Καθώς το Perseverance αρχίζει να περιστρέφεται γύρω από τον Άρη, οι μηχανικοί της NASA σταδιακά επιτρέπουν στο rover να οδηγεί αυτόνομα, σε κάποιο βαθμό, χρησιμοποιώντας αλγόριθμους υπολογιστών που εκτελούνται σε έναν υπολογιστή πλοήγησης.
Το επιστημονικό εργαστήριο με έξι τροχούς, μεγέθους SUV βασίζεται κυρίως στον άνθρωπο για να του πουν πού να πάει και πώς να φτάσει εκεί. Οι επιστήμονες στη Γη φορούν γυαλιά VR για να μελετήσουν το τοπίο του Άρη που τραβήχτηκε από τις κάμερες του ρόβερ και να αποφασίσουν ποιο μονοπάτι πρέπει να ακολουθήσει το μηχάνημα. Αυτές οι οδηγίες πλοήγησης αποστέλλονται στη συνέχεια στην Perseverance για να τις εκτελέσει. η καθυστέρηση επικοινωνίας μεταξύ των δύο πλανητών αποκλείει τον αλληλεπιδραστικό έλεγχο σε πραγματικό χρόνο, επομένως το rover αφήνεται να κινηθεί όπως έχει διαταχθεί και να αναφέρει.
Τούτου λεχθέντος, η Perseverance είναι σε θέση να χρησιμοποιεί όλο και περισσότερο τη δική της ηλεκτρονική πρωτοβουλία. Διαθέτει σύστημα AutoNav – μια σουίτα εργαλείων λογισμικού – που όπως το έθεσε η NASA «φτιάχνει τρισδιάστατους χάρτες του εδάφους μπροστά, εντοπίζει κινδύνους και σχεδιάζει μια διαδρομή γύρω από τυχόν εμπόδια χωρίς πρόσθετη κατεύθυνση από τους ελεγκτές πίσω στη Γη».
«Έχουμε μια ικανότητα που ονομάζεται «σκέψη κατά την οδήγηση»,» είπε Vandi Verma, ανώτερος μηχανικός που βοηθά στην ανάπτυξη της επιμονής. «Το rover σκέφτεται την αυτόνομη κίνηση ενώ οι τροχοί του γυρίζουν».
Ο υπολογιστής πλοήγησής του μπορεί να ανιχνεύσει και να αποφύγει επερχόμενους κινδύνους χρησιμοποιώντας το ENav, το οποίο περιγράφεται ως «συνδυασμός αλγορίθμου και λογισμικού», και να χρησιμοποιήσει το Vision Compute Element για να χαρτογραφήσει το ταξίδι του. Το rover, το οποίο βασίζεται σε κάμερες για την πλοήγηση, μπορεί να ελέγξει αν έχει διανύσει τη σωστή απόσταση συγκρίνοντας τη θέση του σε σχέση με τα χαρακτηριστικά των φωτογραφιών.
Παρακάτω είναι ένα παράδειγμα του τι βλέπουν η αριστερή και η δεξιά κάμερα πλοήγησης της Perseverance ενώ λειτουργεί το AutoNav.
Βίντεο στο Youtube με τις κάμερες του rover
Η NASA εργάζεται στο σύστημα AutoNav εδώ και χρόνια. Το ρόβερ Curiosity μπορεί σκούτα γύρω από μόνο του με ελάχιστη επίβλεψη για μικρές αποστάσεις, αν και δεν είναι τόσο ικανό όσο το Perseverance, το οποίο θα πρέπει να μπορεί να κινείται πιο γρήγορα από το Curiosity και να καλύπτει περισσότερο έδαφος από μόνο του.
«Επιταχύναμε το AutoNav κατά τέσσερις ή πέντε φορές», δήλωσε ο Michael McHenry, επικεφαλής του τομέα κινητικότητας. «Οδηγούμε πολύ πιο μακριά σε πολύ λιγότερο χρόνο από ό,τι έδειξε το Curiosity».
«Θα είμαστε σε θέση να φτάσουμε σε μέρη που θέλουν να πάνε οι επιστήμονες πολύ πιο γρήγορα», πρόσθεσε η Jennifer Trosper, υπεύθυνη έργου ρόβερ Mars 2020 Perseverance. «Τώρα είμαστε σε θέση να διασχίσουμε αυτά τα πιο περίπλοκα εδάφη αντί να τα περιφέρουμε: δεν είναι κάτι που μπορούσαμε να κάνουμε στο παρελθόν».
Η NASA ελπίζει ότι το Perseverance θα μπορέσει να φτάσει ταχύτητες περίπου 120 μέτρων την ώρα, σε σύγκριση με τα 20 μέτρα του Curiosity. Το Perseverance είχε τα ελαστικά του αναβαθμισμένα, σε σύγκριση με του Curiosity, άρα έχει καλύτερη πρόσφυση και αντοχή.
«Η Curiosity δεν μπόρεσε να κάνει AutoNav λόγω του προβλήματος φθοράς των τροχών», είπε ο Trosper. «Στην αρχή της αποστολής, βιώσαμε μικρούς, αιχμηρούς, μυτερούς βράχους που άρχισαν να ανοίγουν τρύπες στους τροχούς και το AutoNav μας δεν τις απέφυγε».
Το Perseverance θα περιπλανηθεί στον κρατήρα Jezero και θα αρχίσει να δειγματίζει βράχους και να εμφιαλώνει τα πιο ενδιαφέροντα δείγματα σε μια περιοχή εννέα μιλίων. Αυτά τελικά θα επιστραφούν στη Γη, όπου οι επιστήμονες μπορούν να μελετήσουν και να αναζητήσουν σημάδια για το εάν ο Άρης κάποτε ήταν κατοικήσιμος. ®
Πηγή: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2021/07/02/nasas_perseverance_driving/
