A technical paper titled “Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) for Synthetic Aperture Radar (SAR) Processing in the Field of Autonomous Driving” was published by researchers at Ulm University.
چکیده:
“Autonomous driving technology has made remarkable progress in recent years, revolutionizing transportation systems and paving the way for safer and more efficient journeys. One of the critical challenges in developing fully autonomous vehicles is accurate perception of the surrounding environment. Radar sensor networks provide a capability for robust environmental detection. It become apparent that the principle of a synthetic aperture radar (SAR) can be employed not only in the field of earth observation but also increasingly in the field of autonomous driving. With the help of radar sensors mounted on vehicles, huge synthetic apertures can be created and thus a high angular resolution is achieved, which ultimately allows detailed images to be obtained. Increasing image quality, however, also increases the demands on position accuracy and thus the localization of the vehicle in the map. Since relative localization accuracies in the millimeter range over long trajectories cannot be achieved with conventional Global Navigation Satellite Systems (GNSS) so-called simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithms are often employed. This paper presents a purely radar-based SLAM algorithm, which allows high-resolution SAR processing in the automotive frequency domain of 77 GHz. The presented algorithm is evaluated by measurements for trajectories with a length of up to 500 m and a measurement duration of more than two minutes.”
یافتن مقاله فنی اینجا منتشر شده در دسامبر 2023.
T. Grebner, R. Riekenbrauck and C. Waldschmidt, “Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) for Synthetic Aperture Radar (SAR) Processing in the Field of Autonomous Driving,” in IEEE Transactions on Radar Systems, vol. 2, pp. 47-66, 2024, doi: 10.1109/TRS.2023.3347734.
خواندن مرتبط
How Many Sensors For Autonomous Driving?
Sensor technologies are still evolving, and capabilities are being debated.
آماده شدن برای وسایل نقلیه سطح 4
Autonomy will likely come in different stages of L3+. What’s missing, and which technology and business challenges need to be solved.
- محتوای مبتنی بر SEO و توزیع روابط عمومی. امروز تقویت شوید.
- PlatoData.Network Vertical Generative Ai. به خودت قدرت بده دسترسی به اینجا.
- PlatoAiStream. هوش وب 3 دانش تقویت شده دسترسی به اینجا.
- PlatoESG. کربن ، CleanTech، انرژی، محیط، خورشیدی، مدیریت پسماند دسترسی به اینجا.
- PlatoHealth. هوش بیوتکنولوژی و آزمایشات بالینی. دسترسی به اینجا.
- منبع: https://semiengineering.com/radar-based-slam-algorithm-ulm-university/
- : دارد
- :است
- :نه
- $UP
- 10
- 2023
- 2024
- 500
- 77
- a
- دقت
- دقیق
- دست
- الگوریتم
- الگوریتم
- اجازه می دهد تا
- همچنین
- و
- گوشه دار
- ظاهر
- هستند
- At
- خودرو
- خود مختار
- خودروهای خودمختار
- BE
- شدن
- بودن
- کسب و کار
- اما
- by
- CAN
- نمی توان
- قابلیت های
- قابلیت
- چالش ها
- بیا
- معمولی
- ایجاد شده
- بحرانی
- دسامبر
- خواسته
- دقیق
- کشف
- در حال توسعه
- مختلف
- دامنه
- رانندگی
- مدت
- زمین
- موثر
- به کار گرفته شده
- محیط
- محیطی
- ارزیابی
- در حال تحول
- رشته
- برای
- فرکانس
- کاملا
- جهانی
- کمک
- اینجا کلیک نمایید
- زیاد
- کیفیت بالا
- اما
- HTTPS
- بزرگ
- IEEE
- تصویر
- تصاویر
- in
- افزایش
- افزایش
- به طور فزاینده
- IT
- سفرها
- طول
- سطح
- سطح 4
- احتمالا
- بومی سازی
- طولانی
- ساخته
- بسیاری
- نقشه
- نقشه برداری
- اندازه گیری
- اندازه گیری
- دقیقه
- گم
- بیش
- کارآمدتر
- جهت یابی
- نیاز
- شبکه
- جدید
- مشاهده
- به دست آمده
- of
- غالبا
- on
- ONE
- فقط
- باز کن
- روی
- مقاله
- سنگفرش
- ادراک
- افلاطون
- هوش داده افلاطون
- PlatoData
- موقعیت
- ارائه شده
- هدیه
- اصل
- در حال پردازش
- پیشرفت
- ارائه
- منتشر شده
- صرفا
- کیفیت
- R
- رادار
- محدوده
- اخیر
- نسبی
- قابل توجه
- محققان
- وضوح
- انقلابی
- تنومند
- امن تر
- ماهواره ای
- حسی
- سنسور
- همزمان
- پس از
- حل شد
- مراحل
- هنوز
- اطراف
- ترکیبی
- سیستم های
- فنی
- فن آوری
- پیشرفته
- نسبت به
- که
- La
- این
- بدین ترتیب
- با عنوان
- به
- معاملات
- حمل و نقل
- دو
- در نهایت
- دانشگاه
- وسیله نقلیه
- وسایل نقلیه
- بود
- مسیر..
- که
- اراده
- با
- سال
- زفیرنت