Agilis RoboticsTM lõpetab endoskoopilise kirurgia miniatuursete robotinstrumentidega uue elusloomakatsetuste vooru

Taasavaldanud Platon

järgijaid: 0

HONGKONG, 16. jaanuar 2023 /PRNewswire/ — Agilis Robootika^TM (Agilis), juhtiv arendaja paindlike robotinstrumentide jaoks, mis toetavad endoskoopilist kirurgiat keha loomulike avade kaudu (nt piki seedetrakti ja põies), on hiljuti lõpetanud oma patenteeritud roboti abil elusloomadega katsetamise teise ringi. Dr Jason YK Chan, Agilis Roboticsi kaasasutaja^TM , viis läbi testi ettevõtte teise põlvkonna seadmega elussea prooviga ja eemaldas edukalt kunstlikud kasvajad, kasutades põiekasvaja en-bloc resektsiooni (ERBT) tehnikat. Testi tulemused vastasid ootustele, näidates paljulubavaid tulemusi ettevõtte meditsiinilise robotsüsteemi täpsuse, ohutuse ja tõhususe osas.

Varasemate katsete kirurgide nõuandeid toetudes on uurimisrühm teinud esialgses süsteemis mitmeid tehnilisi täiustusi, mis suurendasid operatsiooni tõhusust.

2^nd põlvkonna prototüübisüsteem on optimeeritud sujuvamaks kirurgiliseks juhtimiseks

Agilise robootika^TM süsteem on kirurgiline robotlahendus, mis on loodud endoskoopilise kirurgia jaoks. Süsteem sisaldab paindlike kirurgiliste robotinstrumentide komplekti, positsioneerimiskäru ja kirurgi juhtimistooli. Painduvad robotinstrumendid, mille läbimõõt on alla 2.8 mm, saavad haarata ja lõigata kasvajakoest, et eemaldada see tervikuna.

Selles testis kasutatud teise põlvkonna prototüüpsüsteem sisaldab mitmeid täiustusi võrreldes algse süsteemiga. Väiksema jalajäljega on uuendatud positsioneerimiskäru 50% väiksem, mistõttu on see väga kompaktne ja hõlpsasti operatsioonisaali paigutatav.

Teiseks pakub äsja väljatöötatud endoskoobihoidik kirurgile suurt paindlikkust endoskoobi ja robotinstrumentide positsioneerimiseks. Operatsiooni ajal saab kirurg endoskoopi lihtsalt ühe käega liigutada tänu hoidiku andurile. Hoidikul on automaatne lukustusmehhanism, mis ei lase seadmel vabalt ringi liikuda, lihtsustades kirurgi tööd ja parandades protseduuri ohutust.

Selle prototüübi iteratsiooni käigus on täiustatud ka kirurgilisi tööriistu, mis võimaldavad kirurgil instrumentidest kaugemale jäävat kirurgilist välja selgemalt visualiseerida ja suurendada selle kandevõimet, et vastata nõudlikumatele nõuetele. Elektrokirurgilist noainstrumenti täiustati ka bipolaarse diatermia võimaldamiseks, mis suurendab oluliselt kudede lõikamise efektiivsust põie kasvaja resektsioonil. Märkimisväärseimad täiustused on tehtud juhtseadistes ja mehaanilises jõuülekandes, mis puudutab täpsust ja vähendatud juhtimislatentsust. See annab kirurgile intuitiivsema ja reageerivama juhtimiskogemuse võrreldes käsitsi juhtimisega. Lisaks juhtnuppudele on meeskond teinud olulisi täiustusi ka süsteemi ergonoomilises disainis ja treeningsimulaatoris.

Järgmisena katsetab ettevõte süsteemi ülemise ja alumise gastrointestinaalse (GI) endoskoopilise submukoosse dissektsiooni (ESD) jaoks loomadel. See on ettevõtte jaoks oluline verstapost, mis näitab nende potentsiaali GI-haiguste suurel turul.

Agilis Robootika^TM kutsus väljapaistva gastroenteroloogia ja hepatoloogia spetsialisti dr Peter Chan Chun Wingi hindama süsteemi enne selle sisenemist seedetrakti turule. Dr Chanil on peaaegu 20-aastane meditsiinipraktika, keskendudes endoskoopiale ja GI kirurgiale. Dr Chan on loetletud Hongkongi tervishoiuministeeriumi kolorektaalse vähi sõeluuringuprogrammi kolonoskoopia pakkujana, pakkudes sõeluuringueelseid nõuandeid ja kolonoskoopiaid abikõlblikele isikutele.

Esimese sisehaiguste arstina, kes süsteemi kasutas, ei viinud dr Chan mitte ainult läbi ev-vivo kudede resektsiooni teste, vaid pakkus ka juhiseid süsteemi potentsiaali kohta GI turul. Ta näeb ette süsteemi juurdepääsetavuse üldistes endoskoopiakliinikutes ja -keskustes, mis on ülioluline süsteemi laialdaseks kasutuselevõtuks tervishoiuasutustes.

Agilis Robootika^TM on oma ületamatu intuitiivsusega keeruline konventsioon, kuna minimaalselt invasiivsed endoskoopilised protseduurid arenevad kiiresti

On ilmnenud suur hulk uusi minimaalselt invasiivseid endoskoopilisi meetodeid, sealhulgas EMR (endoskoopiline limaskesta resektsioon) ja ESD, et võidelda submukoossete kasvajate, varajase vähi ja vähieelsete kahjustuste avastamise vastu seedetraktis, mis on tõusu tõttu positiivne tulemus. elanikkonna terviseteadlikkuses. Kõrvaldades välised sisselõiked ja soodustades kiiret taastumist, on nende tehnikate praktiline kasutamine parandanud patsiendi tulemusi ja vähendanud ebamugavust.

Endoskoopilised minimaalselt invasiivsed sekkumistehnikad on viimastel aastatel kiiresti arenenud ja muutuvad seedehäirete ravis olulisemaks.

Sekkumisprotseduurid on patsientide seas populaarsemad, kuna need on vähem invasiivsed ja nõuavad lühemat haiglaravi. Võimaldades haigete kudede täielikku ekstsisiooni, säilitades samal ajal seedetrakti normaalse funktsiooni, võib see lähenemine vähendada operatsioonijärgsete tüsistuste, nagu kirurgiliste operatsioonidega seotud infektsioonide riski (nt suur operatsioon, nagu avatud süda ja lahtine kõht). .

Endoskoopilise operatsiooni saanud patsiendid paranevad kiiresti ja viibivad haiglas palju lühemat aega – tavaliselt 2–3 päeva või vähem – enne väljakirjutamist. Ravi maksumus on vaid 1/3 kuni 1/2 üldoperatsioonist. Tööstuse insaiderid on öelnud, et kuigi üldkirurgia maksab 20,000 40,000–20,000 XNUMX jüaani, saab endoskoopilisi minimaalselt invasiivseid protseduure hallata vaid XNUMX XNUMX jüaani eest.

Erinevalt varasematest prototüübikatsetest kutsus ettevõte vaatlema võhikuid, kellel polnud meditsiinitöötajaid. Nad kasutasid lühidalt virtuaalset treeningsimulaatorit ja seejärel teostasid kudede dissektsiooni ex vivo koemudelis.

Osalejad kommenteerisid: "Agilise kirurgiline robot on tähelepanuväärne isegi oskusteta õppija jaoks, kuna see suudab juba pärast umbes 20-minutilist simulaatoriga treenimist eemaldada ex vivo kudedest kunstlikud kasvajad." Külastajad väitsid, et tehnoloogiat on lihtne kasutada ja see nõuab vähe koolitust. Endoskoopiliste protseduuride alal kogenud arstid peavad suutma oskused kiiresti omandada. Samuti väljendasid nad optimismi seadme turustamispotentsiaali suhtes.

Agilise süsteemi eesmärk on ka toetada tehisintellekti (AI) kasutavat koolitust. Empiirilist endoskoopilist kujutist kasutatakse AI-süsteemis süvaõppeks, et tõhustada operaatori kirurgilist koolitust. En-bloc kasvaja resektsiooni läbiviimise õppimiskõver peaks oluliselt vähenema, võrreldes käsitsi ESD-operatsioonidega, mida teevad ainult suurte kogemustega kirurgid.

100 miljoni USA dollari suurune ettevõte keskendus endoskoopilise kirurgia jaoks mõeldud robotseadmete loomisele

Kirurgilised robotid laparoskoopia, ortopeedilise kirurgia, neurokirurgia, veresoonte sekkumise ja muude erialade vallas on nüüd Hiinas populaarsed teemad. Ettevõtetel tuleb aga tiheda konkurentsiga turul mõelda, kuidas läbi murda tehnoloogilise innovatsiooni kitsaskohast.

Endoskoopilise kirurgia jaoks mõeldud robotite väljatöötamise käigus on tuvastatud mitmeid väljakutseid. Näiteks vajavad endoskoobi üldised töökanalid (läbimõõt 2.8–3.7 mm) märkimisväärset paindlikkust, et kohaneda muutuva kujuga, kuna endoskoop liigub läbi inimkeha kitsaste kanalite, mille tulemuseks on kõrged nõudmised üldkeha suurusele ja ergonoomilisele disainile. süsteem.

Agilis Robootika^TM on esimene ettevõte, kes arendas sellise robotsüsteemi nende väljakutsete ületamiseks. Ettevõte on loonud kirurgilise robotseadme, mida saab sujuvalt integreerida olemasolevate kirurgiliste protseduuridega, eriti GI ja uroloogiliste süsteemide jaoks, et suurendada kirurgilist tõhusust ja vähendada endoskoopilise kirurgia õppimiskõverat. Firma robotinstrumendid on täiesti paindlikud ja saavutanud mitmeid tehnoloogilisi saavutusi.

Endoskoopiline kirurgia kui loomuliku avaga transluminaalne endoskoopiline kirurgia (NOTES) erineb laparoskoopiast ja nõuab märkimisväärselt erinevaid tehnoloogilisi oskusi. Peamised ülemaailmsed tegijad, nagu Johnson & Johnson, Intuitive Surgical ja Medtronic, on välja töötanud oma kirurgilised robotsüsteemid, kuid ükski neist ei tööta tavapäraste endoskoopide ja nende töökanalite kasutamisega. Praegu on NOTESi uurimis- ja arendustegevus keskendunud Hiina bronhiaalsektorile, millest ükski pole saanud ka riigis kasutamiseks heakskiitu.

USA-s asuva ärikonsultatsioonifirma Frost & Sullivan andmetel peaks globaalne NOTES-i robotiturg aastatel 88.2–2016 kasvama CAGR-ga 2026%, säilitades märkimisväärse kasvu ning jõudma 12.53. aastaks 2026-lt 457 miljardi jüaanini. miljonit jüaani 2020. aastal.

Uroloogia- ja seedesüsteemi jaoks mõeldud endoskoopilise kirurgia robotite turul on veel kasvuruumi. Esimese Hiina ettevõttena, kes ehitas endoskoopilise kirurgia roboti Agilis Robotics^TM on turul konkurentsis edumaa tootega, mis on juba kuju võtmas, ja plaanib eelkliinilist testimist.

Kasutatud teise põlvkonna prototüüp on mitmel viisil optimeerinud ettevõtte paindlike robotiinstrumentide struktuuri ja integreerimist. "Meie järgmine samm on täiustada robootika juhtimist ja konsooli disaini ja juhtimisfunktsioone, et veelgi parandada kirurgilist täpsust ja tõhusust," ütles Agilis Robotics.^TM paljastatud. Ettevõte plaanib järgmist iteratsiooni prototüübi testimist ja loodab järgmise kahe aasta jooksul lõpetada esimese inimkatse.

Juunis 2022 Agilis Robotics^TM lõpetas A-seeria rahakogumise. Kaasasutaja ja finantsjuht Joe Hui ütles, et täiustatud prototüüp tarnitakse Hongkongi ülikooli-Shenzheni haiglasse selle aasta teises kvartalis täiendavaks testimiseks. Ettevõte lõpetab ka oma NMPA testimise 2023. aasta kolmandas kvartalis ja alustab seejärel PRE-B rahastamisvooru minimaalse investeeringuga 10 miljonit USA dollarit. Eelmisel aastal toimunud COVID-19 puhang ei võimaldanud investoritel külastada Hongkongi, et A-seeria teeshowdel süsteemi testida ja kogeda. Nüüd, püüdes investoreid meelitada, on ettevõte loonud 5 miljoni USA dollari suuruse spetsiaalse A+-seeria.

Multimeediumi allalaadimiseks vaadake originaalsisu:https://www.prnewswire.com/news-releases/agilis-roboticstm-completes-new-round-of-live-animal-trials-with-miniaturized-robotic-instruments-for-endoscopic-surgery-301721505.html