorikone suoritti ensimmäisen lennon toisen planeetan ilmakehässä 19. huhtikuuta. Sittemmin kekseliäisyys on lentänyt vielä neljä kertaa saavuttaen korkeammat, matkustamalla suuremmilla nopeuksilla ja pitemmät matkat jokaisella lentoonlähdöllä.
NASA: n mukaan häiriö helikopterin navigointijärjestelmässä sai älykkyyden alkamaan heiluttamaan noin 54 sekuntia suunnitellulle 140 sekunnin lennolle viime viikolla.
Helikopteri navigoi inertiaalisella mittausyksiköllä, joka mittaa veneen kiihtyvyyttä ja pyörimisnopeutta. Tiedot auttavat kekseliäisyyttä määrittämään missä se on, kuinka nopeasti se liikkuu ja sen suunnan lennossa. Mutta mittayksikkö on altis virheille ajan myötä.
Nerokkuus käyttää alaspäin suunnattua navigointikameraa seuraamaan lentoreittiään suhteessa Marsin pinnan kiviin ja hiekkaan. Kamera ottaa kuvia 30 kertaa sekunnissa, ja jokaisessa kuvassa on aikaleima helikopterin navigointijärjestelmälle vertaamaan kuvasarjoja roottorialuksen liikkeen arvioimiseksi.
"Noin 54 sekunnin kuluttua lennosta tapahtui virhe navigointikameran toimittamien kuvien putkilinjassa", Grip kirjoitti viestissä NASA: n verkkosivuilla. "Tämä häiriö aiheutti yhden kuvan katoamisen, mutta mikä tärkeintä, se johti siihen, että kaikki myöhemmät navigointikuvat toimitettiin virheellisillä aikaleimoilla.
"Tästä eteenpäin joka kerta, kun navigointialgoritmi teki korjauksen navigointikuvan perusteella, se toimi virheellisten tietojen perusteella siitä, milloin kuva otettiin", Grip kirjoitti. "Tästä johtuvat epäjohdonmukaisuudet heikensivät merkittävästi helikopterin lentämiseen käytettyjä tietoja, mikä johti arvioiden jatkuvaan" korjaamiseen "fantoomivirheiden huomioon ottamiseksi. Seurauksena oli suuria värähtelyjä. "
Alla olevassa NASA: n julkaisemassa videossa näkyy viimeiset 29 sekuntia 22. toukokuuta tapahtuneesta lennosta. Helikopteri on suunniteltu ohittamaan navigointikameran kuvat laskeutumisen aikana, ja sen sijaan laskeutuu suoraan alaspäin Marsin pintaan.
Helikopterin suorituskyky oli ollut täydellinen viime viikon kuudenteen lentoon asti. Grip, joka johti Ingenuityn lennonohjausjärjestelmän kehittämistä, kirjoitti, että kuudennen lennon ongelma antaa insinööreille arvokasta tietoa helikopterin suunnittelurajoista.
"Lento kuusi päättyi kekseliäisyydelle turvallisesti maassa, koska monet osajärjestelmät - roottorijärjestelmä, toimilaitteet ja voimajärjestelmä - vastasivat lisääntyneisiin vaatimuksiin pitää helikopteri lentävänä", Grip kirjoitti. "Hyvin todellisessa mielessä kekseliäisyys lihastutti tilanteen läpi, ja vaikka lento paljasti ajoitushaavoittuvuuden, johon on nyt puututtava, se vahvisti myös järjestelmän vankkuuden monin tavoin."
4-metristen vastapyörivien roottorin siipien ohjaamana, kekseliäisyys jatkoi lentoa navigointivirheestä huolimatta. Toukokuun 1.2. päivän lennon tavoitteena oli osoittaa helikopterin ilmakuvausominaisuudet, samalla kun se pysyi ilmassa pidempään ja liikkui suuremmilla nopeuksilla kuin edelliset lennot.
Suurin nopeus 22. toukokuuta pidetylle lennolle suunnattiin 9 mph (4 metriä sekunnissa), kun helikopteri matkusti uudelle toimintakeskukselle eli "lentokentälle" paikassa, jota ei aiemmin ollut tutkittu kekseliäisyyden tai sitkeyden kuljettajan toimesta.
Sinnikkyys ei kuvannut helikopteria 22. toukokuuta tapahtuneen lennon aikana, mikä oli Ingenuityn ensimmäinen retki laajennetusta tehtävävaiheesta, jonka tarkoituksena oli osoittaa roottorikoneen hyödyllisyys ilmatutkimuksessa ja etsinnässä. Helikopterin viisi ensimmäistä lentoa keskittyivät aluksen suunnittelun esittelyyn ja osoitettiin, että roottorikone voi turvallisesti nousta ja laskeutua toiseen maailmaan.
Marsin ilmakehä on alle 1% maapallon tiheydestä merenpinnassa, ja Ingeniityn kuljettajien on pyöritettävä noin 2,500 kierrosta minuutissa nostaakseen ohuessa ilmassa.
NASA lisäsi 85 miljoonan dollarin Mars-helikopteriteknologiakokeilun 2.7 miljardin dollarin Perseverance-rover-operaatioon, jonka ensisijainen tavoite on tunnistaa, kerätä ja sinetöidä Marsin kalliotäytteet palatakseen maapallolle tulevilla avaruusaluksilla. Ingenuity-helikopterin teknisen demon ensimmäisen vaiheen valmistuttua Perseverance valmistautuu nyt omaan tiedeoperaatioonsa.
Rover jatkaa tietoliikenneyhteysasemaa älykkyyden ja maajoukkueiden välillä maapallolla.
Nerokkuus-helikopterin lento 22. toukokuuta alkoi nousulla 33 metrin korkeudelle 10 jalkaa ennen kuin meni lounaaseen noin 492 metriä. Seuraava liike oli kääntää 150 metriä (49 metriä) etelään, kun taas sivulle päin oleva värikamera otti kuvia kohti läntistä horisonttia. Sitten helikopterin piti lentää vielä 15 metriä koilliseen ja laskeutua uudelle lentokentälle, joka on kiertoradan kuvien mukaan suhteellisen tasainen ja vailla suuria pintavaaroja.
Lopulta helikopteri päätyi vain 16 metrin päähän suunnitellusta sijainnistaan navigointivirheestä huolimatta, NASA sanoi.
"Vaikka emme suunnitelleet tarkoituksellisesti niin stressaavaa lentoa, NASA: lla on nyt lentotiedot tutkia helikopterin suorituskyvyn ulkoreunat", Grip kirjoitti. "Nämä tiedot analysoidaan huolellisesti tulevaisuudessa, mikä laajentaa tietovarastojamme helikopterien lentämisestä Marsilla."
Sähköposti kirjailija.
Seuraa Stephen Clarkia Twitterissä: @ StephenClark1.
Lähde: https://spaceflightnow.com/2021/05/27/mars-helicopter-muscles-through-navigation-glitch-on-sixth-flight/- "
- 7
- 9
- Tili
- algoritmi
- Kaikki
- huhtikuu
- Automatisoitu
- Miljardi
- Kalifornia
- kamerat
- aiheutti
- päällikkö
- Kerääminen
- Yhteydenpito
- kulutus
- jatkuu
- pisteitä
- tiedot
- Malli
- Kehitys
- DID
- Engineers
- arviot
- laajenee
- kokeilu
- tutkimus
- FAST
- Ominaisuudet
- jalat
- Etunimi
- lento
- Lennot
- Ilmainen
- tulevaisuutta
- häiriö
- helikopteri
- helikopterit
- Miten
- HTTPS
- kuva
- Imaging
- tiedot
- IT
- tuntemus
- suuri
- johtava
- Led
- Taso
- sijainti
- maaliskuu
- miljoona
- Tehtävä
- Nasa
- suunnistus
- toiminta
- Operations
- Kuvio
- suorituskyky
- sinnikkyys
- sinnikkyys rover
- aave
- kuva
- lentäjä
- kone
- teho
- Hinnat
- REST
- rulla
- rover
- tiede
- SEA
- Merenpinta
- tunne
- Sarjat
- Jaa:
- SIX
- Etelä
- avaruusalus
- nopeus
- Kierre
- Alkaa
- alkoi
- pinta
- järjestelmä
- teknologia
- Elektroniikka
- aika
- ylin
- raita
- piipittää
- viserrys
- hyödyllisyys
- Nopeus
- Video
- alttius
- viikko
- KUKA
- maailman-