الملاحة الدقيقة ثلاثية الأبعاد وتجنب الاصطدام – الأعمال اللوجستية

كشفت SICK عن تقدم بارز في تقنية LiDAR ثلاثية الأبعاد من خلال إطلاق مستشعر LiDAR متعدد الطبقات. يجمع SICK multiScan بين إدراك البيئة بزاوية 360 درجة من الأرض إلى السقف مع التنقل عالي الدقة لتحديد الموقع الموثوق به في الوقت الفعلي ورسم الخرائط وتجنب الاصطدام في الروبوتات المتنقلة الآلية (AMRs) والمركبات الصناعية، مثل الرافعات الشوكية.

تم تطوير SICK multiScan على أسس تقنية LiDAR متعددة الصدى الرائدة في الصناعة من SICK، وهو عبارة عن مستشعر ثلاثي الأبعاد مدمج وخفيف الوزن وقوي مصمم لزيادة توافر السيارة إلى أقصى حد في البيئات الداخلية والخارجية القاسية. بفضل مجال الرؤية الواسع الذي يبلغ 3 درجة × 360 درجة و65 طبقة مسح، تستخدم مستشعرات LiDAR في عائلة multiScan16 المعالجة المسبقة على الجهاز لإخراج سحابة نقطية كثيفة ثلاثية الأبعاد تحتوي على 100 نقطة قياس، تكملها دقة عالية تبلغ 3 درجة. طائرة مسح ثنائية الأبعاد للتنقل الدقيق.

يصل كل جهاز multiScan بعد معايرته في المصنع وجاهز للاستخدام، سواء تم تحديده كمنتج قياسي تم تكوينه مسبقًا أو باستخدام أداة التهيئة عبر الإنترنت التي تم تطويرها خصيصًا. يمكن لمنشئي الآلات ومتكامليها تحديد الميزات التي يحتاجون إليها لتطبيقاتهم باستخدام النظام الأساسي عبر الإنترنت الموفر للوقت مع إمكانية الوصول إلى تطبيقات البرامج والوظائف الإضافية لسهولة التخصيص.

يوضح ناثانيال هوفمان، مدير منتجات السوق لأنظمة القياس بشركة SICK، قائلاً: "تم تصميم جهاز multiScan مع أخذ احتياجات التكامل في الاعتبار، حيث يتميز بقدرة multiScan على المعالجة المسبقة لبيانات القياس الدقيقة في الوقت الفعلي دون الحاجة إلى وحدة تحكم خارجية".

"يوفر برنامج multiScan سحابة نقطية ثلاثية الأبعاد مفصلة لبيئته، وبالتالي فإن AMR يعرف بالضبط مكان وجوده، وأين توجد أي كائنات، ويمكنه تحديث خريطته ثلاثية الأبعاد أثناء تنقله. وفي أي وقت، توفر قياسات واقعية لأرضية الإنتاج أو المستودع لجعل AMR فعالة ومتاحة قدر الإمكان.

لتعزيز التغطية الأفقية المكونة من 16 طبقة بزاوية 360 درجة، تم تكوين زاوية الفتحة الرأسية لجهاز multiScan لتحسين الطبقات بين -22.5 درجة إلى +42.5 درجة. ويضمن ذلك تجنب الاصطدام بشكل موثوق للأشياء الموجودة على مستوى الأرض، بالإضافة إلى اكتشاف حواف الجرف وميل المنحدرات. الأجسام البارزة في مجال الرؤية على ارتفاع، على سبيل المثال. على رفوف المستودعات، ويمكن أيضًا تجنبها بشكل موثوق. يتمتع جهاز multiScan136، وهو أول مستشعر يتم إطلاقه في عائلة المنتجات، بمجال رؤية 360 درجة × 65 درجة ونطاق عمل يبلغ 60 مترًا مع توفر المزيد من المتغيرات في وقت لاحق من عام 2023.

استكشاف الأخطاء وإصلاحها على الفور

يمكن أيضًا استخدام multiScan مع مساعد الواقع المعزز الخاص بـ SICK، SARA لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها وتكوين مستشعرات LiDAR على الروبوتات المتنقلة الآلية. يمكن إجراء تشخيص وتصحيح وقت توقف الماكينة، مثل انتهاك الحقل، "على الفور" باستخدام هاتف محمول، دون الحاجة إلى توصيل جهاز كمبيوتر.

تحقق عائلة multiScan100 أداءً عاليًا وتوافرًا في البيئات الصناعية القاسية، مع مجموعة مختارة من المساكن القوية المتوفرة حتى IP69K. استخدام مريض تقنية LiDAR متعددة الصدى الفريدة من نوعها، يولد جهاز multiScan ثلاثة أصداء لكل شعاع بمعدل 20 هرتز لتحقيق توافر أعلى عن طريق تصفية الإشارات الكاذبة الناتجة عن انعكاسات الليزر غير المرغوب فيها من قطرات المطر أو الثلج أو الضباب أو جزيئات الغبار.

مكون عبر الإنترنت

باستخدام أداة SICK's Online Configurator، يُطلب من المهندسين إجراء تحديدات لتخصيص multiScan لبيئة العمل الخاصة به، مع إتاحة الفرصة لتحديد خيارات الأجهزة والوظائف الإضافية للبرامج.

بالإضافة إلى برنامج الاستشعار القياسي لتدفق البيانات، يمكن للعملاء أيضًا تحديد الوظائف الإضافية للميزات، على سبيل المثال. للتعرف على العاكس، وتقليل البيانات والمعالجة المسبقة، أو حزمة مرشح حيث تكون هناك حاجة إلى قوة إضافية على سبيل المثال. الطقس في الهواء الطلق أو الظروف الصناعية القاسية. تتوفر أيضًا تطبيقات مستشعر SICK المتخصصة التي تم تطويرها مسبقًا، مثل Safe Break Assist وSICK LiDAR-LOC للاستخدام مع multiScan.

نظرًا لأنه مزود بشبكة إيثرنت بسرعة 100 ميجا بت في الثانية، وثمانية مداخل/مخارج متعددة الوظائف ومقابس نظام متطابقة، فإن SICK multiScan سهل الدمج ويوفر للمهندسين وقتًا ثمينًا أثناء التشغيل. عند الطلب، يمكن للعملاء تحديد معلمات محددة مسبقًا أو اختيار التكوينات المخزنة مسبقًا. يقوم SICK باستيرادها إلى الجهاز قبل التسليم.