ChatGPT suunnittelee yhdessä ensimmäisen robottinsa

ChatGPT suunnittelee yhdessä ensimmäisen robottinsa

Lähdesolmu: 2707635
07. kesäkuuta 2023 (Nanowerk-uutiset) Runot, esseet ja jopa kirjat – onko mitään, mitä avoin tekoälyalusta ChatGPT ei pysty käsittelemään? Nämä uudet tekoälykehitykset ovat inspiroineet TU Delftin ja Sveitsin teknisen yliopiston EPFL:n tutkijoita kaivamaan hieman syvemmälle: Voiko ChatGPT esimerkiksi suunnitella robotin? Ja onko tämä hyvä asia suunnitteluprosessin kannalta vai onko olemassa riskejä? Tutkijat julkaisivat havaintonsa v Luonto-koneiden tiedustelu ("Kuinka LLM:t voivat muuttaa robottisuunnitteluprosessia?"). Mitkä ovat ihmiskunnan suurimmat tulevaisuuden haasteet? Tämä oli ensimmäinen kysymys, jonka Cosimo Della Santina, apulaisprofessori ja tohtorikoulutettava Francesco Stella, molemmat TU Delftistä, ja Josie Hughes EPFL:stä, kysyivät ChatGPT:ltä. "Halusimme ChatGPT:n suunnittelevan robotin lisäksi sellaisen, joka on todella hyödyllinen", Della Santina sanoo. Lopulta he valitsivat haasteensa elintarvikehuollon, ja ChatGPT:n kanssa jutellessaan he saivat idean luoda tomaatinkorjuurobotin. ChatGPT:n suunnittelema robottitomaattipoimintavarsi ChatGPT:n ja TU Delftin ja EPFL:n tutkijoiden suunnittelema robottitomaattipoimintavarsi "katsoo" kameraan. (Kuva: Adrien Buttier / EPFL)

Hyödyllisiä ehdotuksia

Tutkijat seurasivat kaikkia ChatGPT:n suunnittelupäätöksiä. Stellan mukaan panos osoittautui erityisen arvokkaaksi konseptivaiheessa. ”ChatGPT laajentaa suunnittelijan tietämystä muille osaamisalueille. Esimerkiksi chat-robotti opetti meille, mikä sato olisi taloudellisesti arvokkainta automatisoida. Mutta ChatGPT esitti myös hyödyllisiä ehdotuksia käyttöönottovaiheessa: "Tee tarttuja silikonista tai kumista, jotta vältytään tomaattien murskauksesta" ja "Dynamixel-moottori on paras tapa ajaa robottia". Tämän ihmisten ja tekoälyn välisen kumppanuuden tuloksena on robottikäsi, joka pystyy korjaamaan tomaatteja.

ChatGPT tutkijana

Tutkijat pitivät yhteistyön suunnitteluprosessia positiivisena ja rikastuttavana. "Huomasimme kuitenkin, että roolimme insinööreinä siirtyi teknisempien tehtävien suorittamiseen", Stella sanoo. Nature Machine Intelligencessä tutkijat tutkivat ihmisten ja suurten kielimallien (LLM, Large Language Models) välistä yhteistyötä, joista ChatGPT on yksi. Äärimmäisissä skenaarioissa tekoäly antaa kaiken panoksen robottisuunnitteluun, ja ihminen seuraa sitä sokeasti. Tässä tapauksessa LLM toimii tutkijana ja insinöörinä, kun taas ihminen toimii johtajana, joka vastaa suunnittelutavoitteiden määrittämisestä.

Väärän tiedon vaara

Tällainen äärimmäinen skenaario ei ole vielä mahdollinen nykypäivän LLM:ien kanssa. Ja kysymys kuuluu, onko se toivottavaa. ”Itse asiassa LLM-tulostus voi olla harhaanjohtavaa, jos sitä ei ole varmennettu tai validoitu. Tekoälybotit on suunniteltu tuottamaan "todennäköisimmän" vastauksen kysymykseen, joten on olemassa riski väärästä tiedosta ja puolueellisuudesta robottialalla”, Della Santina sanoo. Työskentely LLM:n kanssa herättää myös muita tärkeitä kysymyksiä, kuten plagiointia, jäljitettävyyttä ja immateriaalioikeuksia. Della Santina, Stella ja Hughes jatkavat tomaatinkorjuurobotin käyttöä robotiikkatutkimuksessaan. He jatkavat myös LLM-tutkimustaan ​​suunnitellakseen uusia robotteja. Erityisesti he tarkastelevat tekoälyjen autonomiaa oman kehonsa suunnittelussa. "Loppujen lopuksi alamme tulevaisuuden kannalta avoin kysymys on, kuinka LLM:itä voidaan käyttää auttamaan robottikehittäjiä rajoittamatta luovuutta ja innovaatioita, joita robotiikka tarvitsee vastatakseen 21-luvun haasteisiin", Stella päättää.

Aikaleima:

Lisää aiheesta Nanowerk