যথার্থ 3D নেভিগেশন এবং সংঘর্ষ এড়িয়ে চলা – লজিস্টিক ব্যবসা

SICK তার ত্রি-মাত্রিক LiDAR প্রযুক্তিতে একটি মাইলফলক অগ্রগতি উন্মোচন করেছে মাল্টিস্ক্যান মাল্টি-লেয়ারযুক্ত LiDAR সেন্সর চালু করার মাধ্যমে। SICK মাল্টিস্ক্যান ফ্লোর-টু-সিলিং 360° পরিবেশ উপলব্ধির সাথে নির্ভরযোগ্য রিয়েল-টাইম লোকালাইজেশন, ম্যাপিং এবং স্বয়ংক্রিয় মোবাইল রোবট (AMRs) এবং ফর্কলিফ্টের মতো শিল্প যানবাহনে সংঘর্ষ এড়ানোর জন্য উচ্চ-রেজোলিউশন নেভিগেশনকে একত্রিত করে।

SICK-এর শিল্প-প্রধান মাল্টি-ইকো LiDAR প্রযুক্তির ভিত্তির উপর বিকশিত, SICK মাল্টিস্ক্যান হল একটি কমপ্যাক্ট, লাইটওয়েট এবং রুগ্ন 3D সেন্সর যা অভ্যন্তরীণ এবং কঠোর বহিরঙ্গন উভয় পরিবেশে গাড়ির প্রাপ্যতা সর্বাধিক করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। তাদের বিস্তৃত 360° x 65° ফিল্ড অফ ভিউ এবং 16টি স্ক্যান লেয়ার সহ, মাল্টিস্ক্যান100 পরিবারের LiDAR সেন্সরগুলি 3 পরিমাপ পয়েন্ট সহ একটি ঘন 690,000D পয়েন্ট ক্লাউড আউটপুট করার জন্য অন-ডিভাইস প্রি-প্রসেসিং ব্যবহার করে, যা একটি উচ্চ-রেজোলিউশন 0° দ্বারা পরিপূরক। নির্ভুল নেভিগেশন জন্য 2D স্ক্যান সমতল.

প্রতিটি মাল্টিস্ক্যান ফ্যাক্টরি-ক্যালিব্রেটেড এবং ব্যবহারের জন্য প্রস্তুত, এটি একটি স্ট্যান্ডার্ড পূর্ব-কনফিগার করা পণ্য হিসাবে নির্দিষ্ট করা হোক বা বিশেষভাবে-বিকশিত অনলাইন কনফিগারেটর ব্যবহার করে। মেশিন নির্মাতা এবং ইন্টিগ্রেটররা সহজ কাস্টমাইজেশনের জন্য সফ্টওয়্যার অ্যাপ এবং অ্যাড-অনগুলিতে অ্যাক্সেস সহ সময় সাশ্রয়ী অনলাইন প্ল্যাটফর্ম ব্যবহার করে তাদের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রয়োজনীয় বৈশিষ্ট্যগুলি নির্বাচন করতে পারে।

"মনে ইন্টিগ্রেটরদের চাহিদার সাথে ডিজাইন করা হয়েছে, কোন বাহ্যিক নিয়ন্ত্রক ছাড়াই রিয়েল টাইমে নির্ভুল পরিমাপের ডেটা প্রাক-প্রসেস করার মাল্টিস্ক্যানের ক্ষমতা এটিকে আলাদা করে দেয়," নাথানিয়েল হফম্যান ব্যাখ্যা করেন, পরিমাপ সিস্টেমের জন্য SICK-এর মার্কেট প্রোডাক্ট ম্যানেজার।

“মাল্টিস্ক্যান তার পরিবেশের একটি বিশদ 3D পয়েন্ট ক্লাউড প্রদান করে, তাই আমর এটি ঠিক কোথায় এবং কোন বস্তু কোথায় তা জানে এবং এটি চারপাশে ভ্রমণ করার সাথে সাথে এটি তার 3D মানচিত্র আপডেট করতে পারে৷ সময়ের যেকোনো মুহূর্তে, এটি এএমআরকে যতটা সম্ভব দক্ষ এবং উপলব্ধ করার জন্য উৎপাদন ফ্লোর বা গুদামের বাস্তব-বিশ্বের পরিমাপ প্রদান করছে।"

16-স্তর 360° অনুভূমিক কভারেজ বাড়াতে, মাল্টিস্ক্যানের উল্লম্ব অ্যাপারচার কোণটি -22.5° থেকে +42.5°-এর মধ্যে স্তরগুলিকে অপ্টিমাইজ করার জন্য কনফিগার করা হয়েছে। এটি স্থল স্তরে বস্তুর জন্য নির্ভরযোগ্য সংঘর্ষ এড়ানো নিশ্চিত করে, সেইসাথে ক্লিফের প্রান্ত এবং ঢালু প্রবণতা সনাক্ত করে। উচ্চতায় দৃশ্যের ক্ষেত্রের মধ্যে প্রসারিত বস্তুগুলি, যেমন গুদামের তাকগুলিতে, এছাড়াও নির্ভরযোগ্যভাবে এড়ানো যেতে পারে। মাল্টিস্ক্যান 136, পণ্য পরিবারে লঞ্চ হওয়া প্রথম সেন্সরটির একটি 360° x 65° ফিল্ড অফ ভিউ এবং 60m কাজের পরিসর রয়েছে এবং 2023 সালের পর থেকে আরও ভেরিয়েন্ট পাওয়া যাবে।

অন-দ্য-স্পট সমস্যা সমাধান

অটোমেটেড মোবাইল রোবটগুলিতে LiDAR সেন্সরগুলির সমস্যা সমাধান এবং কনফিগারেশনের জন্য SICK-এর অগমেন্টেড রিয়েলিটি অ্যাসিস্ট্যান্ট, SARA-এর সাথেও মাল্টিস্ক্যান ব্যবহার করা যেতে পারে। মেশিন ডাউনটাইম নির্ণয় এবং সংশোধন, যেমন ফিল্ড লঙ্ঘন, একটি পিসি সংযোগের প্রয়োজন ছাড়াই একটি মোবাইল ফোন দিয়ে 'অন দ্য স্পট' করা যেতে পারে।

মাল্টিস্ক্যান100 পরিবার কঠোর শিল্প পরিবেশে উচ্চ কার্যকারিতা এবং প্রাপ্যতা অর্জন করে, যেখানে IP69K পর্যন্ত পাওয়া যায় এমন রুগ্ন হাউজিংগুলির একটি পছন্দ রয়েছে। ব্যবহার অসুস্থদের অনন্য মাল্টি-ইকো LiDAR প্রযুক্তি, মাল্টিস্ক্যান বৃষ্টির ফোঁটা, তুষার, কুয়াশা বা ধূলিকণা থেকে অবাঞ্ছিত লেজার প্রতিফলনের কারণে সৃষ্ট মিথ্যা সংকেতগুলিকে ফিল্টার করে উচ্চতর প্রাপ্যতা অর্জনের জন্য 20Hz এ তিনটি প্রতিধ্বনি তৈরি করে।

অনলাইন কনফিগারার

SICK-এর অনলাইন কনফিগারারের সাথে, প্রকৌশলীদের হার্ডওয়্যার বিকল্প এবং সফ্টওয়্যার অ্যাড-অন নির্বাচন করার সুযোগ সহ এর কাজের পরিবেশের জন্য মাল্টিস্ক্যান কাস্টমাইজ করার জন্য নির্বাচন করার জন্য অনুরোধ করা হয়।

ডেটা স্ট্রিমিংয়ের জন্য স্ট্যান্ডার্ড সেন্সর সফ্টওয়্যার ছাড়াও, গ্রাহকরা ফিচার অ্যাড-অনগুলিও নির্বাচন করতে পারেন, যেমন প্রতিফলক স্বীকৃতি, ডেটা হ্রাস এবং প্রাক-প্রক্রিয়াকরণের জন্য, বা একটি ফিল্টার প্যাকেজ যেখানে অতিরিক্ত দৃঢ়তার প্রয়োজন যেমন বাইরের আবহাওয়া বা কঠোর শিল্প পরিস্থিতি। সেফ ব্রেক অ্যাসিস্ট এবং SICK LiDAR-LOC-এর মতো বিশেষায়িত প্রাক-বিকাশিত SICK সেন্সর অ্যাপগুলিও মাল্টিস্ক্যানের সাথে ব্যবহারের জন্য উপলব্ধ।

100Mbps ইথারনেট, আটটি বহুমুখী I/Os এবং ম্যাচিং সিস্টেম প্লাগ দিয়ে সজ্জিত, SICK মাল্টিস্ক্যানটি একীভূত করা সহজ এবং কমিশনিংয়ের সময় ইঞ্জিনিয়ারদের মূল্যবান সময় বাঁচায়। অর্ডার করার সময়, গ্রাহকরা পূর্বনির্ধারিত প্যারামিটার নির্বাচন করতে পারেন বা পূর্বে সংরক্ষিত কনফিগারেশন বেছে নিতে পারেন। SICK সেগুলিকে ডেলিভারির আগে ডিভাইসে আমদানি করে৷