Λογισμικό αυτοματισμού για ρομπότ υπηρεσιών

Τα ρομπότ εξυπηρέτησης για εμπορικές και βιομηχανικές δραστηριότητες είναι μια σημαντική τάση. Σύμφωνα με τη Διεθνή Ομοσπονδία Ρομποτικής (IFR), 121,000 από τα έξυπνα μηχανήματα για επαγγελματική χρήση πωλήθηκαν παγκοσμίως το 2021, που αντιπροσωπεύει ανάπτυξη της αγοράς κατά 37% σε σύγκριση με το προηγούμενο έτος. Οι πολλές πιθανές εφαρμογές περιλαμβάνουν τα πάντα, από τη βιομηχανία ξενοδοχείων και εστιατορίων έως την ιατρική τεχνολογία, τη γεωργία και τον βιομηχανικό καθαρισμό.

Η λειτουργική ποιότητα του κινητά ρομπότ καθορίζεται σε μεγάλο βαθμό από το λογισμικό αυτοματισμού. Η ανάπτυξή του απαιτεί σημαντική τεχνογνωσία στη ρομποτική και συνεπάγεται υψηλό επενδυτικό κόστος. Χάρη σε μια νέα πλατφόρμα λογισμικού της Bosch, η αυτοματοποίηση των ρομπότ εξυπηρέτησης μπορεί πλέον να πραγματοποιηθεί πολύ γρήγορα, εύκολα και αποτελεσματικά. Οι κατασκευαστές μηχανών μπορούν έτσι να επικεντρωθούν στον πυρήνα της αναπτυξιακής τους δουλειάς – δηλαδή στην υλοποίηση της συγκεκριμένης λειτουργίας ρομπότ για την εν λόγω εφαρμογή. «Με τη νέα μας ιδέα λογισμικού για την αυτοματοποίηση, απλοποιούμε την ανάπτυξη ρομπότ υπηρεσιών και διευκολύνουμε ιδιαίτερα τους μικρομεσαίους κατασκευαστές να έχουν πρόσβαση στην αναπτυσσόμενη αγορά ρομποτικής», εξηγεί ο Philipp Kurek, υπεύθυνος για το Off-Highway. μονάδα λειτουργίας της Bosch Engineering GmbH.

Η νέα πλατφόρμα λογισμικού της Bosch έχει αρθρωτή δομή και προσφέρει όλες τις απαραίτητες λειτουργίες για πλήρη αυτοματισμό ρομπότ με τη μορφή τριών επιμέρους στοιχείων: εντοπισμός και χαρτογράφηση, ανίχνευση εμποδίων και σχεδιασμός κίνησης (πλοήγηση). Οι διάφορες μονάδες λογισμικού μπορούν να ενσωματωθούν στη μονάδα ελέγχου του ρομπότ είτε μεμονωμένα είτε ως εναρμονισμένο πακέτο. Ο Όμιλος Bosch διαθέτει τεράστια εμπειρία και εκτεταμένη ερευνητική τεχνογνωσία στην πλοήγηση, τα συστήματα υποβοήθησης οδηγού και τον αυτοματισμό – για παράδειγμα, μέσω των εξελίξεων στον τομέα της αυτοκινητοβιομηχανίας. «Σε αυτή τη βάση, μπορέσαμε να δημιουργήσουμε λογισμικό ρομπότ με ιδιαίτερα ακριβή, αποτελεσματική αντίληψη του περιβάλλοντος, αξιόπιστη αξιολόγηση σήματος και έξυπνες λειτουργίες πλοήγησης. Τα εμπόδια αποφεύγονται με ασφάλεια και οι συγκρούσεις αποτρέπονται», προσθέτει η Isabell Maier, επικεφαλής αυτοματισμού και ρομποτικής στο Bosch Engineering.

Οι παράμετροι του λογισμικού αυτοματισμού μπορούν να προσαρμοστούν ευέλικτα στις συγκεκριμένες απαιτήσεις της αντίστοιχης εφαρμογής. Για παράδειγμα, μια στενή διαδρομή αποφυγής εμποδίων για ρομπότ καθαρισμού μπορεί να καθοριστεί με τον ίδιο τρόπο όπως μια μεγαλύτερη απόσταση ασφαλείας για ρομπότ που μεταφέρουν δυνητικά επικίνδυνες ουσίες (π.χ. ζεστά υγρά). Το λογισμικό παρέχει επίσης μεγάλη ελευθερία όσον αφορά την ιδέα του υλικού. Ανάλογα με τις συνθήκες λειτουργίας του ρομπότ, μπορούν να ενσωματωθούν στο σύστημα αισθητήρες lidar, κάμερες ή άλλος τύπος αισθητήρων.

Οι τυποποιημένες διεπαφές του λειτουργικού συστήματος ρομπότ (ROS) διευκολύνουν την ενσωμάτωση των μονάδων λογισμικού στην αρχιτεκτονική λογισμικού του μηχανήματος. Μετά από περίπου τρία χρόνια ανάπτυξης, το λογισμικό αυτοματισμού ρομπότ της Bosch λειτουργεί με επιτυχία σε πιλοτική εφαρμογή από τις αρχές του 2023. Περισσότερες πληροφορίες είναι διαθέσιμες στους ενδιαφερόμενους LogiMAT επισκέπτες στο περίπτερο 6D31 στην αίθουσα 6.