Software de automatización para robots de servicio

Los robots de servicios para actividades comerciales e industriales son una tendencia importante. Según la Federación Internacional de Robótica (IFR), en 121,000 se vendieron 2021 máquinas inteligentes para uso profesional en todo el mundo, lo que representa un crecimiento del mercado del 37% en comparación con el año anterior. Las numerosas aplicaciones posibles abarcan desde la industria hotelera y de restauración hasta la tecnología médica, la agricultura y la limpieza industrial.

La calidad funcional de robots móviles está determinado en gran medida por el software de automatización. Su desarrollo requiere considerables conocimientos en robótica y conlleva elevados costes de inversión. Gracias a una nueva plataforma de software de Bosch, la automatización de los robots de servicio ahora se puede realizar de forma muy rápida, sencilla y eficiente. De este modo, los fabricantes de máquinas pueden concentrarse en el núcleo de su trabajo de desarrollo, es decir, implementar la función del robot específica para la aplicación en cuestión. "Con nuestro nuevo concepto de software para la automatización simplificamos el desarrollo de robots de servicio y facilitamos, especialmente a los pequeños y medianos fabricantes, el acceso al creciente mercado de la robótica", explica Philipp Kurek, responsable de Off-Highway. unidad operativa de Bosch Engineering GmbH.

La nueva plataforma de software de Bosch tiene una estructura modular y ofrece todas las funciones necesarias para la automatización completa del robot en forma de tres subelementos: localización y mapeo, detección de obstáculos y planificación del movimiento (navegación). Los distintos módulos de software se pueden integrar en la unidad de control del robot de forma individual o como un paquete armonizado. El Grupo Bosch cuenta con una dilatada experiencia y amplios conocimientos de investigación en navegación, sistemas de asistencia al conductor y automatización, por ejemplo a través de desarrollos para el sector del automóvil. “A partir de esto pudimos crear un software para robots con una percepción especialmente precisa y eficiente del entorno, una evaluación fiable de las señales y funciones de navegación inteligentes. Se evitan los obstáculos de forma segura y se evitan las colisiones”, añade Isabell Maier, directora de automatización y robótica de ingeniería bosch.

Los parámetros del software de automatización se pueden adaptar de forma flexible a los requisitos específicos de la aplicación respectiva. Por ejemplo, se puede especificar una ruta estrecha para evitar obstáculos para los robots de limpieza del mismo modo que una distancia de seguridad mayor para los robots que transportan sustancias potencialmente peligrosas (p. ej., líquidos calientes). El software también ofrece una gran libertad en cuanto al concepto de hardware. Dependiendo de las condiciones de funcionamiento del robot, se pueden integrar en el sistema sensores lidar, cámaras u otro tipo de sensores.

Las interfaces estandarizadas del sistema operativo del robot (ROS) facilitan la integración de los módulos de software en la arquitectura de software de la máquina. Después de unos tres años de desarrollo, el software de automatización de robots de Bosch funciona con éxito en una aplicación piloto desde principios de 2023. Más información disponible para los interesados LogiMAT visitantes en el stand 6D31 del pabellón 6.