Kui Perseverance hakkab ümber Marsi veerema, lubavad NASA insenerid järk-järgult kulguril teatud määral iseseisvalt sõita, kasutades navigatsiooniarvutis töötavaid arvutialgoritme.
Kuuerattaline maasturisuurune teaduslabor toetub peamiselt inimestele, kes ütlevad, kuhu minna ja kuidas sinna jõuda. Maa teadlased kannavad VR-prille, et uurida kulguri kaamerate pildistatud Marsi maastikku ja otsustada, millist teed masin valima peaks. Need navigeerimisjuhised edastatakse seejärel Perseverance'ile nende täitmiseks; sideviivitus kahe planeedi vahel välistab interaktiivse reaalajas juhtimise, nii et kulgur jäetakse käsku järgi liikuma ja tagasisidet andma.
That said, Perseverance is able to more and more use its own electronic initiative. It has an AutoNav system – a suite of software tools – that as NASA put it “makes 3D maps of the terrain ahead, identifies hazards, and plans a route around any obstacles without additional direction from controllers back on Earth.”
"Meil on võime, mida nimetatakse "sõidu ajal mõtlemiseks"" ütles Vandi Verma, vaneminsener, kes aitab visadust juhtida. "Kulgur mõtleb rataste pöörlemise ajal autonoomsele sõidule."
Selle navigatsiooniarvuti suudab tuvastada ja vältida eelseisvaid ohte, kasutades ENavi, mida kirjeldatakse kui "algoritmi ja tarkvara kombinatsiooni", ning kasutab oma teekonna kaardistamiseks oma visiooni arvutamise elementi. Kulgur, mis kasutab navigeerimiseks kaameraid, saab kontrollida, kas see on läbinud õige vahemaa, võrreldes oma asukohta fotodel olevate omadustega.
Below is an example of what Perseverance’s left and right navigation cameras see while AutoNav is working.
Youtube video of the rover’s cameras
NASA on AutoNavi süsteemi kallal töötanud aastaid. Curiosity rover on võimeline ringi tuiskama iseenesest minimaalse järelevalvega lühikestel vahemaadel, kuigi see pole nii võimekas kui Perseverance, mis peaks suutma liikuda kiiremini kui Curiosity ja katta üksi rohkem maad.
"Me kiirendasime AutoNavi neli või viis korda," ütles mobiilsusvaldkonna juht Michael McHenry. "Sõidame palju kaugemale ja lühema ajaga, kui Curiosity näitas."
"Me jõuame palju kiiremini kohtadesse, kuhu teadlased tahavad jõuda," lisas Jennifer Trosper, Mars 2020 Perseverance kulguri projektijuht. "Nüüd saame nendest keerukamatest maastikest läbi sõita, selle asemel, et neid ümber käia: see pole midagi, mida me varem teha pole saanud."
NASA hopes Perseverance will be able to reach speeds of about 120 metres per hour, compared to Curiosity’s 20 metres per hour. Perseverance had its tires upgraded, compared to Curiosity’s, so it has better traction and durability.
"Curiosity ei saanud rataste kulumise probleemi tõttu AutoNavi kasutada," ütles Trosper. "Missiooni alguses kogesime, et väikesed, teravad ja teravad kivid hakkasid ratastesse auke tekitama ja meie AutoNav ei vältinud neid."
Püsivus rändab mööda Jezero kraatrit ja hakkab üheksa miili pikkusel piirkonnas kividest proovi võtma ja kõige huvitavamaid isendeid villima. Need saadetakse lõpuks tagasi Maale, kus teadlased saavad uurida ja otsida märke selle kohta, kas Marss oli kunagi elamiskõlbulik. ®
Allikas: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2021/07/02/nasas_perseverance_driving/
