Automatiseringssoftware til servicerobotter

Servicerobotter til kommercielle og industrielle aktiviteter er en stor trend. Ifølge International Federation of Robotics (IFR) blev 121,000 af de smarte maskiner til professionel brug solgt på verdensplan i 2021, hvilket repræsenterer en markedsvækst på 37 % i forhold til året før. De mange anvendelsesmuligheder omfatter alt fra hotel- og restaurationsbranchen til medicinsk teknologi, landbrug og industriel rengøring.

Den funktionelle kvalitet af mobile robotter er i høj grad bestemt af automatiseringssoftwaren. Dets udvikling kræver betydelig robotikekspertise og medfører høje investeringsomkostninger. Takket være en ny softwareplatform fra Bosch kan automatiseringen af ​​servicerobotter nu realiseres meget hurtigt, nemt og effektivt. Maskinproducenter kan således koncentrere sig om kernen af ​​deres udviklingsarbejde – altså implementering af den specifikke robotfunktion til den pågældende applikation. "Med vores nye softwarekoncept til automatisering forenkler vi udviklingen af ​​servicerobotter og gør det lettere for især små og mellemstore producenter at få adgang til det voksende robotmarked," forklarer Philipp Kurek, der er ansvarlig for Off-Highway. driftsenhed hos Bosch Engineering GmbH.

Den nye softwareplatform fra Bosch har en modulær opbygning og tilbyder alle de nødvendige funktioner til komplet robotautomatisering i form af tre delelementer: lokalisering og kortlægning, forhindringsdetektion og bevægelsesplanlægning (navigation). De forskellige softwaremoduler kan integreres i robottens styreenhed enten individuelt eller som en harmoniseret pakke. Bosch-gruppen kan prale af stor erfaring og omfattende forskningsekspertise inden for navigation, førerassistentsystemer og automatisering – for eksempel gennem udvikling til bilindustrien. ”På dette grundlag var vi i stand til at skabe robotsoftware med særlig præcis, effektiv perception af omgivelserne, pålidelig signalevaluering og smarte navigationsfunktioner. Forhindringer undgås sikkert, og kollisioner forhindres,” tilføjer Isabell Maier, chef for automatisering og robotteknologi hos Bosch Engineering.

Parametrene for automatiseringssoftwaren kan tilpasses fleksibelt til de specifikke krav til den respektive applikation. For eksempel kan en snæver forhindringsvej for rengøringsrobotter specificeres på samme måde som en større sikkerhedsafstand for robotter, der transporterer potentielt farlige stoffer (f.eks. varme væsker). Softwaren giver også stor frihed, når det kommer til hardwarekonceptet. Afhængigt af robottens driftsforhold kan lidar-sensorer, kameraer eller andre typer sensorer integreres i systemet.

Standardiserede grænseflader til robotoperativsystemet (ROS) letter integrationen af ​​softwaremodulerne i maskinens softwarearkitektur. Efter omkring tre års udvikling har Boschs robotautomatiseringssoftware været i succesfuld drift i en pilotapplikation siden begyndelsen af ​​2023. Yderligere information er tilgængelig for interesserede LogiMAT besøgende på stand 6D31 i hal 6.