ناوبری سه بعدی دقیق و جلوگیری از برخورد - تجارت لجستیک

SICK با راه‌اندازی حسگر چند لایه چندلایه MultiScan، پیشرفت مهمی را در فناوری سه‌بعدی LiDAR خود به نمایش گذاشته است. SICK multiScan ادراک محیطی 360 درجه از کف تا سقف را با ناوبری با وضوح بالا برای محلی‌سازی بی‌درنگ، نقشه‌برداری و جلوگیری از برخورد در ربات‌های متحرک خودکار (AMR) و وسایل نقلیه صنعتی مانند لیفتراک‌ها ترکیب می‌کند.

SICK multiScan که بر اساس فناوری پیشرو در صنعت چند اکو LiDAR توسعه یافته است، یک حسگر سه بعدی جمع و جور، سبک و مقاوم است که برای به حداکثر رساندن دسترسی خودرو در محیط های داخلی و خشن بیرونی طراحی شده است. حسگرهای LiDAR در خانواده multiScan3 با میدان دید وسیع 360 درجه در 65 درجه و 16 لایه اسکن، از پیش پردازش روی دستگاه برای خروجی یک ابر نقطه 100 بعدی متراکم با 3 نقطه اندازه گیری، تکمیل شده با وضوح بالا 690,000 درجه استفاده می کنند. هواپیمای اسکن دو بعدی برای ناوبری دقیق.

هر MultiScan کالیبره شده و آماده برای استفاده در کارخانه می آید، چه به عنوان یک محصول از پیش پیکربندی شده استاندارد مشخص شده باشد و چه با استفاده از پیکربندی آنلاین ویژه توسعه یافته. سازندگان ماشین و یکپارچه‌سازان می‌توانند با استفاده از پلتفرم آنلاین صرفه‌جویی در زمان با دسترسی به برنامه‌های نرم‌افزاری و افزونه‌ها برای سفارشی‌سازی آسان، ویژگی‌های مورد نیاز خود را برای برنامه خود انتخاب کنند.

Nathaniel Hofmann، مدیر محصول بازار SICK برای سیستم‌های اندازه‌گیری توضیح می‌دهد: «با در نظر گرفتن نیازهای یکپارچه‌کننده‌ها، توانایی MultiScan برای پیش پردازش داده‌های اندازه‌گیری دقیق در زمان واقعی و بدون کنترل‌کننده خارجی، آن را متمایز می‌کند.

MultiScan یک ابر نقطه سه بعدی دقیق از محیط خود فراهم می کند، بنابراین AMR دقیقاً می‌داند کجاست، و همه اشیاء کجا هستند، و می‌تواند نقشه سه بعدی خود را در حین سفر به روز کند. در هر لحظه از زمان، اندازه‌گیری‌های واقعی کف تولید یا انبار را فراهم می‌کند تا AMR تا حد امکان کارآمد و در دسترس باشد.

برای افزایش پوشش افقی 16 لایه 360 درجه، زاویه دیافراگم عمودی MultiScan برای بهینه سازی لایه ها بین -22.5 درجه تا +42.5 درجه پیکربندی شده است. این امر جلوگیری از برخورد قابل اعتماد برای اجسام در سطح زمین و همچنین تشخیص لبه های صخره و شیب های سطح شیب دار را تضمین می کند. اجسام بیرون زده در میدان دید در ارتفاع، به عنوان مثال در قفسه انبار، همچنین می توانند به طور قابل اعتمادی اجتناب شوند. MultiScan136، اولین سنسوری که در خانواده محصولات عرضه می‌شود، دارای میدان دید 360 درجه در 65 درجه و محدوده کاری 60 متر است که در سال 2023 انواع بیشتری در دسترس خواهند بود.

عیب یابی در محل

MultiScan همچنین می‌تواند با دستیار واقعیت افزوده SICK، SARA برای عیب‌یابی و پیکربندی حسگرهای LiDAR در روبات‌های موبایل خودکار استفاده شود. تشخیص و تصحیح خرابی دستگاه، مانند تخلف در میدان، می تواند «درجا» با تلفن همراه بدون نیاز به اتصال رایانه شخصی انجام شود.

خانواده MultiScan100 در محیط‌های صنعتی خشن، با انتخابی از محفظه‌های مقاوم تا IP69K، عملکرد و در دسترس بودن بالایی دارند. استفاده كردن بیماران فناوری منحصر به فرد چند اکو LiDAR، MultiScan سه پژواک در هر پرتو با فرکانس 20 هرتز ایجاد می‌کند تا با فیلتر کردن سیگنال‌های کاذب ناشی از انعکاس‌های لیزری ناخواسته از قطرات باران، برف، مه یا ذرات گرد و غبار، در دسترس‌پذیری بالاتری داشته باشد.

پیکربندی آنلاین

با SICK's Online Configurator، از مهندسان خواسته می شود تا انتخاب هایی را برای سفارشی کردن MultiScan برای محیط کاری آن، با فرصت انتخاب گزینه های سخت افزاری و افزودنی های نرم افزاری انجام دهند.

علاوه بر نرم‌افزار حسگر استاندارد برای جریان داده، مشتریان همچنین می‌توانند ویژگی‌های افزودنی را انتخاب کنند، به عنوان مثال برای تشخیص بازتابنده، کاهش داده‌ها و پیش‌پردازش، یا یک بسته فیلتر که در آن به استحکام بیشتری نیاز است، به‌عنوان مثال آب و هوای بیرون یا شرایط سخت صنعتی. برنامه‌های تخصصی از پیش توسعه‌یافته حسگر SICK، مانند Safe Break Assist و SICK LiDAR-LOC نیز برای استفاده با MultiScan در دسترس هستند.

SICK multiScan که به اترنت 100 مگابیت در ثانیه، هشت ورودی/خروجی چند منظوره و فیش‌های سیستم منطبق مجهز شده است، به راحتی یکپارچه می‌شود و در زمان با ارزش مهندسان در طول راه‌اندازی صرفه‌جویی می‌کند. هنگام سفارش، مشتریان می توانند پارامترهای از پیش تعریف شده را انتخاب کنند یا تنظیمات ذخیره شده قبلی را انتخاب کنند. SICK آنها را قبل از تحویل به دستگاه وارد می کند.