Agilis RoboticsTM دور جدیدی از آزمایشات روی حیوانات زنده را با ابزارهای کوچک رباتیک برای جراحی آندوسکوپی تکمیل می کند

بازنشر افلاطون

دنبال: 0

هنگ کنگ، 16 ژانویه 2023 /PRNewswire/ — رباتیک Agilis^TM (Agilis)، توسعه دهنده پیشرو ابزارهای رباتیک انعطاف پذیر که از جراحی آندوسکوپی از طریق منافذ طبیعی بدن (به عنوان مثال در امتداد دستگاه گوارش و مثانه) پشتیبانی می کند، اخیراً دومین دور آزمایش بر روی حیوانات زنده را با استفاده از ربات اختصاصی خود تکمیل کرده است. دکتر Jason YK Chan، یکی از بنیانگذاران Agilis Robotics^TM ، این آزمایش را با دستگاه نسل دوم این شرکت بر روی یک نمونه خوک زنده انجام داد و با موفقیت تومورهای مصنوعی را با استفاده از روش برداشتن بلوک تومور مثانه (ERBT) حذف کرد. نتایج آزمایش انتظارات را برآورده کرد و نتایج امیدوارکننده‌ای را برای دقت، ایمنی و کارایی سیستم روباتیک پزشکی این شرکت نشان داد.

تیم تحقیقاتی با استفاده از توصیه‌های جراحان در آزمایش‌های قبلی، چندین پیشرفت فنی در سیستم اصلی ایجاد کرده است که کارایی جراحی را افزایش داده است.

2^nd سیستم نمونه اولیه نسل برای کنترل جراحی ساده تر بهینه شده است

رباتیک Agilis^TM سیستم یک راه حل رباتیک جراحی است که برای جراحی آندوسکوپی طراحی شده است. این سیستم دارای مجموعه ای از ابزارهای رباتیک جراحی انعطاف پذیر، چرخ دستی تعیین موقعیت و صندلی کنترل جراح است. ابزار رباتیک انعطاف پذیر، با قطر کمتر از 2.8 میلی متر، می تواند بافت تومور را گرفته و آن را به طور کامل از بین ببرد.

سیستم نمونه اولیه نسل دوم مورد استفاده در این آزمایش شامل چندین پیشرفت نسبت به سیستم اصلی است. با ردپای کوچک‌تر، چرخ دستی موقعیت‌یابی به‌روز شده 50 درصد کوچک‌تر است و آن را بسیار فشرده و به راحتی در اتاق عمل قرار می‌دهد.

دوم، نگهدارنده آندوسکوپ که به تازگی ساخته شده است، انعطاف پذیری زیادی را برای قرار دادن آندوسکوپ و ابزار رباتیک به جراح ارائه می دهد. در حین عمل، جراح می تواند آندوسکوپ را به راحتی با استفاده از یک دست به لطف حسگر نگهدارنده حرکت دهد. نگهدارنده شامل یک مکانیسم قفل خودکار است که از حرکت آزادانه دستگاه جلوگیری می کند، کار جراح را ساده می کند و ایمنی عمل را بهبود می بخشد.

ابزارهای جراحی نیز در این تکرار نمونه اولیه بهبود یافته‌اند و به جراح این امکان را می‌دهند که میدان جراحی را فراتر از ابزارها با وضوح بیشتری تجسم کند و ظرفیت بار آن را برای پاسخگویی به نیازهای بیشتر افزایش دهد. ابزار چاقوی الکتریکی نیز برای فعال کردن دیاترمی دوقطبی بهبود یافته است که به طور قابل توجهی اثربخشی برش بافت را در برداشتن تومور مثانه افزایش می‌دهد. قابل توجه ترین پیشرفت ها در کنترل ها و انتقال مکانیکی از نظر دقت و کاهش تاخیر کنترل انجام شده است. این به جراح تجربه کنترلی بصری و پاسخگوتر در مقایسه با عمل دستی می دهد. علاوه بر کنترل‌ها، تیم پیشرفت‌های قابل توجهی در طراحی ارگونومیک و شبیه‌ساز آموزشی سیستم ایجاد کرده است.

در مرحله بعد، این شرکت سیستم را در حیوانات برای تشریح آندوسکوپی زیر مخاطی دستگاه گوارش فوقانی و تحتانی (GI) آزمایش خواهد کرد. این یک نقطه عطف بزرگ برای این شرکت خواهد بود که پتانسیل آنها را در بازار قابل توجه بیماری های دستگاه گوارش نشان می دهد.

رباتیک Agilis^TM از دکتر پیتر چان چون وینگ، متخصص برجسته گوارش و کبد دعوت کرد تا سیستم را قبل از ورود به بازار دستگاه گوارش ارزیابی کند. دکتر چان تقریباً 20 سال فعالیت در زمینه پزشکی دارد که بر آندوسکوپی و جراحی دستگاه گوارش تمرکز دارد. دکتر چان به‌عنوان ارائه‌دهنده کولونوسکوپی در برنامه غربالگری سرطان کولورکتال وزارت بهداشت هنگ کنگ فهرست شده است و توصیه‌های پیش از غربالگری و کولونوسکوپی را برای افراد واجد شرایط ارائه می‌دهد.

دکتر چان به عنوان اولین پزشک داخلی که از این سیستم استفاده کرد، نه تنها آزمایش‌های برداشتن بافتی ev-vivo را انجام داد، بلکه راهنمایی‌هایی در مورد پتانسیل این سیستم برای بازار GI ارائه کرد. او دسترسی به این سیستم را در کلینیک‌ها و مراکز عمومی آندوسکوپی پیش‌بینی می‌کند، که برای پذیرش گسترده این سیستم در سراسر موسسات مراقبت‌های بهداشتی بسیار مهم است.

رباتیک Agilis^TM با شهودی بی بدیل خود یک قرارداد چالش برانگیز است زیرا روش های آندوسکوپی کم تهاجمی به سرعت در حال تکامل هستند

تعداد زیادی از تکنیک‌های اندوسکوپی کم تهاجمی جدید، از جمله EMR (رزکسیون مخاطی آندوسکوپی) و ESD، برای مبارزه با افزایش تشخیص تومورهای زیر مخاطی، سرطان‌های اولیه و ضایعات پیش سرطانی در دستگاه گوارش پدید آمده‌اند که نتیجه مثبتی به دلیل افزایش است. در آگاهی بهداشتی در میان جمعیت عمومی با حذف برش های خارجی و ترویج بهبودی سریع، استفاده عملی از این تکنیک ها باعث بهبود نتایج بیمار و کاهش ناراحتی شده است.

تکنیک‌های مداخله‌ای کم تهاجمی آندوسکوپی در سال‌های اخیر به سرعت تکامل یافته‌اند و در درمان اختلالات گوارشی اهمیت بیشتری پیدا کرده‌اند.

روش‌های مداخله‌ای در بین بیماران محبوب‌تر هستند، زیرا کمتر تهاجمی هستند و نیاز به بستری کوتاه‌تری دارند. با فعال کردن برداشتن کامل بافت بیمار در حالی که عملکرد طبیعی دستگاه گوارش را حفظ می کند، این رویکرد می تواند خطر عوارض بعد از عمل مانند عفونت مرتبط با عمل جراحی (مانند جراحی بزرگ مانند قلب باز و شکم باز) را کاهش دهد. .

بیمارانی که تحت جراحی آندوسکوپی قرار گرفته اند، به سرعت بهبود می یابند و قبل از ترخیص مدت زمان بسیار کوتاه تری - معمولاً 2 تا 3 روز یا کمتر - در بیمارستان می مانند. هزینه درمان فقط 1/3 تا 1/2 جراحی عمومی است. صاحبان صنعت گفته اند که اگرچه جراحی عمومی بین 20,000 تا 40,000 یوان هزینه دارد، اما روش های کم تهاجمی آندوسکوپی را می توان با حداقل 20,000 یوان مدیریت کرد.

برخلاف آزمایش‌های نمونه قبلی، این شرکت از افراد غیرعادی بدون متخصص پزشکی دعوت به عمل آورد. آنها به طور خلاصه از یک شبیه ساز آموزش مجازی استفاده کردند و سپس تشریح بافت را در یک مدل بافت ex-vivo انجام دادند.

شرکت کنندگان اظهار داشتند: "ربات جراحی Agilis حتی برای یک زبان آموز غیر ماهر قابل توجه است، زیرا می تواند تومورهای مصنوعی را از بافت ex-vivo پس از حدود 20 دقیقه تمرین با شبیه ساز حذف کند." بازدیدکنندگان ادعا کردند که استفاده از این فناوری ساده است و نیاز به آموزش کمی دارد. پزشکان ماهر در روش های آندوسکوپی باید بتوانند به سرعت مهارت ها را دریافت کنند. آنها همچنین نسبت به پتانسیل تجاری سازی این دستگاه ابراز خوش بینی کردند.

هدف سیستم Agilis نیز پشتیبانی از آموزش با استفاده از هوش مصنوعی (AI) است. تصویربرداری آندوسکوپی تجربی در سیستم هوش مصنوعی برای یادگیری عمیق به منظور افزایش آموزش جراحی اپراتور استفاده می شود. منحنی یادگیری برای انجام رزکسیون تومور در بلوک باید بسیار کاهش یابد، در مقایسه با عملیات ESD دستی که فقط توسط جراحان با تجربه گسترده انجام می شود.

یک شرکت 100 میلیون دلاری با تمرکز بر ایجاد تجهیزات رباتیک برای جراحی آندوسکوپی

ربات‌های جراحی در لاپاراسکوپی، جراحی ارتوپدی، جراحی مغز و اعصاب، مداخله عروقی و سایر تخصص‌ها در حال حاضر موضوعات محبوب در چین هستند. با این حال، کسب‌وکارها باید به این فکر کنند که چگونه از گلوگاه نوآوری‌های تکنولوژیک در پرتو بازار بسیار رقابتی عبور کنند.

چالش های متعددی در مسیر توسعه ربات ها برای جراحی آندوسکوپی شناسایی شده است. به عنوان مثال، کانال های کاری آندوسکوپ عمومی (قطر 2.8 تا 3.7 میلی متر)، به انعطاف پذیری قابل توجهی برای انطباق با شکل در حال تغییر نیاز دارند، زیرا آندوسکوپ از طریق راه های باریک بدن انسان حرکت می کند، که منجر به تقاضای زیاد برای اندازه و طراحی ارگونومیک کلی می شود. سیستم.

رباتیک Agilis^TM اولین شرکتی است که چنین سیستم رباتیکی را برای غلبه بر این چالش ها توسعه داده است. این شرکت یک دستگاه رباتیک جراحی ایجاد کرده است که می تواند به طور یکپارچه با روش های جراحی موجود، به ویژه برای سیستم گوارش و اورولوژی، ادغام شود تا کارایی جراحی را افزایش دهد و منحنی یادگیری جراحی آندوسکوپی را کاهش دهد. ابزارهای رباتیک این شرکت کاملاً انعطاف پذیر هستند و به طیف وسیعی از دستاوردهای فناوری دست یافته اند.

به عنوان نوعی جراحی آندوسکوپی ترانس لومینال با دهانه طبیعی (NOTES)، جراحی آندوسکوپی از لاپاراسکوپی متمایز است و به مجموعه‌ای از مهارت‌های فنی متفاوت نیاز دارد. بازیگران بزرگ جهانی مانند Johnson & Johnson، Intuitive Surgical و Medtronic سیستم‌های رباتیک جراحی خود را توسعه داده‌اند، اما هیچ‌کدام با رویکرد استفاده از آندوسکوپ‌های معمولی و کانال‌های کاری آن‌ها کار نمی‌کنند. در حال حاضر، تحقیق و توسعه برای NOTES بر روی بخش برونش در چین متمرکز شده است، که هیچ یک از آنها برای استفاده در این کشور نیز تاییدیه دریافت نکرده اند.

به گفته شرکت مشاوره تجاری Frost & Sullivan در ایالات متحده، انتظار می‌رود بازار جهانی ربات‌های NOTES از سال 88.2 تا 2016 با CAGR 2026 درصد رشد کند و رشد قابل توجهی را حفظ کند و در مسیر رسیدن به 12.53 میلیارد یوان تا سال 2026 از 457 قرار دارد. میلیون یوان در سال 2020

هنوز جا برای رشد در بازار ربات‌های جراحی آندوسکوپی برای سیستم‌های اورولوژی و گوارش وجود دارد. به عنوان اولین تجارت چینی برای ساخت ربات جراحی آندوسکوپی، Agilis Robotics^TM با محصولی که هم اکنون در حال شکل گیری است و برنامه هایی برای آزمایش های پیش بالینی دارد، در رقابت در بازار پیشتاز است.

نمونه اولیه نسل دوم مورد استفاده، ساختار و یکپارچه سازی ابزارهای ربات انعطاف پذیر شرکت را از بسیاری جهات بهینه کرده است. Agilis Robotics گفت: "گام بعدی ما بهبود کنترل رباتیک و ویژگی های طراحی و کنترل کنسول در حرکتی برای بهبود بیشتر دقت و کارایی جراحی است."^TM آشکار کرد. این شرکت در حال برنامه ریزی برای آزمایش نمونه اولیه تکراری بعدی است و انتظار دارد اولین آزمایش انسانی را در دو سال آینده تکمیل کند.

در ژوئن 2022، Agilis Robotics^TM جمع آوری سرمایه سری A خود را تعطیل کرد. جو هوی، یکی از بنیانگذاران و مدیر مالی، گفت که نمونه اولیه پیشرفته در سه ماهه دوم سال جاری برای آزمایش های بیشتر به بیمارستان دانشگاه هنگ کنگ-شنژن تحویل داده خواهد شد. این شرکت همچنین آزمایش NMPA خود را در سه ماهه سوم سال 2023 به پایان خواهد رساند و سپس دور PRE-B بودجه را با حداقل سرمایه گذاری 10 میلیون دلار آمریکا آغاز خواهد کرد. شیوع COVID-19 در سال گذشته مانع از بازدید سرمایه گذاران از هنگ کنگ برای آزمایش و تجربه سیستم در نمایشگاه های جاده ای سری A شد. در حال حاضر، در تلاش برای جذب سرمایه گذاران، این شرکت یک سری A+ ویژه به ارزش 5 میلیون دلار آمریکا ایجاد کرده است.

مشاهده محتوای اصلی برای بارگیری چندرسانه ای:https://www.prnewswire.com/news-releases/agilis-roboticstm-completes-new-round-of-live-animal-trials-with-miniaturized-robotic-instruments-for-endoscopic-surgery-301721505.html