Navegación 3D de precisión y prevención de colisiones – Logística Busine

SICK ha presentado un avance histórico en su tecnología LiDAR tridimensional con el lanzamiento del sensor LiDAR multicapa multiScan. SICK multiScan combina una percepción del entorno de 360° desde el suelo hasta el techo con navegación de alta resolución para una localización fiable en tiempo real, cartografía y prevención de colisiones en robots móviles automatizados (AMR) y vehículos industriales, como carretillas elevadoras.

Desarrollado sobre la base de la tecnología LiDAR multieco líder en la industria de SICK, SICK multiScan es un sensor 3D compacto, liviano y resistente diseñado para maximizar la disponibilidad del vehículo tanto en ambientes interiores como exteriores hostiles. Con su amplio campo de visión de 360° x 65° y 16 capas de escaneo, los sensores LiDAR de la familia multiScan100 utilizan el preprocesamiento en el dispositivo para generar una densa nube de puntos 3D con 690,000 puntos de medición, complementada con una resolución de 0° de alta resolución. Plano de escaneo 2D para una navegación de precisión.

Cada multiScan llega calibrado de fábrica y listo para usar, ya sea que se especifique como un producto estándar preconfigurado o mediante el configurador en línea especialmente desarrollado. Los fabricantes e integradores de máquinas pueden seleccionar las funciones que necesitan para su aplicación utilizando la plataforma en línea que ahorra tiempo con acceso a aplicaciones de software y complementos para una fácil personalización.

"Diseñado teniendo en cuenta las necesidades de los integradores, el multiScan destaca por la capacidad de preprocesar datos de medición precisos en tiempo real sin ningún controlador externo", explica Nathaniel Hofmann, Market Product Manager de SICK para sistemas de medición.

“El multiScan proporciona una nube de puntos 3D detallada de su entorno, por lo que el AMR sabe exactamente dónde está y dónde están los objetos, y puede actualizar su mapa 3D a medida que viaja. En cualquier momento, proporciona mediciones del mundo real de la planta de producción o del almacén para que el AMR sea lo más eficiente y disponible posible”.

Para mejorar la cobertura horizontal de 16° de 360 capas, el ángulo de apertura vertical del multiScan está configurado para optimizar las capas entre -22.5° y +42.5°. Esto garantiza una prevención fiable de colisiones de objetos a nivel del suelo, así como la detección de bordes de acantilados e inclinaciones de rampas. También se pueden evitar de forma segura objetos que sobresalgan en el campo visual en altura, p. ej. en estanterías de almacén. El multiScan136, el primer sensor lanzado en la familia de productos, tiene un campo de visión de 360° x 65° y un rango de trabajo de 60 m con más variantes disponibles a partir de finales de 2023.

Solución de problemas en el momento

El multiScan también se puede utilizar con el asistente de realidad aumentada de SICK, SARA, para la resolución de problemas y la configuración de sensores LiDAR en robots móviles automatizados. El diagnóstico y la corrección de tiempos de inactividad de las máquinas, como por ejemplo una infracción en el campo, se pueden realizar "en el acto" con un teléfono móvil, sin necesidad de conectar un PC.

La familia multiScan100 logra un alto rendimiento y disponibilidad en entornos industriales hostiles, con una variedad de carcasas resistentes disponibles hasta IP69K. Usando ENFERMOS Con tecnología LiDAR multieco única, el multiScan genera tres ecos por haz a 20 Hz para lograr una mayor disponibilidad al filtrar las señales falsas causadas por reflejos láser no deseados de gotas de lluvia, nieve, niebla o partículas de polvo.

Configurador en línea

Con el Configurador en línea de SICK, los ingenieros deben realizar selecciones para personalizar el multiScan para su entorno de trabajo, con la oportunidad de seleccionar opciones de hardware y complementos de software.

Además del software de sensor estándar para transmisión de datos, los clientes también pueden seleccionar funciones adicionales, por ejemplo, para reconocimiento de reflector, reducción y preprocesamiento de datos, o un paquete de filtro cuando se necesita robustez adicional, por ejemplo, condiciones climáticas exteriores o condiciones industriales adversas. Para su uso con el multiScan también están disponibles aplicaciones de sensores SICK previamente desarrolladas y especializadas, como Safe Break Assist y SICK LiDAR-LOC.

Equipado con Ethernet de 100 Mbps, ocho E/S multifuncionales y conectores de sistema adecuados, el SICK multiScan es fácil de integrar y ahorra a los ingenieros un tiempo valioso durante la puesta en marcha. Al realizar el pedido, los clientes pueden seleccionar parámetros predefinidos o elegir configuraciones previamente almacenadas. SICK los importa al aparato antes de la entrega.