Automaatioohjelmisto palveluroboteille

Palvelurobotit kaupalliseen ja teolliseen toimintaan ovat suuri trendi. IFR:n (International Federation of Robotics) mukaan ammattikäyttöön tarkoitettuja älykoneita myytiin maailmanlaajuisesti vuonna 121,000 2021 37 kappaletta, mikä merkitsee XNUMX prosentin markkinakasvua edelliseen vuoteen verrattuna. Monet mahdolliset sovellukset kattavat kaiken hotelli- ja ravintolateollisuudesta lääketieteelliseen teknologiaan, maatalouteen ja teollisuuden siivoukseen.

Toiminnallinen laatu mobiilirobotit määräytyy suurelta osin automaatioohjelmistosta. Sen kehittäminen vaatii huomattavaa robotiikan osaamista ja aiheuttaa korkeita investointikustannuksia. Boschin uuden ohjelmistoalustan ansiosta palvelurobottien automatisointi voidaan nyt toteuttaa erittäin nopeasti, helposti ja tehokkaasti. Konevalmistajat voivat siten keskittyä kehitystyönsä ytimeen eli tietyn robottitoiminnon toteuttamiseen kyseisessä sovelluksessa. "Uudella automaatioohjelmistokonseptillamme yksinkertaistamme palvelurobottien kehitystä ja helpotamme erityisesti pienten ja keskisuurten valmistajien pääsyä kasvaville robotiikkamarkkinoille", selittää Off-Highwaysta vastaava Philipp Kurek. Bosch Engineering GmbH:n käyttöyksikkö.

Boschin uudessa ohjelmistoalustassa on modulaarinen rakenne ja se tarjoaa kaikki täydelliseen robottiautomaatioon tarvittavat toiminnot kolmen alielementin muodossa: lokalisoinnin ja kartoituksen, esteen havaitsemisen ja liikkeen suunnittelun (navigointi). Eri ohjelmistomoduulit voidaan integroida robotin ohjausyksikköön joko yksittäin tai yhtenäisenä pakettina. Bosch-konsernilla on laaja kokemus ja laaja tutkimusosaaminen navigoinnista, kuljettajaa avustavista järjestelmistä ja automaatiosta – esimerkiksi autoalan kehitystyön kautta. ”Tällä pohjalla pystyimme luomaan robottiohjelmiston, jolla on erityisen tarkka, tehokas ympäristön havainnointi, luotettava signaalinarviointi ja älykkäät navigointitoiminnot. Esteet vältetään turvallisesti ja törmäykset estetään”, lisää automaatio- ja robotiikkapäällikkö Isabell Maier. Bosch Engineering.

Automaatioohjelmiston parametrit voidaan sovittaa joustavasti kunkin sovelluksen erityisvaatimuksiin. Esimerkiksi robottien puhdistusta varten voidaan määrittää kapea esteen välttämisreitti samalla tavalla kuin suurempi turvaetäisyys mahdollisesti vaarallisia aineita (esim. kuumia nesteitä) kuljettaville roboteille. Ohjelmisto tarjoaa myös suuren vapauden laitteistokonseptin suhteen. Robotin käyttöolosuhteista riippuen järjestelmään voidaan integroida lidar-antureita, kameroita tai muita antureita.

Robottikäyttöjärjestelmän (ROS) standardoidut rajapinnat mahdollistavat ohjelmistomoduulien integroinnin koneen ohjelmistoarkkitehtuuriin. Noin kolmen vuoden kehitystyön jälkeen Boschin robottiautomaatioohjelmisto on toiminut menestyksekkäästi pilottisovelluksena vuoden 2023 alusta lähtien. Lisätietoja on saatavilla kiinnostuneille LogiMAT vieraita osastolla 6D31 hallissa 6.