Toyota presenta el prototipo GRIP EV que puede "caminar como un cangrejo" en Japón

Toyota Research Institute (TRI) presentó su prototipo de vehículo eléctrico con motor en las ruedas llamado Global Research Innovation Platform (GRIP) en la TRI Expo celebrada el 15 de febrero de 2023 en Japón.

El prototipo es un banco de pruebas diseñado para experimentos y está equipado con un sistema de dirección en las cuatro ruedas (4WS) que es capaz de controlar en fase. El sistema puede girar las ruedas delanteras y traseras en la misma dirección, mientras que el control de fase inversa puede girar las ruedas delanteras y traseras en la dirección opuesta.

La característica más importante de GRIP es que permite el cambio libre entre el control en fase y el control de fase inversa para las ruedas delanteras y traseras en una computadora. Puede girar las ruedas delanteras y traseras en la misma dirección, lo que permite una "caminata de cangrejo". El control de fase inversa, por otro lado, permite giros muy cerrados con un radio de giro muy corto.

Si eso le suena familiar, el GMC Hummer EV tiene una tecnología similar, que permite que el camión eléctrico haga paseos de cangrejo que se pueden usar cuando se conduce fuera de la carretera.

GRIP tiene un motor en la rueda para evitar interferir con el control de la dirección y puede seguir girando en círculos. El marco del automóvil está hecho de hierro para que el procesamiento posterior sea fácil y se puedan realizar varios experimentos. Cada parte también está atornillada, por lo que es posible cambiar la distancia entre ejes del vehículo.

El video en la parte superior de esta página muestra la presentación en la que el prototipo se sometió a pruebas en varios cursos. Uno de los recorridos fue un recorrido de slalom, y la capacidad del prototipo para "derivar" también se mostró en la presentación.

El prototipo GRIP EV de Toyota todavía está bajo investigación y desarrollo, y no está claro si se lanzará al público en el futuro. Sin embargo, la tecnología detrás de esto podría usarse en otros vehículos y aplicaciones, haciendo que la conducción sea más segura y eficiente.

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• Fuente: https://www.motor1.com/news/653228/toyota-ev-prototype-crab-walk-japan/