A medida que Perseverance comienza a recorrer Marte, los ingenieros de la NASA están permitiendo gradualmente que el rover conduzca de forma autónoma, hasta cierto punto, utilizando algoritmos informáticos que se ejecutan en una computadora de navegación.
El laboratorio científico de seis ruedas y del tamaño de un SUV depende principalmente de que los humanos le indiquen adónde ir y cómo llegar. Los científicos en la Tierra se ponen gafas de realidad virtual para estudiar el paisaje marciano captado por las cámaras del rover y decidir qué camino debe tomar la máquina. Estas instrucciones de navegación luego se transmiten a Perseverance para que las lleve a cabo; el retraso en las comunicaciones entre los dos planetas descarta el control interactivo en tiempo real, por lo que se deja que el rover se mueva según lo ordenado e informe.
Dicho esto, Perseverance puede utilizar cada vez más su propia iniciativa electrónica. Tiene un sistema AutoNav (un conjunto de herramientas de software) que, como dijo la NASA, “crea mapas en 3D del terreno que se encuentra por delante, identifica peligros y planifica una ruta para sortear cualquier obstáculo sin instrucciones adicionales de los controladores en la Tierra”.
"Tenemos una capacidad llamada 'pensar mientras se conduce'". dijo Vandi Verma, ingeniera senior que ayuda a impulsar Perseverance. "El rover piensa en la conducción autónoma mientras sus ruedas giran".
Su computadora de navegación puede detectar y evitar peligros futuros utilizando ENag, que se describe como “una combinación de algoritmo y software”, y usar su Vision Compute Element para mapear su viaje. El rover, que depende de cámaras para navegar, puede verificar si ha viajado la distancia correcta comparando su posición con las características de las fotografías.
A continuación se muestra un ejemplo de lo que ven las cámaras de navegación izquierda y derecha de Perseverance mientras AutoNav está funcionando.
Vídeo de Youtube de las cámaras del rover.
La NASA lleva años trabajando en el sistema AutoNav. El rover Curiosity es capaz de moverse alrededor por sí solo con una supervisión mínima para distancias cortas, aunque no es tan capaz como Perseverance, que debería poder moverse más rápido que Curiosity y cubrir más terreno por sí solo.
"Aceleramos AutoNav cuatro o cinco veces", dijo Michael McHenry, líder del dominio de movilidad. "Estamos conduciendo mucho más lejos en mucho menos tiempo de lo que demostró Curiosity".
“Podremos llegar a lugares a los que los científicos quieren ir mucho más rápido”, añadió Jennifer Trosper, directora del proyecto Mars 2020 Perseverance rover. "Ahora podemos conducir a través de estos terrenos más complejos en lugar de rodearlos: no es algo que hayamos podido hacer antes".
La NASA espera que Perseverance pueda alcanzar velocidades de unos 120 metros por hora, en comparación con los 20 metros por hora de Curiosity. Se actualizaron los neumáticos del Perseverance, en comparación con los del Curiosity, por lo que tiene mejor tracción y durabilidad.
"El Curiosity no pudo utilizar AutoNav debido al problema del desgaste de las ruedas", dijo Trosper. "Al principio de la misión, experimentamos rocas pequeñas, afiladas y puntiagudas que comenzaban a hacer agujeros en las ruedas, y nuestro AutoNav no las evitó".
Perseverance recorrerá el cráter Jezero y comenzará a tomar muestras de rocas y a embotellar los especímenes más interesantes en una región de nueve millas. Estos eventualmente serán devueltos a la Tierra, donde los científicos podrán estudiar y buscar señales de si Marte alguna vez fue habitable. ®
Fuente: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2021/07/02/nasas_perseverance_driving/
