RTK-drone-korkeuskarttojen vertaaminen ATV / SXS-kerättyyn topoon
Green Aero Techillä saamme usein tietomme verrattuna muihin keräysmenetelmiin. Olipa kyseessä julkinen LiDAR, miehitetty fotogrammetria, miehitetyt mittausmenetelmät tai ajokeräysmenetelmät, kuten Tractor/Truck/Quad. Kaikilla näillä on paikkansa, ja oikein tehtynä ne KAIKKI voivat olla tarkkoja. Tavoitteemme on ollut antaa kaikille oikeat tiedot erittäin alhainen hinta. Vuosien varrella saavutetun toiminnan tehokkuuden ansiosta Green Aero Tech on pystynyt tarjoamaan tarkan korkeuden niin edulliseen hintaan, että voi olla vaikea uskoa sen olevan tarkka. Tavoitteemme on kumota nämä myytit.
Tämä erityinen vertailu on UAV (drone) -pohjaisten tietojemme välillä, jossa käytetään kaupallisen luokan RTK:lla varustettuja UAV:ita Green Aero Techin parhaiden käytäntöjen kanssa sekä tiedonkeruussa että -käsittelyssä, ja sitä verrataan tietoihin, jotka on kerätty käyttämällä urakoitsijan Quad kentällä.
Joten sukellaan sisään!
Prosessi sisälsi urakoitsijoiden kentän ajamisesta kerätyn muototiedoston tuomisen, pintaruudukon luomisen pisteistä ja sen vertaamisen drone-digitaalipintamalliin (DSM). Koska muototiedostossa ei ole visuaalista kuvaa, emme voineet synkronoida sitä X/Y:n mukaan, mutta pystyimme kompensoimaan korkeutemme vastaamaan hyvin tarkasti urakoitsijoiden luomaa pintaa.
Topografinen vertailu
Verrattaessa tämä seuraava kuva näyttää erot kahden kerroksen välillä. Vihreä = ±5 cm tai vähemmän ero (hyvä) ja punainen = suurempi kuin +5 cm ero (pohjakerros korkeammalla kuin drone-kerros), sininen = suurempi kuin -5 cm ero (pohjakerros alempi kuin drone-kerros). On selvää, että maakerros osoittaisi sinistä (alempaa) korkeutta talon pihoilla, koska dataa ei ole ja se on interpoloitu, kun taas drooni näyttää todellista pintakorkeutta paljon korkeammalla. Koska erotuskerros on pääosin vihreä, tämä osoittaa, että kaksi kerrosta erosivat ±5 cm tai vähemmän useimmilla alueilla, mikä on erittäin hyvä ja odotettu.
Kun tarkastellaan lähemmin erokerroksen päällä olevia maapisteitä (pisteitä), havaitaan, että maadatan kahden karhoviivan välissä on tapana syntyä eroja, joten interpolaatiovaikutus muodostaa suurimman osan punaisesta/sinisestä. koska missä pisteet todellisuudessa ovat, droonitiedot ovat yhtäpitäviä mittauksen kanssa.
Katsomalla profiilia maan topoviivojen varrella, voimme nähdä droonien datalinjat erittäin hyvin (profiilikaaviossa vihreä) interpoloituun maaviivaan (punainen profiilikaaviossa).
Saadaksemme paremman käsityksen siitä, kuinka tarkkoja olemme samoissa pisteissä kuin maastokeräys, otimme korkeustiedot dronista ja otimme niistä näytteet samoista pisteistä, joissa maatopolla on tietoja. Sitten Excelissä vertailimme näitä kahta arvoa (alkuperäinen korkeus, kuten SVT:stä ilmaistu, vs. dronin ilmoittama korkeus samassa koordinaatissa) ja saimme joitain tilastoja. Tarkistetuissa 11,000 2.5 maapisteessä keskiarvo oli ±5.0 cm ero näiden kahden välillä, mikä on parempi kuin normaali ilmoittamamme tarkkuus ±2.1 cm Z. Mediaaniarvo oli itse asiassa ±XNUMX cm Z, ja vain muutama % oli arvon ulkopuolella. odotettu vaihteluväli, joten erittäin positiivisia tuloksia. Oheisessa XLS:ssä on kaikki tässä vertailussa käytetyt tiedot.
Maalinjojen välisessä profiloinnissa näemme jonkin verran eroa lähtökerrosten välillä, erityisesti silloin, kun topografiassa on pieniä piirteitä. Nämä erot eivät todennäköisesti ole liian merkittäviä useimmissa tapauksissa.
Mutta jos katsomme poikkiprofiilia kohtisuorassa maalinjoihin nähden, voimme nähdä, missä leveiden maan karhojen (mustat pisteet) interpolaatio (punainen viiva) jättää huomiotta pienempiä piirteitä ja osoittaa merkittävän korkeuseron drone-kerrokseen (vihreään) verrattuna.
Viemäröintimallin vertailu
Suurimmaksi osaksi tämä voi olla melko merkityksetöntä yleisen kuivatusraportin kannalta, ellei tarkastella pelkästään pintakuivausta. Mutta mielenkiintoinen asia, jonka huomasimme tässä projektissa, on, että (ilmeisesti) tunnistetussa ulostulossa pellon länsipuolella (punainen nuoli) näyttää olevan rumpu, joka ei itse asiassa valua ulos oikeaan suuntaan tai on muuten liian korkealla. korkeus valumaan pois kentältä kyseisellä länsipuolella. Alla olevassa kuvakaappauksessa vasemmalla puolella näkyy Green Aero Portal -kuivausraportti, joka perustuu maanpintatiedostoon (luodettu maapisteistä), kuten näet, että siellä on korostettuna 7-8 suhteellisen pientä "nielualuetta", koska oletetaan ( käytettävissä olevien tietojen mukaan), että vesi valuu helposti ulos länsipuolelta. Mutta kun katsot drone-kerrosta, jonka mitta on tien toisella puolella (ja rummun toisessa päässä), näyttää ehdottomasti siltä, että tuossa ojassa tarvitaan työtä, jotta virtaus saadaan liikkumaan oikeaan suuntaan, muuten tämä tulee pullonkaula ja "upota" vettä lounaiskulmassa. Tietenkin, koska tämä on dronin pintamalli, se ei ota huomioon piilotettuja rumpuja tai muita maasto-ominaisuuksia, jotka sallisivat veden valumisen näiden alueiden ohi. Tai jos maissipellon läpi kulkee vesiväylä länteen, tämä voi riittää tyhjentämiseen käyttämättä ojaa pohjoiseen/etelään.
Kun mallinnetaan rummussa syvyyteen, joka mahdollistaa täyden virtauksen pellon länteen, kuivatusraportin uudelleen suorittaminen (Culvert Full Flow -kartta portaalissa) näyttää paljon samankaltaisemman joukon virtausreittejä ja nielualueita, mutta meidän Laajennetuissa tiedoissa näemme lisää alueita, jotka voivat silti olla huolestuttavia (luoteinen kulma, eteläkeskus), koska näiden alueiden yläpuolella oleva topografia (jota maatiedot eivät kaappaa) osoittavat, että korkeus saattaa olla liian korkea salliakseen vapaan virtauksen kentältä. Tarkasteltaessa visuaalisia kuvia, se todennäköisesti näkyy tällä tavalla pellon eteläpuolella seisovan maissin vuoksi, joten se ei todennäköisesti olisi ongelma.
Tietenkin tämä kaikki koskee pintakuivausta yleisesti, eikä se välttämättä ole liian olennaista laattojen asennuksessa, mutta kuten me kaikki tiedämme, pintakuivauksen saaminen hallintaan mahdollisimman monella alueella säästää huomattavasti laattojen asennuskustannuksissa.
Tässä on lisähuomautus vertailutiedoista. Kun maa oli ilmeisesti liian märkä, jotta maalaitteet voisivat ajaa/mittauspaikan poikki turvallisesti, pinnan interpolaatio poikkeaa lähes 6 tuumaa (17.8 cm) siitä, mitä drooni pystyi kaappaamaan tarkasti ilmasta. Vihreä = interpoloitu pinta maankaappauksesta, sininen katkoviiva = drone-korkeuspinta, mustat pisteet ovat sieppauspisteitä/viivoja maalaitteistosta. Alueesta riippuen ja jos tätä käytetään ulostulona, se voi vaikuttaa merkittävästi laatan päälinjan syvyysvaatimuksiin.
Yhteenveto
Johtopäätös on, että meidän drone-ilmakaappaus on erittäin tarkka maalta kerättyjen pisteiden kanssa. Erot alkavat syntyä vertailtaessa maankaappauslinjoja, koska interpolointi on tehtävä ja tämä osoittaa tasoitusvaikutuksen, joka voi piilottaa pieniä topografisia piirteitä. Koska otamme niin monta pistettä katettua maan neliömetriä kohden, emme näe näitä interpolointivirheitä samassa suuruusluokissa kuin maan kaappauksessa. Meillä on myös lisäetu visuaalisista kuvista, jotka ovat alueellisesti ja ajallisesti relevantteja jokaiselle korkeuspisteelle, joten jos korkeustiedoissa havaitaan poikkeama, sitä voidaan tarkastella visuaalisesti syyn selvittämiseksi. Kun tarkastellaan pellon täydellistä kuivatusmallia, dronin laajempi peittoalue vain viljeltyjen eekkerien ulkopuolelle voi auttaa varoittamaan suunnittelijoita ulostuloongelmista, erityisesti pintakuivausoperaatioissa.
- SEO-pohjainen sisällön ja PR-jakelu. Vahvista jo tänään.
- Platoblockchain. Web3 Metaverse Intelligence. Tietoa laajennettu. Pääsy tästä.
- Lähde: https://www.greenaerotech.com/comparing-rtk-drone-elevation-maps-to-atv-sxs-collected-topo/
- 000
- 11
- a
- pystyy
- Meistä
- Tili
- tarkkuus
- tarkka
- tarkasti
- poikki
- todella
- lisä-
- lisä-
- sopimus
- AIR
- Hälytys
- Kaikki
- ja
- ALUE
- alueet
- oletettu
- saatavissa
- keskimäärin
- perustua
- koska
- ovat
- Uskoa
- alle
- hyödyttää
- PARAS
- parhaat käytännöt
- Paremmin
- välillä
- Jälkeen
- Musta
- sininen
- Tuominen
- kaapata
- tapauksissa
- Aiheuttaa
- keskus
- Kaavio
- tarkasti
- lähempänä
- kokoelma
- kaupallinen
- verrattuna
- vertaamalla
- vertailu
- Koskea
- johtopäätös
- urakoitsijat
- ohjaus
- koordinoida
- Kulma
- kustannukset
- voisi
- kurssi
- kattavuus
- katettu
- luotu
- Luominen
- tiedot
- ehdottomasti
- Riippuen
- syvyys
- Määrittää
- ero
- erot
- digitaalinen
- suunta
- Eroavuus
- ei
- Dont
- ajo
- kuhnuri
- helposti
- vaikutus
- hyötysuhteet
- laitteet
- varustettu
- virheet
- jokainen
- täsmälleen
- kunnostautua
- laajeni
- odotettu
- melko
- Ominaisuudet
- harvat
- ala
- filee
- virtaus
- Ilmainen
- alkaen
- koko
- general
- syntyy
- saada
- saada
- Antaa
- tavoite
- menee
- hyvä
- luokka
- suurempi
- Vihreä
- ruudukko
- Maa
- Kova
- korkeus
- auttaa
- kätketty
- Piilottaa
- Korkea
- korkeampi
- Korostettu
- Talo
- Miten
- Kuitenkin
- HTTPS
- valtavasti
- ajatus
- tunnistettu
- kuva
- in
- osoittaa
- ilmaisee
- korko
- mielenkiintoinen
- osallistuva
- kysymykset
- IT
- Tietää
- Maa
- kerros
- Todennäköisesti
- linja
- linjat
- sijainnit
- katso
- Katsoin
- näköinen
- Matala
- tärkein
- Enemmistö
- tehdä
- monet
- kartta
- Kartat
- ottelu
- max-width
- menetelmät
- piti
- malli
- mallintaminen
- lisää
- eniten
- liikkuvat
- seuraava
- normaali
- huomattava
- Ilmeinen
- kampanja
- offset
- toiminta-
- Operations
- alkuperäinen
- Muut
- muuten
- Outlets
- ulkopuolella
- yleinen
- osa
- erityisesti
- Ohi
- Paikka
- Platon
- Platonin tietotieto
- PlatonData
- Kohta
- pistettä
- Portal
- positiivinen
- mahdollinen
- käytännöt
- pääasiallisesti
- Ongelma
- prosessi
- käsittely
- Profiili
- projekti
- julkinen
- puhtaasti
- alue
- punainen
- suhteellisesti
- merkityksellinen
- raportti
- vaatimus
- tulokset
- tie
- turvallisesti
- sama
- Säästä
- setti
- Näytä
- merkittävä
- samankaltainen
- koska
- pieni
- pienempiä
- So
- jonkin verran
- Etelä
- erityinen
- neliö
- Alkaa
- totesi
- tilasto
- Yhä
- riittävä
- pinta
- Tutkimus
- ottaa
- teknologia
- -
- Alue
- Länsi
- heidän
- asia
- Ajattelu
- Kautta
- että
- liian
- varten
- arvo
- arvot
- vesi
- Länsi
- Mitä
- joka
- leveä
- tulee
- ilman
- Referenssit
- olisi
- vuotta
- zephyrnet