Video Ein selbstfahrendes Waymo-Auto blieb mehrmals stecken, hielt den Verkehr zeitweise auf und fuhr unerwartet ab, als die Hilfe eintraf. Das eigensinnige autonome Fahrzeug wurde schließlich von einem Unterstützungsfahrer kommandiert.
Joel Johnson hat mehrere Dutzend Videos aufgenommen, die seine Fahrten in Waymo Robotaxis dokumentieren und die er auf seiner Website und auf seinem YouTube-Kanal veröffentlicht.
Video 54 Einzelheiten darüber, wie eine Fahrt letzte Woche in Chandler, Arizona, schief gelaufen ist, als sein Waymo-Auto nicht rechts von der West Linda Lane auf die North Dobson Road abbog, eine vierspurige Straße, auf der die rechte Spur der beiden nach Süden gerichteten Spuren durch den Verkehr blockiert war Zapfen.
"Oh, also, wie biegen wir rechts ab, wenn die rechte Spur gesperrt ist?" Johnson kann sein gehört Erzählen Sie sich 12 Minuten und 25 Sekunden in dem 35-minütigen Video unten, während steckengebliebene Fahrer piepen.
Augenblicke später ruft der Waymo-Fahrer Support an. "Es sieht so aus, als ob Ihr Auto angehalten hat", informiert der Waymo-Kundendienstmitarbeiter Johnson. "Wir werden unsere Waymo Road Assistance senden."
Fest anschnallen
Johnson wird geraten, mit angelegtem Sicherheitsgurt sitzen zu bleiben, falls sich das Auto wieder in Bewegung setzt, was es auch tut: Ungefähr vier Minuten später beschließt das Auto, in das nicht blockierte linke Land in Richtung Süden einzubiegen, um dann wieder auf die rechte Spur dazwischen abzubiegen zwei Verkehrskegel nach dem Passieren des Schilds „Links halten“, das die Fahrer anweist, sich nicht auf dieser Fahrspur zu befinden.
"Oh, ich glaube nicht, dass es das tun sollte", sagte Johnson zu dem Waymo-Betreiber, der immer noch in der Leitung ist. "... Oh, jetzt blockiert es die gesamte Straße."
Einige Minuten später biegt das Auto in die offene linke Spur ein.
"Okay, also ziehen wir uns zurück", sagte Johnson. "Sehr interessant."
"Also hat es sich zurückgezogen ...", sagte der Betreiber.
"Und jetzt blockiert es die gesamte Fahrspur anstatt die Hälfte", antwortete Johnson.
Ungefähr zehn Minuten nach Beginn der Kerfuffle näherte sich ein Bau-LKW langsam auf der blockierten rechten Fahrspur und fuhr gegen den Verkehr in Richtung Norden, um die zu sammeln Leitkegel.
Nach dem Passieren des blockierten Robotaxi hält das Baufahrzeug an und der Fahrer steigt aus, um den Verkehr umzuleiten. Als sich der Fahrer nähert, informiert ihn Johnson, dass er den Waymo nicht bewegen kann und dass Pannenhilfe kommt.
Einen Moment später biegt das Auto wieder in die offene linke Spur ein, hält plötzlich an, wenn es an einem anderen Auto vorbeifährt, und fährt weiter, bevor die Pannenhilfe eingreifen kann.
"Beeil dich, es wird entkommen!"
Nachdem der unerschrockene Waymo etwa eine Minute in Richtung Süden gefahren ist, bleibt er auf der linken Spur der North Dobson Road stehen, nachdem er auf weitere Verkehrskegel gestoßen ist.
Johnson wandte sich an den Support-Mitarbeiter und sagte über die geplante Route, die im Auto auf dem Bildschirm angezeigt wird: „Ich weiß nicht, ob Sie den Planer sehen können, aber er möchte auf halber Strecke zwischen den Fahrspuren fahren, etwa direkt über den Kegeln.“
Schließlich hält die Pannenhilfe hinter dem angehaltenen Waymo. Das Auto dann beschließt zu gehen bevor Waymos Fahrer die manuelle Kontrolle übernehmen kann, nur um wieder zwischen den Kegeln stecken zu bleiben.
"Beeilen Sie sich besser, es wird entkommen", bemerkte Johnson.
"Das Auto ist wieder gestartet?" sagte der Betreiber.
"Ja, ja, ja, ja", sagte Johnson, als sich das Lenkrad des Autos von selbst dreht. „Na ja, ein bisschen, und dann ist es… das ist, ähm. Jetzt ist es… Ich weiß nicht einmal mehr, was los ist. “
Schließlich steigt der Fahrer der Pannenhilfe in das Auto und übernimmt die Aufgabe, um die Fahrt abzuschließen. Hier ist das vollständige Video:
In einer Erklärung per E-Mail an Das RegisterWaymo erzählte das Abenteuer:
Einfacher Fahrer
Johnson, in einem Telefoninterview mit Das Registernahm den Vorfall in Kauf, mit dokumentiert Mehrere Fahrten, bei denen die Waymo-Treibersoftware deaktiviert werden musste.
Er sagte, als er die Verkehrskegel sah: "Ich dachte, es würde stecken bleiben." Und er bestand darauf, dass es ihm größtenteils gut geht. Er sagte, er fühle sich nicht unsicher und vertraue Waymos Technologie. Er räumte jedoch ein, dass einige raue Stellen bestehen bleiben.
"Waymo scheint ein paar Probleme mit dem Wetter zu haben, wenn es hier in Chandler regnet", sagte er.
Auf die Frage, ob er glaubt, dass Waymos Roboterachse auf der Straße arbeiten sollte, sagte er: "Ich denke, es ist bereit für diesen Bereich und deshalb haben sie hier gestartet." Die Straßen in Chandler, sagte er, sind weit offen, in einem Rasterformat und erlauben viele mögliche Umwege.
"In dieser Situation gab es einige interne Missverständnisse", sagte er und hoffte, dass der Google-Mitarbeiter von Alphabet seine internen Prozesse verbessern wird. "Insgesamt ist die Waymo-Pannenhilfe und die Fahrerunterstützung hilfreich."
Er reg hat vorher berichtet dass Googles selbstfahrende Autos mit Ampeln, Sonnenuntergängen, Kreuzungen und der Hitze in Arizona zu kämpfen hatten.
In einem YouTube-Video, das Johnsons Abenteuer kommentiert, beschreibt Mahmood Hikmet, Leiter Forschung und Entwicklung bei Ohmio, dem selbstfahrenden Busunternehmen bemerkt"Wenn der Passagier im Fahrzeug in eine Situation gerät, in der er dem hinter ihm fahrenden Fahrzeug winken und signalisieren muss, um ihn zu umgehen, ist dies aus Robotaxi-Sicht nicht gerade ideal."
"Wenn Waymo Joel nur erlaubt hätte, dieses Fahrzeug in Sicherheit zu bringen, hätte vieles vermieden werden können", so Hikmet hinzugefügt🇧🇷 🇧🇷
Quelle: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2021/05/17/waymo_robotaxi_malfunction/
