Simple Robots, Smart Algorithms - Plato AiStream V2.1

প্লেটো দ্বারা প্রকাশিত

অনুসরণকারী: 0

হোম > প্রেস > সাধারণ রোবট, স্মার্ট অ্যালগরিদম

যখন সেন্সর, যোগাযোগ, মেমরি এবং গণনা সরল রোবটগুলির একটি গ্রুপ থেকে সরানো হয়, তখনও কিছু নির্দিষ্ট সেট জটিল কাজগুলি রোবটগুলির শারীরিক বৈশিষ্ট্যগুলিকে কাজে লাগিয়ে সম্পন্ন করা যেতে পারে, একটি বৈশিষ্ট্য যা জর্জিয়া টেকের নেতৃত্বে গবেষকদের একটি দল "কাজের মূর্তকরণ" বলে। " ক্রেডিট শেংকাই লি, জর্জিয়া টেক

যখন সেন্সর, যোগাযোগ, মেমরি এবং গণনাগুলি সরল রোবটগুলির একটি গোষ্ঠী থেকে সরানো হয়, তখনও কিছু জটিল কাজগুলি রোবটগুলির শারীরিক বৈশিষ্ট্যগুলিকে কাজে লাগিয়ে সম্পন্ন করা যেতে পারে, একটি বৈশিষ্ট্য যা জর্জিয়া টেকের নেতৃত্বে গবেষকদের একটি দল "কাজের মূর্তকরণ" বলে৷ " ক্রেডিট শেংকাই লি, জর্জিয়া টেক

সারাংশ:
বাচ্চাদের সাথে যে কেউ জানেন যে একটি শিশু নিয়ন্ত্রণ করা কঠিন হতে পারে, একই সাথে অনেককে নিয়ন্ত্রণ করা প্রায় অসম্ভব হতে পারে। সম্মিলিতভাবে কাজ করার জন্য রোবটদের ঝাঁকুনি পাওয়া সমান চ্যালেঞ্জ হতে পারে, যদি না গবেষকরা সাবধানতার সাথে তাদের মিথস্ক্রিয়াগুলি - গঠনের প্লেনগুলির মতো - ক্রমবর্ধমান পরিশীলিত উপাদান এবং অ্যালগরিদম ব্যবহার করে ore তবে যখন হাতের রোবটগুলি সহজ, অসঙ্গত এবং সমন্বিত আচরণের জন্য পরিশীলিত প্রোগ্রামিংয়ের অভাব হয় তখন নির্ভরযোগ্যভাবে কী সম্পাদন করা যায়?

সাধারণ রোবট, স্মার্ট অ্যালগরিদম

আটলান্টা, জিএ | 30 এপ্রিল 2021 এপ্রিল পোস্ট করা হয়েছে

জর্জিয়ার ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজির উভয় পদার্থ বিজ্ঞানের ডান ফ্যামিলি প্রফেসর ডানা র্যান্ডাল এবং কম্পিউটার বিভাগের অ্যাডভান্স প্রফেসর ড্যানিয়ে গোল্ডম্যানের নেতৃত্বে একদল গবেষক এটি দেখানোর চেষ্টা করেছিলেন যে এমনকি রোবটগুলির মধ্যে সহজতম এমনকি এখনও একজনের দক্ষতার বাইরেও কাজ সম্পাদন করতে পারে, বা তাদের কয়েকটিও দলটি "বোবা রোবট" (মূলত মোবাইল গ্রানুলার কণাগুলি) যা বলেছিল তার প্রত্যাশা ছাড়িয়েছে এবং এই গবেষকরা সমস্ত সেন্সর, যোগাযোগ, মেমরি এবং গণনা অপসারণ করতে সক্ষম হওয়ার প্রতিবেদন করেছেন - এবং এর পরিবর্তে কাজগুলির একটি সেট সম্পাদন করার লক্ষ্যে এই কাজগুলি সম্পাদনের লক্ষ্য রোবটের শারীরিক বৈশিষ্ট্যগুলি উপকৃত করা, এমন একটি বৈশিষ্ট্য যা দলটির শব্দের সাথে "টাস্ক মূর্ত প্রতীক"।

র‌্যান্ডাল ব্যাখ্যা করেছেন, দলে পদার্থবিজ্ঞানের পথিকৃৎ বব বেহরিংগারের নামকরণ করা দলটির বিওবটস, বা “আচরণ, সংগঠিত করা, গুঞ্জনযুক্ত বটগুলি” তারা “যতই বোবা পাবে”, র্যান্ডাল ব্যাখ্যা করেছেন। "তাদের নলাকার চ্যাসিসগুলি তাদের ঘেরের নীচে কম্পনযুক্ত ব্রাশ এবং আলগা চুম্বক রয়েছে, যার ফলে তারা আরও প্রতিবেশীদের সাথে অবস্থানগুলিতে বেশি সময় ব্যয় করতে পারে।" পরীক্ষামূলক প্ল্যাটফর্মটি জর্জিয়া টেক পদার্থবিজ্ঞানের শিক্ষার্থী শেংকাই লি নেতৃত্বে সুনির্দিষ্ট কম্পিউটার সিমুলেশন দ্বারা পরিপূরক করা হয়েছিল, যাতে ল্যাবটিতে অধ্যয়নের অসুবিধে হওয়া সিস্টেমের দিকগুলি অধ্যয়ন করার উপায় ছিল।

বিওবিটসের সরলতা সত্ত্বেও, গবেষকরা আবিষ্কার করেছেন যে, রোবটগুলি একে অপরের সাথে চলাফেরা করার সময়, "কমপ্যাক্ট এগ্রিগেটগুলি এমন রূপ তৈরি করে যা সম্মিলিতভাবে ধ্বংসাবশেষ পরিষ্কার করতে সক্ষম যেটি একা একা চলাচল করতে খুব ভারী নয়," গোল্ডম্যানের মতে। "বেশিরভাগ লোকেরা সমন্বয়ের নিশ্চয়তার জন্য ক্রমবর্ধমান জটিল এবং ব্যয়বহুল রোবট তৈরি করার সময়, আমরা খুব সাধারণ রোবট দিয়ে কী জটিল কাজগুলি সম্পন্ন করা যায় তা দেখতে চেয়েছিলাম।"

23 এপ্রিল, 2021 এপ্রিল XNUMX, জিন্স বিজ্ঞান অ্যাডভান্সস-এ প্রকাশিত হিসাবে তাদের কাজটি কাসার একটি তাত্ত্বিক মডেল দ্বারা দাবা বোর্ডে ঘুরে বেড়ায় inspired স্ব-সংগঠিত কণা সিস্টেম হিসাবে পরিচিত একটি তাত্ত্বিক বিমূর্ততা BOBbots এর গাণিতিক মডেলটিকে কঠোরভাবে অধ্যয়ন করার জন্য তৈরি করা হয়েছিল। সম্ভাব্যতা তত্ত্ব, পরিসংখ্যান পদার্থবিজ্ঞান এবং স্টোকাস্টিক অ্যালগরিদম থেকে ধারণা ব্যবহার করে গবেষকরা প্রমাণ করতে সক্ষম হন যে তাত্ত্বিক মডেলটি চৌম্বকীয় মিথস্ক্রিয়া বৃদ্ধির সাথে সাথে পর্যায় পরিবর্তনের মধ্য দিয়ে যায় - আকস্মিকভাবে বিচ্ছুরিত হতে বৃহত, কমপ্যাক্ট ক্লাস্টারে একত্রিত হয়ে পরিবর্তিত হয়, আমরা দেখতে পর্বের পরিবর্তনের মতোই changing জল এবং বরফের মতো সাধারণ দৈনন্দিন সিস্টেমে।

"কঠোর বিশ্লেষণটি কেবল বিওবটগুলি কীভাবে তৈরি করবেন তা আমাদের দেখায়নি, তবে আমাদের অ্যালগোরিদমের একটি অন্তর্নিহিত দৃ revealed়তা প্রকাশ করেছিল যা কিছু রোবটকে ত্রুটিযুক্ত বা অনির্দেশ্য হতে দেয়," কম্পিউটার বিজ্ঞান এবং সংযুক্তির অধ্যাপক হিসাবেও দায়িত্ব পালন করে র্যান্ডাল নোট করেছেন জর্জিয়া টেকের গণিতের অধ্যাপক ড।

###

এই সহযোগিতাটি জর্জিয়ার টেকের বাহিনীশখা দত্ত, রাম অ্যাভিনিয়ারী এবং এনেস আইডিন, পাশাপাশি আরিজোনা স্টেট ইউনিভার্সিটির আন্ড্রেয়া রিচা এবং জোশুয়া ডেইমুডের তাত্ত্বিক কাজের উপর এবং ক্লারামন্ট ম্যাককেনা কলেজের সারা ক্যানন, যিনি ছিলেন তা পরীক্ষা-নিরীক্ষার উপর ভিত্তি করে গড়ে উঠেছে is সাম্প্রতিক জর্জিয়া টেক স্নাতক।

এই কাজটি উদীয়মান গণনা এবং সম্মিলিত বুদ্ধিমত্তার ভিত্তি অধ্যয়ন করতে আর্মি রিসার্চ অফিস (এআরও) দ্বারা অর্থায়িত এক বহুমাত্রিক বিশ্ববিদ্যালয় গবেষণা উদ্যোগের (এমআরআই) অংশ।

তহবিল: এই কাজটির প্রতিরক্ষা বিভাগের দ্বারা সমর্থন করা হয়েছিল নং এমওআরআই পুরস্কারের আওতায়। ডাব্লু 911NF-19-1-0233 এবং এনএসএফ পুরষ্কার দ্বারা ডিএমএস-1803325 (এসসি); সিসিএফ -1422603, সিসিএফ-1637393, এবং সিসিএফ-1733680 (এডাব্লুআর); সিসিএফ-1637031 এবং সিসিএফ-1733812 (ডিআর এবং ডিআইজি); এবং সিসিএফ -1526900 (ডিআর)।

####

জর্জিয়া ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজি সম্পর্কে
জর্জিয়া ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজি, বা জর্জিয়া টেক, শীর্ষস্থানীয় ১০ টি পাবলিক রিসার্চ বিশ্ববিদ্যালয় বিকাশকারী নেতৃবৃন্দ যারা প্রযুক্তি উন্নীত করে মানুষের অবস্থার উন্নতি করেন। ইনস্টিটিউটটি ব্যবসায়, কম্পিউটিং, ডিজাইন, প্রকৌশল, উদার শিল্প এবং বিজ্ঞান ডিগ্রি সরবরাহ করে। এর প্রায় ৪০,০০০ শিক্ষার্থী, ৫০ টি রাজ্য এবং ১৪৯ টি দেশের প্রতিনিধিত্ব করে, আটলান্টার মূল ক্যাম্পাসে, ফ্রান্স এবং চীনের ক্যাম্পাসে এবং দূরত্ব এবং অনলাইন শিক্ষার মাধ্যমে অধ্যয়ন করে। একটি শীর্ষস্থানীয় প্রযুক্তি বিশ্ববিদ্যালয় হিসাবে, জর্জিয়া টেক জর্জিয়া, দক্ষিণপূর্ব এবং দেশটির অর্থনৈতিক উন্নয়নের একটি ইঞ্জিন, যা সরকার, শিল্প এবং সমাজের জন্য বছরে এক বিলিয়ন ডলারের বেশি গবেষণা চালায়।

আরো তথ্যের জন্য, ক্লিক করুন এখানে

যোগাযোগ:
ট্রেসি এ রিভস
404-660-2929

জেস হান্ট-রালস্টন
যোগাযোগ - কলেজ অফ সায়েন্সেস
(404) 385-5207

@ জর্জিয়াটেক

কপিরাইট © জর্জিয়া ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজি

আপনার মতামত থাকলে দয়া করে যোগাযোগ আমাদের.

সপ্তম ওয়েভ, ইনক। বা ন্যানোটেকনোলজির না হয়ে সংবাদ প্রকাশের ইস্যুকারীরা সামগ্রীর সামগ্রীর যথার্থতার জন্য একমাত্র দায়বদ্ধ।

বুকমার্ক: